位于上海嘉定区的安亭一直都是自动驾驶技术测试的前沿地区。特别是在作为重点测试道路的博园路上，几乎时刻都跑着自动驾驶测试车辆。
随着相关技术、政策的成熟，自动驾驶技术离普通用户也越来越近。仅仅在过去的两个月时间，我就在安亭体验过两家方案商的 robotaxi 公测产品。
因为和安全高度相关，所以自动驾驶技术的测试和验证需要长期不断迭代。特别是软件算法，也需要经受更多实际场景的测试，来保障意外发生时车辆能进行准确决策。
但事实上，如果仅仅是小规模的自动驾驶车队跑在路上，每天能够产生的测试数据远远满足不了自动驾驶算法验证和迭代的需求。 测试车辆在路上遇到的场景，很难覆盖真实道路的所有情况，特别是一些极端的小概率事件往往数百万公里才会遇到一次，但又必须有对应的解决方案。
在这样的前提下，通过数字孪生技术搭建仿真测试平台，就成了一个很好的解决方案。
通俗的说，仿真测试平台就是通过数字孪生技术，把真实世界的场景通过虚拟引擎模拟出来，并且把真实世界的各种事件都加入到这个场景中。
这样一来，自动驾驶的算法在虚拟仿真平台测试，就可以通过模拟的方式对小概率场景进行训练，从而实现算法的迭代。另外，由于是虚拟仿真测试平台，所以厂商可以通过并行算法，同时虚拟出无数的测试车辆，极大提升测试效率。
在两三年前，GeekCar 曾经报道过一些案例，有厂商通过《GTA5》这样的开放世界游戏测试自动驾驶算法，可以看作是虚拟仿真测试平台的「前身」。两者虽然在模型精度、场景仿真程度等方面不能一概而论，但背后的思路是雷同的。
安亭做了什么？
在 2020 世界智能网联汽车大会上，实时 3D 内容开发和运营平台 Unity 宣布了和上海国际汽车城的合作，双方共同搭建了基于安亭区域的「自动驾驶虚拟仿真平台」，用于自动驾驶企业在安亭地区的测试。
如果你是资深的游戏玩家，那对 Unity 这家公司的虚拟引擎一定不会陌生。汽车的仿真测试平台本质上也是搭建一个虚拟的世界。由于需要高度还原安亭测试区的场景，因此对数据精度有很高的要求。
基于 Unity 的数字孪生解决方案，上海国际汽车城构建了整个安亭区域超过 100 平方公里范围内城市道路区域的数字孪生，并据此构建了面向自动驾驶的虚拟测试验证仿真平台，不仅降低了测试成本，也能大幅提升研发效率。
Unity 大中华区工业产品总监陈禄告诉 GeekCar，合作中所使用的数字孪生技术不仅为复杂交通状态下的自动驾驶研发提供了完整解决方案，这个持续的、统一的、一致性的城市数据孪生体同时也可以被应用在智慧城市、智能交通、智慧文旅等等一系列应用中。
Unity 不仅会为不同场景和企业打造定制化解决方案，还会针对行业的共性需求进行专门的技术研发。目前国内有十几家和上海国际汽车城类似需求的单位可以复用本项目的技术，达到降本增效的目的。
上海国际汽车城（集团）有限公司副总工程师李霖也透露，嘉定区将会逐渐开放全域的自动驾驶测试道路。由于仿真平台的路况和实际场景完全一致，因此能有效提高在安亭区域测试车辆的算法迭代，极大地提升效率。另外，通过高低精度的不同数据来源，整个自动驾驶仿真平台也会保持一定频率的迭代，从而保障和现实世界的高度一致。
对于安亭来说，如果想要吸引更多相关科技企业入驻，保持在智能网联领域的国内领先地位，这样的「基础设施」建设必不可少。而 Unity 的存在，也在很大程度上给「基建」提供了极大的工具便利性。
类似这样的合作越多，自动驾驶离我们也会更近一些。