美国时间 5 月 4 日下午，在亚利桑那州钱德勒，谷歌 Waymo 旗下一辆自动驾驶汽车与一辆本田发生碰撞，事发时 Waymo 自动驾驶测试车上还有一名测试员，受了轻伤。
从图片中来看，车辆损毁情况还是比较严重的，Waymo 左前车头部分损毁严重，而且轮胎变形，本田车整个前脸被毁，同时车窗玻璃破碎，车辆已从现场拖走，事故正在进一步调查中。
根据警方描述，事发时本田轿车在钱德勒大道向东行驶，为了避免撞到一辆向北行驶的车辆，本田车紧急转弯，车辆继续向东驶入钱德勒大道的西行车道，随后撞上 Waymo 自动驾驶测试车，当时该测试车正处于自动模式并处于低速行驶状态。
虽然 Waymo 已经在亚利桑那州开展完全自动驾驶测试，显然这一辆并不是，因为事发当时还有测试员正在车内。
随后，Waymo 还原了当时事故发生时的场景并发表声明：
今天在亚利桑那州钱德勒测试我们的自动驾驶汽车时，一辆本田从另一条车道上冲过来撞到我们的测试车。
让出行更安全是我们的使命也是我们的价值所在，并鼓励着我们每一位成员。
在此对我们的测试员表示慰问，希望她可以尽快恢复过来。
当地警察是这样说的：
“It had a passenger sitting in the driver’s seat. No violations at all on the part of the Waymo van. It was in the wrong place at the wrong time.」
它（谷歌自动驾驶测试车）上又一名测试员坐在驾驶座上，该车并没有违规行为，它只是在错误的时间出现在错误的地点。
也就是说在这次事故中，Waymo 没错，本田车全责。
从整个视频来看，本田车从开始避让到冲过来差不多 2 秒钟，通常人类从意识到危险并采取有效措施尚且需要数秒。于机器而言，虽然反应速度灵敏，但如此快的车速冲过来可能也反应不过来。
激光雷达覆盖的范围（在完美条件下）为 100-120 米，也就意味着只有在这个范围内才算是真正检测区域，留给传感器反应的时间最多也就是 120/（本田车速+Waymo 测试车车速），差不多 2-3 秒的样子。再者，即便自动驾驶传感器检测到有危险，但是从系统决策到下达指令去做调整尚需一定时间。无论从哪个角度来讲这个事故都是无法避免的。
但是随着数据量不断积累、系统不断迭代升级以及传感器越来越灵敏，车辆搭载自动驾驶能力不断增强的同时，人的驾驶习惯以及交通法规也会有适应性的改变，在这样的大背景下，这种突发情况很大程度上可以避免。
真到了那个时候，完全的自动驾驶也就不远了。
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