在云栖大会上,我居然上了这样的车……

· Oct 16, 2017

前两天的杭州云栖大会上,大大小小的互联网公司齐聚一堂,展馆里 10 个人中就可能有 9 个人是互联网从业者,还有一个是我这样的媒体从业者。

不过我作为一个汽车媒体记者,怎么就跑到了一个互联网大会上?主要是因为那里有一辆我期待已久的自动驾驶汽车。也就是这篇文章我们要聊的是千寻位置,以及那辆自动驾驶汽车的「乘后感」。

云栖大会虽是互联网人的盛会,不过千寻位置作为新公司,依然不少人不清楚其背景。再重复一遍:千寻位置网络,是阿里巴巴和中国兵器工业集团公司共同出资组建的公司,注册资本 20 亿,双方各持股 50%。千寻位置基于北斗卫星系统(兼容 GPS、GLONASS、Galileo)基础定位数据,利用遍及全国的 1450 个地基增强站及自主研发的定位算法,通过互联网技术进行大数据运算,为用户提供精准定位及延展服务。

这次千寻位置在云栖大会上主要干了两件事:一是发布新产品,二是搞了自动驾驶汽车体验。当我到达千寻位置的分会场时,围观人群已经堵到了门口,过道里也都是人,可见大家对千寻位置的关注度。

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先说千寻位置刚刚发布的两个新产品:千寻魔方 2.0 和千寻云迹。

千寻魔方 2.0 是高精度定位的低成本硬件解决方案,可适用于多种应用场景,比如无人机、汽车、共享单车和手机。这套方案可以让合作伙伴不再分别寻找天线、芯片和基带等供应商进行技术评估,使用千寻提供的硬件+服务,即可完成所有升级。

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通过和泰斗、MTK 等芯片厂商合作,千寻魔方 2.0 可帮助各类终端实现 1 米左右的高精准定位,初始定位时间缩短至 3 秒左右。有意思的是,发布会上千寻方面提出了一个定位精度的新概念:0.618 米。

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千寻位置还开发出了小型模组,尺寸和 1 元硬币大小类似。千寻方面表示,原先数千元每台的硬件成本可压缩到百元内。

(注:这里的「数千元成本」指的可能是实现 1 米左右定位精度的成本)

千寻云迹 则是为了满足消费类厂商对精准定位服务的「个性化」需求,提供高精度 GNSS+INS(高精度位置数据+高精度姿态数据)后处理服务。

从官方介绍来看,千寻云迹给我的感觉更像是「众包造图」。

使用传统方式绘制高精度地图,至少需要一辆采集车、自建基站、购买专业后处理软件以及安排专人维护。 接入千寻云迹的服务后,厂商无需以上流程,就可处理从使用高精度定位服务终端上获取的位置、姿态等信息。

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关于千寻云迹的工作过程,千寻位置算法及数据事业部总经理年劲飞说:「通过事后差分、正向滤波、反向平滑等算法的处理,我们就能为合作伙伴生成一张专有图层。通过与第三方图商提供的通用图层的叠加,合作伙伴就能得到一张突出他们核心信息的高精度地图,用以精准提高生产效率,提升客户体验。」

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举个例子,当共享单车都使用千寻的高精度定位服务后,共享单车公司就可以通过这些单车的数据来绘制自己的高精度地图。

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关于千寻位置在整个产业链中所扮演的角色,引用千寻位置 CEO 陈金培的一句话:「只做服务和核心平台,来赋能合作伙伴,不做应用和终端。」

也就是说,千寻位置不会造共享单车或自动驾驶汽车,只做「高精度定位」一件事,其中包括硬件和软件。

这样的自动驾驶车,我们还是第一次体验

说到自动驾驶汽车,再来聊聊在云栖大会现场的千寻位置自动驾驶汽车体验。

这辆车基于一辆九龙电动小巴车改装而来,由千寻位置和清华大学苏州汽车研究院联合打造。其中千寻位置主要提供高精度定位服务,其余感知、决策和控制部分由清华大学苏州汽车研究院负责。

说实话,这还是我第一次见到自动驾驶版小巴车:车头有一个 16 线 Velodyne 激光雷达、前格栅内隐藏了一个毫米波雷达、车内有一个摄像头、车顶有两个接收北斗卫星信号的天线,自动驾驶「大脑」位于后备箱。

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体验场地就是云栖大会现场,属于半开放环境,有社会车辆和参会人员不断通过,主要为了演示按照既定路线行驶的场景。

工程师告诉我,由于使用了千寻位置提供的厘米级定位服务,他们也是前一天晚上才到达演示场地,并且只用了几个小时就搞定了调试工作。如果使用传统 GPS 定位,需要在演示场地周边搭建昂贵且复杂的基站来实现高精度定位,因为仅依靠 GPS 无法实现演示所需的定位精准度。

不过,车内乘坐体验有待优化,低速状态下有顿挫感,刹车不线性,类似人类司机不断点刹的效果。

前面也提到,千寻位置不会造自动驾驶汽车,而这次演示也只是为了展现千寻位置的高精度定位服务。目前来看,千寻位置所提供的高精度定位服务,也面临着两大难题:

一是作为一项全新服务,还缺少使用千寻位置服务的终端,比如汽车、手机和无人机等等;二是成本,成本到底能降到多低决定了厂商会不会选择这项服务。

无论如何,在我看来,关乎到社会安全的自动驾驶系统,未来相关部门一定会要求大家选择国内的东西,尤其是高精度定位和高精度地图,而高精度定位可能最终会演变成一种「基础服务」,所有人都可以享用。


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