10 月 21 日，全国首个常态化运营的 5G 无人公交在苏州落地，由中国移动与国内 Robobus 领跑者轻舟智航联合部署。配合常态化运营时间，中国移动与轻舟智航也启动了该无人公交项目的早鸟计划，公开招募首批早鸟计划成员，可免费搭乘无人公交进行日常通勤。
区别于国内其他无人公交项目，在苏州高铁新城亮相的无人公交是在开放的城市道路上运行，且速度可达 20-50km/h。基于中国移动的 5G 网络和轻舟智航的自研技术，这辆名为「轻舟无人小巴」的无人公交车除了具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能，还能应对各类城市复杂交通场景，例如穿行人车混杂的路口、应对后车加塞、鬼探头等。
据介绍，苏州的无人公交项目将设置多条路线，覆盖高铁新城周边 9.8 平方公里区域，解决数万居民出行「最后三公里」难题。这是目前国内覆盖范围最大的无人公交项目，也是唯一常态化运营的城市公开道路无人公交项目。
其中，苏州 Robo-Bus Q1 路于今年 7 月份发布，是目前国内路程最长的一条 Robo-Bus 体验线路。线路总路程超过四公里，沿途设置五个站点，途径十多个路口，穿行近十个人车混杂的地铁站、高铁站、办公区、居民区和商业区地段。接下来，轻舟无人小巴将在这条路线上循环行驶，进行常态化的载客测试运营。
为了保证首批乘客的乘坐体验，减少排队等候时间，轻舟智航联合中国移动推出了苏州无人公交早鸟计划，公开招募有日常通勤需求的普通市民，免费提供短途出行接驳服务。成为早鸟计划成员后，乘客在站点即可通过手机小程序查看车辆位置并扫码上车，十分便捷。
首批市民代表与 5G 无人公交站台合影
轻舟无人小巴设有 9 个乘客位和 1 个驾驶位，但坐在驾驶位上的已不再是司机，而是监控车辆正常运转的安全员，车辆的驾驶操作将由轻舟智航自研的无人驾驶软件系统完成。早期每辆小巴将配备一名安全员，在政策的指导下，将逐步去掉安全员。
5G 车路协同应用为城市无人公交护航
2019 年 5 月，中国移动便在苏州相城开通首批 5G 基站，并与苏州高铁新城共建 5G 联合创新中心，助力「智慧相城」建设和地方产业发展。
作为长三角地区唯一的国家级 5G 车联网新基建项目、首批省级车联网先导区，苏州高铁新城 5G 智能网联先导区已经完成了一期总长 8.4 公里智能网联公共测试道路建设，正在开展的二期建设总长达 30 公里。
有了智慧的路，也有了 5G 的加持，自然少不了智慧的车。行驶在城市公开道路的轻舟无人小巴正是 5G 车路协同（V2X）的首选落地应用。一方面，轻舟无人小巴作为公共交通，行驶的路线是固定的，路端设备的建设范围及投入更可控；另一方面，路端设备的部署往往需要较大的成本投入，而公交多人出行的属性意味着具备更高的社会效益。
乘客搭乘 5G 无人公交
基于 5G 的车路协同能为无人公交带来更强的便利性和安全性。首先，基于 5G 网络和红绿灯通信设备，轻舟无人小巴可实现多路口绿波同行，即在提前获得红绿灯信号之后，智能控制小巴的行驶速度，减少等待红绿灯的时间。或者在未来「主动控制」交通信号灯，做到延长绿灯或让红灯转绿灯，实现「一路畅行」。
其次，通过 5G 网络，轻舟无人小巴可以实时获得远距离的道路标识牌、施工路段以及异常车辆等信息，在提前获知遮挡区域或前方区域的实时路况后，提前进行规划，提高无人驾驶的安全性，保证更优的乘车体验。
未来，还将实现特殊车辆优先，让轻舟无人小巴为执行任务的救护车、消防车、工程抢险车、警备车等特种优先车辆主动让行，提升特殊车辆在道路的通行效率。
大规模智能仿真实现无人公交高效部署
轻舟无人小巴是基于轻舟智航第一代 L4 自动驾驶方案「Driven-by-QCraft」部署的。轻舟智航是一支始创于硅谷的全华人团队，创始人均是 Waymo（谷歌旗下无人驾驶公司）的技术骨干及海归博士，从事无人车行业近十年，是目前国内无人驾驶的头部企业。
公司核心成员都是来自 Waymo、特斯拉、Uber ATG、福特、英伟达、Facebook 等世界顶级自动驾驶公司和科技公司，实现了无人驾驶关键技术模块的全栈覆盖，在感知、仿真、运动规划、传感器与车载系统等领域都有深厚技术积累。
其推出的第一代无人驾驶方案「Driven-by-QCraft」主要聚焦于城市公开道路中的固定路线中低速场景，旨在助力合作伙伴打造城市无人驾驶移动空间，助推城市交通向全面智能化、网联化升级。该方案可实现按需定制，在同类城市道路场景中高效部署，具备极强的扩展性。以轻舟无人小巴为例，从第一辆小巴出厂到上路测试，仅用了一个月时间。
5G 无人公交
之所以能保证部署的高效性，是因为轻舟智航在硅谷成立之初便选择了一条独特技术路径——将大规模智能仿真系统运用到无人驾驶各个关键技术模块中，同时借助可自主学习决策规划框架，将工程师时间转化为机器时间，逐渐形成一个无人驾驶方案的「自动化规模生产工厂」。这有别于传统的无人驾驶车辆部署，不需要在真实道路上反复测试，而是借助智能仿真系统进行大量仿真测试，减少真实道路测试成本。
作为国内 Robobus 的领跑者，轻舟智航已在多个城市部署轻舟无人小巴。并且除了轻舟无人小巴，轻舟智航也正在将「Driven-by-QCraft」方案扩展至智慧城市的其他落地场景。