在本届拉斯维加斯 CES 期间，国内的 AI 芯片创业公司地平线展示了他们的首款车规级 AI 芯片征程二代，并发布了基于此代芯片的 ADAS 解决方案和全新的 Matrix 自动驾驶计算平台。根据之前透露出的信息，地平线目前已经将公司发展的重心放在了 ADAS 与智能驾驶领域，因此这次发布的最新解决方案对地平线后续的商业进展可以说是尤为重要。
基于征程二代的 ADAS 解决方案
2019 年 8 月，地平线正式推出中国首款车规级人工智能芯片 SoC——征程二代。其集成地平线第二代 BPU 架构（伯努利架构），可提供 4 TOPS 的等效算力，典型功耗 2 瓦，能够更高效灵活地实现多类 AI 任务处理，对多类目标进行实时检测和精准识别，可应用于自动驾驶视觉感知、众包高精地图与定位（去年 CES 发布的 NaviNet、视觉 ADAS 和智能人机交互等智能驾驶场景）。
基于这款芯片，地平线研发了针对前装领域的单目前视解决方案。在 2W 的典型功耗下，可以在 100 毫秒延迟内有效感知车辆、行人、道路线、交通标志、车牌、红绿灯等六大类近百种目标的检测和识别，具体包括：10 类动态目标感知、50 类静态目标感知和 23 类语义分割。
去年 12 月，地平线就已经就这款平台和由吉利投资的国内 ADAS Tier 1 福瑞泰克（Freetech）达成了合作，地平线将以 Tier 2 的角色提供芯片，而 Freetech 则负责整体 ADAS 解决方案的整合。而在今年 CES，地平线还公布了与全球领先 Tier 1 佛吉亚的战略合作，双方合作范围涉及高级辅助驾驶、自动驾驶和智能座舱等多个领域。地平线将通过提供 AI 芯片及相关工具链赋能佛吉亚打造具备高性价比、面向规模量产的智能驾驶产品和方案，加速佛吉亚在汽车电子智能化时代的战略转型。
Matrix 2 代自动驾驶计算平台
刚刚提到的单目前视解决方案是地平线面向大规模化量产车市场的传统 ADAS 产品，而此次他们重点展示的产品则是专门面向无人小巴、Robotaxi 等高级别自动驾驶的 Matrix 2 代自动驾驶平台。
GeekCar 在此次 CES 现场也体验到了 Matrix 2 代的实车 Demo，下面是现场体验过程中的一段视频。
正如视频中地平线的工程师所透露，这个 Demo 一共配备了 12 路摄像头形成环视感知，共由 3 台 Matrix 2 代平台完成视觉计算（每台负责 4 路摄像头），单台 Matrix 2 代的具体参数则包括：
- 每台 Matrix 2 代平台整合了 4 块征程二代芯片
- 单台 Matrix 2 代的算力为 16tops，功耗为 28W
- 支持高达 12 路 4K 超高清视频输入
- 10 类车型分类与车灯检测
- 6 类车道线检测
- 辨识可行驶区域与施工区域
- 行人与骑车人速度朝向预测
- 可分辨成人和儿童
- 摄像头失焦、卡顿、遮挡检测
- 延迟小于 60 毫秒
地平线在 ADAS 领域的机会
熟悉 ADAS 市场的同学都知道，这个领域目前是 Mobileye 一家独大的情况，其 EyeQ 芯片在前装量产市场有着压倒性的占有率。不过 Mobileye 的封闭策略以及强势的市场作风也使得其与 OEM 和 Tier 1 的关系变得十分微妙：
- 对于 OEM 来说，自身对 ADAS 能力的需求越来越强，但是在核心感知供应商的选择上却非常有限，自身 ADAS 方案的差异化经常会受制于 Mobileye 这样强势的感知 Tier 2 供应商。
- 对于 Tier 1 来说，来自 OEM 和 Tier 2 的双重压力正使其在供应链中的整合价值逐渐下降，这也直接影响到其在 ADAS 领域内的利润以及发展前景。
从这两点就可以看出，不管是 OEM 和 Tier 1，都在期待着 ADAS 供应链中出现更多的可选择性。而对中国的 OEM 以及 Tier 1 来说，这个期待只会愈加强烈，因为中国 OEM 往往有着更快速激进的产品开发节奏，其对自动驾驶的技术储备也有更强的渴求，目前单一且全球化的 ADAS 供应链很难完全满足国内客户的研发需求。
因此，开放的产品合作策略、灵活的服务能力以及天然的本土化优势，会成为地平线这样国内新兴 ADAS 芯片供应商的破局机会。深知这一点的地平线也在他们的芯片基础之上发布了名为 OpenExplorer 的开放 AI 工具链，其包含面向实际场景进行 AI 算法和应用开发的全套工具。除模型训练工具、检查验证工具、编译器、模拟器、嵌入式开发包等悉，工具链中还有参考模型样例、参考整体软件方案等模块，以便于帮助各种不同的客户快速实现产品落地。
不过，不管怎么说，上述的所有机会都要建立在良好稳定的芯片硬件表现能力的基础之上，这也是 Mobileye 能有今天市场地位的根本基础。在今年年内，地平线的部分前装合作项目就将实现量产落地，而这些产品的实际表现会成为决定地平线未来的关键。