我曾在一篇文章中这样写道：日产的 ProPilot 2.0 有望成为特斯拉 Autopilot 的最强对手。因为这可能是日产从有辅助驾驶以来，最激进的一次，支持在单车道内将手放开，要知道特斯拉都没能做到这样的程度。你可以理解为在可控场景内，日产把辅助驾驶的 Level 向上提升了一些。
不过，ProPilot 2.0 目前并没有导入中国，那么已经在国内的天籁、奇骏车型上落地的 ProPilot 1.0，实际体验又如何呢？
前段时间，我们拿到一台日产天籁，通过这台车的实际体验，也能为日产辅助驾驶的实力摸摸底。
初识
日产天籁周身布满了众多传感器，比如摄像头、超声波雷达、毫米波雷达，通过这些传感器，日产 ProPilot 可以实现一定感知能力，进而实现对车辆的规划控制。
ProPilot 能够在单车道实现对车辆横向、纵向的控制；功能开启后，系统会控制车辆的油门、刹车以及转向，可以在一定程度上缓解驾驶疲劳。需要注意的是，即便有众多传感器作为冗余，但是人依然是最大责任主体，需要密切关注周遭环境，准备随时接管车辆。
官方也对这些功能的使用作出了提醒： 该系统仅作用于辅助驾驶员，不可替代安全驾驶操作。驾驶时应保持警惕，密切留意周围环境，双手不得完全离开方向盘。
ProPilot 能够实现的功能很多，直接上图：
如你说见，基本上主流的功能 ProPilot 都有。比如 ICC 智能自适应巡航、LKA 车道保持辅助系统、TJP 交通拥堵辅助系统以及 IEB 预碰撞智能刹车等以及一些辅助预警功能。按照官方说法，ProPilot 经过 32 万公里的道路测试，搭载车辆数目已经达到 35 万辆。也就是说品控做的可以。
ProPilot 的控制功能集成在方向盘上右侧按键部分，包括车距、车速调节、功能开启/关闭等按键。辅助驾驶功能支持一键启动，官方把功能启动按键通过蓝色图标进行标注，除了方向盘按键，方向盘左侧也有控制按键，用于转向辅助功能的打开和关闭。
当你按下 ProPilot 的「蓝标」之后，整车传感器全部「觉醒」，系统也会将车子状态以及感知情况在仪表上进行显示，在感知到可能有危险情况发生时可以通过语音、视觉上进行发出警报，一定程度上可以增加使用的安全感。
注意，此时系统还没有完全启动，只是进入了「预备」状态。当你按下方向盘上的「SET-」时，系统激活，整个仪表变成这样：
之前的白色标志都变成绿色，同时出现蓝色的「CRUISE」字样。仪表上的横线代表了与前车的距离，最多支持 3 级可调（长短中）。在实测过程中，即便是最近距离，其中也隔了一个车位，也就是说，很容易被加塞，实际体验并不是很好。
上手
在初步了解完这些功能之后，进入正式的体验环节。
我们所选的驾驶路线如下（基本上覆盖我们大部分用车场景）：
（去程）
（返程）
当天天气状况良好，温度适宜。光照也不是很强烈。也就是说整体的驾驶环境对于辅助驾驶也比较友好。
开启功能之后，系统就开始「接管」车辆，这种人机状态的切换过程较为平顺，相比之下特斯拉 Autopilot 就很粗暴，简直就像在和你抢方向……接管之后，系统会根据道路情况调整车身姿态，让车子尽量保持在车道中央，而且在接管过程中方向盘也没有出现晃动，很稳。当有车辆切入时，车子也能比较好的作出减速避让操作。
但是需要注意的是，当侧方来车在比较近的距离切入到本车行驶车道，系统还是会来不及做出反应，还是会按原车速行驶，这个时候就很容易发生事故。所以，即使在开启辅助驾驶，我们仍需要自己多长点心，多留意路况。
至于速度，可以通过方向盘上的「RES+」和「SET-」来进行调节：长按速度将会提升/降低 5km/h，按下松开速度将提升/降低 1km/h，巡航速度可选范围为 30km/h-144km/h。在前方无车时，系统会按照你设定的速度行驶，当前方有车时，系统则会根据前方车辆调整车速，这个过程无需人工介入。加减速处理也比较温和，这一点要点赞。
当设定速度超过 60km/h，前面的车行驶较慢的情况下，打开左转灯之后，车子会突然开始加速，这个其实是 ProPilot 系统设定，默认帮你加速超越前车，这里就有两种情况，一种是你没有进入超车道，一种是你进入超车道。如果是前者，车子会在短时间内停止加速，并恢复设定跟随距离，通过踩踏板或按下方向盘的取消按钮，都能停止加速。如果是后者，行车逻辑就和正常单车道内使用 ProPilot 相同了。
ProPilot 带有自动启停功能，所以当遇到前方停车的情况，车子会自动跟随前方车辆刹停 (停止时间小于 3 秒) 并自动跟随起步，当停车时长高于 3 秒时，则需要踩加速踏板或者通过按方向盘上的「RES+」键才能让车子恢复巡航，这个时候仪表上也会给出相应的提示信息。
不过每次等待超过 3 秒时，我一般采取的操作是：直接踩加速。不是为了激活已经「挂起」的 ProPilot，而是手动对系统进行接管。原因是系统唤醒时间有点长；加上油车动力并不能做到直给，会有些许延迟；而且后面还有一长队的车等着我，所以索性自己接管。
说到接管，再多聊两句。很多人在开启 ProPilot 之后，因为系统的接管以及自身戒备心的松懈，就会放开方向盘或者只是虚托着。这个时候系统同样有一套机制来使用户提高注意力。
日产在方向盘上设置有传感器，当长时间（大概 15 秒）未检测到用户双手时，ProPilot 会在仪表上给出「红色」警告，同时伴随有蜂鸣声响，随着时间的增加，蜂鸣声会越来越急促；如果驾驶员依然没有反馈，系统会通过两次点刹提供驾驶员接管；要是驾驶员还是没有反馈，车子会退出 ProPilot，打开双闪并减速停车。
车辆的预警功能也有一定的用处，有时候在行车过程中，当盲区有来车或者我离前方车辆的距离太近了，系统会通过蜂鸣器鸣响以及系统显示来警告我；同样的，当我开车有点走神要压线时，仪表上会显示即将被压的那条车道线就会变黄，同时伴随着方向盘的持续震动，以提醒驾驶员车子偏离车道了。
倒车的时候，系统也会给予警告，当然，这些功能使用的前提是你已经在系统界面把这些预警功能都打开了。
对了，在你离车之前，务必要确定 ProPilot 已经处于关闭状态，同时将换挡杆置于 P 挡，并关闭发动机，以防车辆意外移动或滚动造成事故的发生。
说完好用的地方，自然也要来吐槽不好用的地方。
- ProPilot 并非万能，依然有它的局限性。在弯度较大的道路上 ProPilot 处理起来明显要吃力一些，会出现轻微画龙或者直接就开出车道的现象，所以建议不要在道路曲率过大、陡坡以及道路情况较差的情况下使用辅助驾驶。
- 除此之外，恶劣天气（大雨、大雾）、强光（逆光或者迎面车辆的车灯）以及亮度突然发生（进出隧道）等情况会影响传感器性能，所以在这些状况下也不要启用 ProPilot。
- 此外，ProPilot 的系统识别感知能力有限，无法实现对静止/缓行车辆、道路上的行人或物体、同车道迎面来车以及误入机动车道的摩托车等的识别，同时也无法识别交通标识，无法给出限速提醒。
- 此外，在应对加塞情况下，表现一般，有好几次未能识别加塞车辆，还是按原定速度继续行驶，幸好及时接管。
体验完毕，还是来小结一下。
ProPilot 整体感觉还可以，在加减速以及刹车等的平顺性上表现不错，高速场景表现要优于市区表现；长途用车情况下，开着 ProPilot 确实能在一定程度上缓解驾驶疲劳。但是依然有一定局限性，比如在曲率较大的弯道、陡坡、车道线不清晰路面以及极端天气下（雨雪雾），辅助驾驶系统可能无法正常运作。最后还是要说一句：ProPilot 只是辅助驾驶，人才是驾驶和责任主体，使用 ProPIlot 的时候，双手不能离开方向盘。
当然，如果只是我一个人感受，有些许单调。来看看 GeekCar 内部其他人是如何评价的？
小胖子：试完这台车辅助驾驶之后的感觉就是性价比很高，既是合资品牌，还拥有辅助驾驶功能，我有点心动。
王煊：作为 25 万车来说，这台车的辅助驾驶的表现已经很让我满意了，这套辅助系统是这台车的点睛之笔。
以上，就是这次的辅助驾驶试驾的全部内容。后续我们还会推出更多车型辅助驾驶测评体验，如果你有感兴趣的车型，欢迎留言告诉我们。
误入机动车道的摩托车? 难道摩托车是非机动车？