在智能汽车的进化路线中,高阶自动驾驶技术的应用是关键。
目前,主流车型都开始标配 L2 级别的驾驶辅助功能。一些更激进的车型,甚至都已经把 L3 级别的技术进行了量产。
实现自动驾驶的前提中,自动驾驶车辆需要有负责感知外界环境的传感器、运行软件系统计算平台等核心部分。
除此之外,高精度地图也承担了非常重要的角色。
作为另一种形式的「传感器」,让车辆准确知道自己的位置是高精度地图的主要任务。但是在这其中,除了高精度的道路数据之外,准确的车辆位置数据也非常关键。
所以说,高精度定位对自动驾驶车辆来说也是必不可少的一环。
在自动驾驶的世界中,这样的错误是不允许出现的。车辆必须精确的知道自己所在的车道,才能更安全的通过地图来规划驾驶路线。所以说,高阶自动驾驶的应用,厘米级的定位是非常重要的前提之一。
作为高精度定位的服务供应商,六分科技也在昨天展示了自己的整体解决方案。六分科技孵化于老牌图商四维图新,是其面向自动驾驶、智慧城市等未来布局的重要构成部分,以「精准定位助力万物精准互联」作为核心战略愿景。
根据介绍,六分科技推出了实时厘米级「六合厘清(Locate-CM)」,事后厘米级 「六合厘享(Locate-PCM)」,实时亚米级「六合分明(Locate-DM)」等差分服务; 以及「六分随行(WithAuto)」、「六分随物(WithIoT)」、「六分随步(WithPace)」等高精度定位引擎以及高精度定位行业解决方案。
基于我国北斗卫星导航定位系统(兼容 GPS、伽利略、格洛纳斯、准天顶卫星系统),六分科技依托自主研发的信号接收机等核心设备,2020 年在全国快速组建完成 2200+参考站,同时在虚拟参考站和精密单点定位技术原理的基础上,自研「云阁」解算平台,计算各类空间误差,并通过自研终端 RTK 算法与终端组合导航算法,形成「网-云-端」一体化解决方案,为海量用户提供 5 系统 14 频点、全天候、实时厘米级高精度定位服务。
高精度定位的应用场景
六分科技副总经理王平把高精度定位市场定义为三类,新兴市场、消费市场和传统市场。
新兴市场主要包括智能驾驶、无人机、智慧城市,对定位精度需求是实时厘米级;消费市场中,共享出行、网约车手机定位,对精度需求是实时亚米级;传统市场包括测量、测绘、驾考驾培、形变监测,对精度需求是实时厘米级,事后毫米级。
基于用户需求,六分科技产品可灵活配置,以保护用户隐私为核心理念,提供高效精准的定位服务。
面对纷繁多样的市场需求,从低配到顶配到定制化,不同频点和不同的系统间,包含 ITRF2014/CGCS2000 等不同的坐标框架中,六分科技都发布了相应的产品对策。在发布会上,六分科技发布了六大产品,共分为两类。
一类是提供实时厘米级定位服务的「六合厘清」,事后厘米级服务的「六合厘享」,实时的亚米级服务的「六合分明」等差分数据产品;
第二类是面向用户端高精度定位引擎,主要包括「六分随行」,「六分随物」和「六分随步」。
面对自动驾驶时代,六分科技厘米级的实时动态定位和 7×24 小时的位置结果输出可与四维图新高精度地图数据进行匹配,未来还将扩展更多的高精度地图匹配端口。
在隐私保护层面,六分科技无需用户上传原始数据,云端提供历史 VRS 数据给用户,由用户端自行解算,满足用户数据隐私保护。且支持用户自定义软件解决方案,可通过定制网格化进行用户 GGA 数据加密。
在发布会上,王平还透露了下一步的研发计划。2021 年以后,六分科技将陆续推出六分巡天辅助定位服务以及 PPP-RTK 服务。
在未来,无论是在自动驾驶或者更广阔的应用场景中,高精度的定位服务一定会有更广阔的应用空间。六分科技也透露,将携手更多行业上下游合作伙伴,产生集群效应,共同赋能智能驾驶、物联网产业,服务终端用户。