我们现在都知道，量产车完全自动驾驶不是一蹴而就的，而现在量产车上的高级辅助驾驶功能，可以被整体归为 L2 级别。但是，各个品牌为了保证自己的驾驶辅助系统有足够的差异化竞争力，往往会在基础 L2 的基础上提供一些特色功能。比如宝马有 60km/h 城市路段解放双手，凯迪拉克有高速公路解放双手（Super Cruise），特斯拉则有 NOA——Navigate on Autopilot——基于导航的自动驾驶。
而蔚来则在北京车展期间正式发布了 NIO Pilot 的 NOP（Navigate on Pilot）功能。从名字就能看出来，这是一个类似特斯拉 NOA 的功能。
具体来说，它可以基于导航规划的路线，在结构化道路（高架、高速公路）上实现自动变道超车、自动进出匝道。
GeekCar 在北京车展之前参加了 NOP 的全国首试，如今保密期已过，终于可以给大家分享它的方方面面信息。
首先，需要明确的是，虽然 NOP 和 NOA 在功能上类似，虽然蔚来肯定或多或少借鉴了 NOA 的经验，但这个 NOP 功能确实是蔚来自主研发的。特斯拉和蔚来也是目前为止全球唯二提供这种功能的车企。
虽然有特斯拉的经验在前，但要想把这样的功能做到「能用」的程度，还是挺麻烦的。以自动变道超车为例，我们自己驾驶的时候，很多人尚且不知道如何在合适的时机做出流畅的变道超车动作，对于电脑来说，这更不容易。
而 NOA 在我看来就有这样那样的问题：驶出匝道严格按限速进行调速，导致乘坐体验不佳以及被追尾的安全隐患；自动变道超车无法准确判断车流，导致 NOA 状态下通行效率变低；不适用于很多城市内高架或环路，导致功能使用频率不高，等等。
有 NOA 的体验打底，NOP 是有机会做得更好的。经过在北京几十公里的体验，我觉得初步来看它做到了。当然必须说明的是，不管是特斯拉的 NOA 还是蔚来的 NOP，都有持续进化的可能性，因此我的结论只适用于当下。
NOP 比 NOA 多了什么？一个是高精地图，一个是本土化。
在 NOP 里，加入了由百度提供的高精地图。它可以做到车道级导航，以及更精准的定位能力。高精地图包括了车道、道路曲率、坡度、交通标志、道路设施等信息。一方面，它可以作为一个「传感器」，和前向摄像头、毫米波雷达一起让车辆拥有更好的感知能力，另一方面，它可以帮助车辆执行机构更好地做出预判和动作执行。
而本土化，是 NIO Pilot 一直以来的特点之一。Autopilot 确实实力强大，但对于中国车企来说，研究中国路况和驾驶场景，以此来做出更适合中国用户的辅助驾驶系统，则应该是发力方向之一。
NOP 有哪些细节体现了本土化特色？比如自动驶出匝道的设计逻辑。在高速公路主路上，速度通常是 100-120km/h，而很多匝道的限速则是 40-60km/h，按照特斯拉的逻辑，往往会在临近匝道时突然变道，同时把速度从 100/120 降到 40/60，整个过程很短暂，体验算不上好。蔚来则是在距离驶出匝道 2km 左右时就开始向右侧车道变道，然后在匝道上并不会严格按照路牌限速行驶（比如 40km/h），而是会保持在 60km/h 左右经过匝道。当然，即时速度也取决于道路曲率，这时高精地图就可以发挥作用了。
这样设计的结果就是，整个驶出匝道的过程会相对比较流畅。
至于自动变道超车这个功能，NOP 设计了两种方式：打转向灯自动变道，或者不打转向灯自动变道，在系统里可以进行设置。如果设置成不打转向灯变道，车辆会在寻找到合适的超车时机时自动打转向灯自动变道。
以我这种老司机的标准来看，NOP 的自动变道显然还有些稚嫩，比如在汇入主路时，当主路车辆车速普遍较快时，它就迟迟不能变道。
但总体来说，NOP 的自动变道超车还算是「可用」的。
用 NOP 在北京五环、六环上跑了 50 多公里，如果不是追求极致通行效率，NOP 可以在很大程度上自主处理好整个行程，被迫手动接管的次数并不多。当然，和 NIO Pilot 的其他功能一样，在使用 NOP 时，你的双手也不能完全脱离方向盘，而是要时刻注意保持对车辆的控制权。
一句话总结：加入 NOP 功能之后，NIO Pilot 的整体体验和竞争力都有了大幅提升。之前长途试驾凯迪拉克 Super Cruise 时，我有一个结论：使用其他驾驶辅助系统，我会觉得自己仍然是一个「司机」，而 Super Cruise 让我坐在驾驶座上感觉像是一个「乘客」，而现在蔚来 NOP 多多少少也有点儿这种感觉了。
最后，再来理性探讨两个问题：
1. 特斯拉是不是给国内车企带偏了路？
我认为，某种意义上是这样。比如 NOP 的研发，就是蔚来的计划外项目，为的就是对标 NOA。而在我看来，不管是 NOA 还是 NOP，这种「基于导航的自动辅助驾驶」，其实并不是一个好的发力方向。在自动变道超车和自动进出匝道这两个场景里，它们要面对和处理的非标准化情况太多太多了，研发投入和体验产出很难成正比。
但蔚来已经做了，并且做得还不错，还算是努力没有白费。但对国内车企来说，特斯拉已经做的，未必就全是对的，更不应该盲目跟进。
2. 蔚来这套基于 EyeQ4 的 NIO Pilot，还有多大潜力可挖？
我认为，蔚来 NP1 平台的辅助驾驶系统，应该没有太多潜在功能可开拓了。举个例子：文章开头说到了凯迪拉克和宝马的解放双手辅助驾驶功能，但它们实现的前提是一套 NB 的驾驶员注意力监控系统，也就是 DMS。蔚来的 ES6 和 ES8 在后视镜上也集成了 DMS 摄像头，但是从我的使用感受来看，它不足以承担起解放双手的注意力监控任务。因此，要在 NP1 平台上实现类似的功能，可能有些难度。
另一方面，和蔚来自动驾驶团队交流时，他们释放的信号很明确：安全第一，不会为了追求功能的多样性而把安全置之度外。这也是和特斯拉 Autopilot 截然不同的产品理念。
所以，还是期待蔚来新平台、新自动驾驶硬件所带来的更多功能吧。但至少目前为止，NOP 是值得一吹的。