禾赛科技发布 Pandora 自动驾驶套件,想解决开发者的「感知」痛点

· Dec 29, 2017

10 天前,GeekCar 报道了禾赛科技的 Pandar GT 固态激光雷达 。最近,禾赛科技又有了新动作:与百度 Apollo 共同发布基于 Apollo 平台的自动驾驶开发者套件——Pandora。

从此前的 Pandar 40 到 Pandar GT,禾赛科技一直做的是激光雷达产品,而这次变成了「套件」。那么 Pandora 到底是什么?实际上,这是一套以激光雷达、环视摄像头模组、多传感器融合和感知识别算法为一体的自动驾驶开发者套件。

Pandora

(Pandora 主体设备和听装可乐的体积对比)

其次,Pandora 的用途是什么?

众所周知,一套完整的自动驾驶系统分为多个子系统,大致可分为:感知、决策和执行,有了靠谱的感知系统之后,算法公司才能基于这套感知系统研究算法。然而从传感器系统的选型标定,到摄像头和激光雷达的融合,再到能够输出最基本的目标物体追踪,一般来说需要耗费一个小团队至少 6-8 个月的时间,才能勉强做到「不拖后腿」,而这又仅仅是重复发明轮子的一个过程。

而 Pandora 所解决的,就是感知层面的问题,为研发者提供一套靠谱的感知系统。

按照禾赛科技的说法,Pandora 的优势在于:

1.4 个环视摄像头组成 360 度视野,和激光雷达完美配合。一个前视彩色摄像头提升看远能力;

2. 激光雷达和多个摄像头的一体化机械设计,安装极其简便;

3.5 个摄像头和激光雷达的坐标映射标定问题。Pandora 自动帮助用户标定好了摄像头和激光雷达的位置映射,且在使用过程中无需重复标定;

4. 激光雷达和摄像头的同步触发,多传感器数据像素级对齐;

5. 传感器的极低延迟信号传输;

6. 目标物体追踪识别等。

Pandora 背后所依靠的,是禾赛科技的激光雷达研发经验和百度 Apollo 自动驾驶开放平台的开源算法体系。禾赛科技和百度的合作开始于 2017 年上半年,禾赛主要负责硬件产品的设计和制造,百度 Apollo 负责整体系统的定义和算法的适配。另外,百度方面还会基于 Apollo 所积累的经验和生态开发者的痛点,对 Pandora 提出相应要求。

Apollo 主任研发架构师王亮说:「作为 Apollo 平台感知技术方向的主任架构师,我们充分了解多传感器融合算法研发和系统搭建过程中的技术痛点,包括多传感器数据联合标注的高成本,多传感器融合感知算法依赖的传感器间姿态标定和数据同步等问题。」

百度车装Pandora 2

目前来看,不少自动驾驶创业公司都纷纷推出了「平台」、「套件」,用于解决自动驾驶汽车不同层面的问题。回顾这些公司的发展史,都是从不同角度切入自动驾驶产业链,进而推出更加全套的解决方案。这也说明一个问题,自动驾驶产业链如此之长,不是一个公司就能解决所有问题的,小公司只要有自己的技术壁垒,就能找到自己合适的定位。

不过这些公司活得好不好,还得看这些「平台」和「套件」到底能不能得到开发者的认可。


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