Super Cruise 守护了传统车企的信仰?它是怎么做到的?

· Jun 25, 2018

自动驾驶和驾驶辅助相关技术的发展本是为了给人们提供更安全的驾驶环境。但是最近这半年,特斯拉 Autopilot 和 Uber 自动驾驶测试车发生的事故却将公众对自动驾驶的印象渐渐推往了安全的对立面。

这样的舆论风向着实急坏了一众传统车厂。要知道,在汽车行业诞生后的这 100 多年中,「安全」可是如同「精忠报国」一样深深地刻在他们每个人的身上。但凡有新技术,在推向广大消费者之前,都要先在「安全信仰」面前确认过眼神。像高级驾驶辅助这样关乎人命的技术,更是要想方设法确保「安全」,绝不能被激进的科技公司带乱了节奏!

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通用的 Super Cruise™智能驾驶技术就是主机大厂中一个「守护信仰」般的存在。它在这两天上海举行的 CES ASIA 上正式进入中国,首批搭载的车型是凯迪拉克 CT6 40T 铂金版。不用我说,你也应该知道这次发布时主要突出的是啥。(说是代言人刘雯大表姐的人,请自行在评论里承认错误)

安全,安全,安全第一!

有多安全?凯迪拉克将 Super Cruise™的中文 Slogan 定为「放手去做」。看似是能够让驾驶者解放双手,实则这个「放手」功能在使用场景上却有着严格的限定——在中国只有在道路线清晰的高速公路以及大部分环路、高架这样的封闭道路上才能开启。

功能开启后,只要保持在上述理想的驾驶环境中,用户可以放手将方向盘完全托管给系统,且没有时间和速度的限制(0-137Km/h 都可使用。此时你可以用手做些你想做的事情,前提是你必须保证自己的注意力和视线仍然维持在前方道路上。

与动辄就被媒体称为「自动驾驶」的 Tesla AutoPilot 相比,Super Cruise™在功能上的定位则是一个标准的「高级驾驶辅助系统」。看起来还远不如很多创业公司的自动驾驶 Demo 炫酷,但请不要忘了,Super Cruise™是正式搭载在量产车上的产品,其对安全保证的要求相较于 Demo 完全不在一个 Level。

对于通用来说,出现 Tesla AutoPilot 那样由于用户使用不当或注意力不集中而产生事故的情况是绝对不能接受的。 即使用户使用不当,Super Cruise™也要保证用户的安全,这才符合传统车企的信仰!

为了实现这一点,Super Cruise™系统上需要搭载各种安全技术,它们在业内「行话」中有个晦涩难懂的统称,叫作「冗余」。翻译成用户听得懂的语言就是多重保险叠加——相当于给驾驶员系上好几条安全带,哪怕解开了一条,剩下的还能继续维护驾驶员的安全。

具体来说,Super Cruise™上的安全保险可以被分成三大类:车外感知、车内监测、云端定位。

车外感知:多传感器叠加

辅助车辆和驾驶员的感知, 相当于给和驾驶者加上更多双「眼睛」。Super Cruise™搭载的包括:3 种摄像头——前摄像头、环视摄像头、车内摄像头,3 种雷达——长距雷达、短距雷达、超声波雷达,以及惯性导航。

其中,实时摄像头用于检测车道线与识别交通标志;雷达传感器用于探测其他的道路使用者,包括车辆、障碍物等;电子控制单元根据传感器接收到的实时数据进行分析,并发出关于转向、加速与刹车的命令,实现对车辆的纵向与侧向控制。

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车内监测:帮助驾驶员保持注意力

这项冗余非常关键,他就是专门防止用户在使用 Super Cruise™注意力不集中而准备的。 它就相当于在座舱中加一个副驾驶,时刻监测着驾驶员的状态。

当 Super Cruise™启动时,位于转向柱顶部的驾驶员注意力微型摄像头会和方向盘灯带两旁的红外线传感器,追踪驾驶员的头部位置和脸部特征以判断其视线方向,监测驾驶员对于前方道路的注意力。开启 Super Cruise™时,驾驶员虽然可以解放双手,但仍需将其注意力保持在前方道路上,当摄像头发现驾驶员视线不在前方道路时,会给予警告和提醒。

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并且警告提醒是一系列不断升级的提示。首先方向盘上指示灯告警,继而是座椅振动或者蜂鸣声音警告,如果此时驾驶员依然没有反馈,则系统会通过驾驶辅助技术降低车辆速度,车辆将在所行驶的车道内减速并最终完全停住。超级智能驾驶系统和自适应巡航控制将会停用。同时,OnStar 安吉星人工坐席会主动联系驾驶员,以防其发生意外情况。

此外,位于仪表盘中央的显示区能够清晰地在每一次系统退出后,为用户提供退出原因信息,包括:GPS 信号丢失、无道路信息、车辆未居中等。

云端定位:高精地图加持

除了车载传感器本身的感知之外,Super Cruise™还采用了高精地图这项之前只在高级别自动驾驶测试车上才会使用的技术。这相当于在前面两项技术下再加入的一个终极冗余: 确保用户只能在适合的道路上,才能开启 Super Cruise™。

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高精地图是地图测绘厂商通过激光雷达扫描得到的,其记录了精确的道路绝对位置、车道信息、指示等信息。其精度远高于我们一般使用的 GPS。它能够确保 Super Cruise™系统只在合适的道路条件下启动,并能够在 0-137Km/h 全速域范围内使用。

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在国内,通用选择了高德作为中国的高精地图供应商。并将通过 OTA 的方式,让高精地图数据能够定期实现云端更新,以满足高速公路快速扩张等道路多变的属性。

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此外,为了达到车道亚米级别的精确定位,高精地图数据系统还在地面上建立了具有绝对位置的参考坐标点,用于计算并补偿 GPS 信号穿越地球电离层产生的误差,这些补偿数据将被实时上传至云端,并下发到每一台装载 Super Cruise™系统的车辆上。

Super Cruise™的本土化

有了上述这三大类冗余的叠加,Super Cruise™在 L2 级别的驾驶辅助系统当中可以说已经把传统车骑的「安全信仰」贯彻到了极致。但是在中国市场,它还需要解决本土化的问题。

出过国的肯定都知道,我们的驾驶环境有着明显的「中国特色」,比如并线不打灯,比如各种奇葩的驾驶习惯,道路标识不统一等等。这就导致驾驶辅助系统在中国的落地会变得更加复杂,就好比外国人第一次来中国道路上开车,都会产生不适应。

为了实现更好的本土化,通用针对中国驾驶习惯进行了算法优化,例如在中国高速道路上经常出现的「低速变道」现象,通过对后台软件的调整,使雷达可以更早探测到变道的车辆,同时融合低速变道的信号,让系统可以及时做出判断,尽早采取相应措施,保障驾驶安全。

而在高精地图方面选择高德这样的本土合作伙伴,也可以帮助实现更好的定位本土化。目前高德的数据已经可以覆盖 32 万公里的高速公路。通用之后要做的就是在高德的地图数据支持下,进一步扩大高精度地图的适配范围,让 Super Cruise™在国内支持的道路越来越多。

按照通用的计划,2020 年他们将在凯迪拉克全系车型上配备 Super Cruise™,希望那个时候,用户对高级驾驶辅助的印象将是「安全省心」而不是「新鲜刺激」,并让 「放手」即「放心」成为高级驾驶辅助技术的业界标准。

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