协调型自动驾驶：本田用它重构交通秩序

月初，本田在美国底特律的 ITS 智能交通大会上展示了他们的互联汽车技术和自动驾驶技术，没想到，仅仅半个月之后，我就在北京体验到了它。

在本田中国媒体大会上，一套名为「协调型自动驾驶」的系统成为全场最有科技感的体验项目。当北欧那家车厂把一众媒体同行请到瑞典体验自动驾驶的时候，我只需要转三次地铁（此处可以吐槽北京交通），就来到了它的身边。

什么是「协调型自动驾驶」？

不卖关子，来看看我的体验视频：

(视频采用 Kyuba T6 行车记录仪手持拍摄）

视频里的这辆混动版雅阁（右舵版本）就是主角。为了实现自动驾驶，本田对它做了一些改造，比如，加入了毫米波雷达、DGPS 系统、Wi-Fi 信号收发器等等，在车的前后挡风玻璃上，还装有方便从车外观察的状态指示灯。

在这个封闭的模拟社区里，本田模拟了四种交通情景。

第一，在斑马线之前，体验车检测到有行人准备过马路，于是停车让行。第二，在十字路口，一个电动轮椅车正在过斑马线，而在斑马线拐角位置的体验车自动停车让行。第三，体验车来到丁字路口，一辆摩托车快速在车前驶过，车辆停车让行。第四，在体验车当前的行驶车道上，有一台静止的汽车，体验车准备并线到旁边车道然后超车，这时车后驶来一辆摩托车，体验车检测到之后，暂时停车，待摩托车驶过，完成并线超车动作。

这四种情景都是比较常见的，但是本田的自动驾驶车处理这些路况时，用到了一些不同的技术。

在第一个情况里，车辆通过摄像头来识别斑马线和行人。这种属于可见危险，试验车可以通过自己的计算分析能力来化解。在后三种情况里，电动轮椅和摩托车都是视野外的移动物体，但是具体的处理情况又不相同。电动轮椅属于低速移动物体，试验车和电动轮椅之间采用了 Wi-Fi 进行通讯，电动轮椅的位置和驾驶者意图通过自带的 Wi-Fi 传输到试验车内，汽车的行驶状态又通过玻璃上的指示灯反馈给电动轮椅驾驶员。第三种情况里的摩托车是高速物体，它和试验车之间采取 DSRC 技术和 Wi-Fi 进行无线通讯，摩托车上把自己的位置、速度等信息传输给试验车，试验车同样通过灯光提示来提醒骑行者。第四种情况，摩托车出现在试验车后方盲区内，试验车通过安装在车尾的毫米波雷达对其进行探测。

在这套系统里，汽车、电动轮椅、摩托车、基础交通设施，行人，这些交通参与者都是互相连接的。本田的技术人员松永慎一告诉我，这套系统之所以叫做协调型自动驾驶，就是因为它包括了车和人的关系，车和其他交通参与者的关系，环境识别以及车辆间通讯等多个层面的因素。看得见的危险通过环境识别来处理，看不见的危险通过通讯技术来识别。

本田的愿景是，创造一个「零事故」的社会，并且「Safety for Everyone」，它不仅注重保障车内乘员的安全，同时还希望让所有的交通参与者都处于安全状态。所以，在本田的这套系统里，电动轮椅车驾驶者和摩托车驾驶员也可以随时获取附近驶汽车的行驶状态。在本田看来，人、科技、通讯这三者是创造「零事故」社会的支柱，而他们分别指向安全教育、安全技术、安全信息。

理想主义的产物

虽然试验车顺利完成了整套项目，但这个封闭环境里的交通状况还是太过简单了，而且本田的理念多多少少有些理想化，要在实际道路情况下将其变为现实，还需要很长的路要走。简单的说，本田希望通过改变其他因素来实现自动驾驶，而不是仅仅改变车辆本身。他们想再造一个社会。在这个过程中，需要「协调」的元素太多。

一方面是车辆和其他交通工具之间的协调。我的车子具备通讯能力，但是不能保证路面上的每一个交通工具都有 Wi-Fi 等通讯能力。

一方面是不同汽车厂商之间的协调。本田希望创造「零事故」社会，但是路面上的其他车辆不一定都是本田车，不同品牌之间自动驾驶理念的不同，也许会造成不能融合的后果，按照本田的思路，其他交通参与者势必都要使用使用他们的标准。

一方面是交通参与者和政府之间的协调。要把众多的交通参与者紧密结合起来，仅仅依靠汽车厂商的努力是远远不够的，必须有政府层面的支持。而且在不同交通参与者之间进行无线通讯，也需要政府来规定特定的频段频率。

每一个问题，都是相当大的阻碍，甚至无法逾越。本田负责 ITS 研发的横山利夫说，本田要实现自己的愿景，确实需要政府的推动，而他们也在联合其他汽车厂商来探讨自动驾驶技术应该怎样落地。总体来说，有两点是实现的基础，一是全面提高技术能力，二是加快形成社会共识，以及让通讯规格标准化。

事实上，本田从 20 年前就开始进行相关技术的研发，他们会把其中成熟的部分逐步投向市场。

本田重构交通秩序

巧合的是，沃尔沃希望在 2020 年实现「零伤亡」，他们的自动驾驶技术和本田相比，更多的是对其品牌核心基因「安全」的延展，以及大数据的积累。沃尔沃对车辆本身下的功夫或许更大一些，虽然我不用去瑞典体验沃尔沃的自动驾驶技术，但是封闭场地内的体验还是不能带给我百分之百的兴奋。

本田创始人对安全的理念是，尊重生命，主动安全，这套「协调型自动驾驶」似乎是把这个理念诠释到了极致。与其说本田是在做自动驾驶，不如说他们是在重构整个社会的交通秩序，这确实是一个让人敬佩的想法。它产生在凡事讲究秩序的日本，一点都不奇怪。

不过在其他地方，这种理想和现实之间的距离太远了。

名词解释：

DGPS：Differential Global Positioning System，差分全球定位系统。定位精度可以达到厘米级别。

DSRC：Dedicated Short Range Communications，专用短程通信技术。它的优势在于可以捕捉高速移动物体（0.2 秒响应速度），并且通讯范围可达 300 米。ETC 不停车收费系统使用的就是 DSRC 技术。