10 月 30 日，自动驾驶初创公司福瑞泰克与蓝城体育达成战略合作，将于 2021 年 3 月起在杭州运河亚运公园落地 L4 无人驾驶小巴常态化运营。这应该也是其首次公布在 L4 方面的进展。在此之前，对于这家本土智能驾驶 Tier 1 供应商，我们更多的印象还是其在 ADAS 方面的布局。
对于智能驾驶，福瑞泰克是如何思考的，又是如何布局，这是我们想要讨论的问题。
技术演进：ADAS+自动驾驶
还是从 ADAS 说起。在 ADAS 方面，福瑞泰克已经形成了多种解决方案，可以实现 L1、L2、L2+级别的不同功能，满足不同主机厂的需求。
目前，福瑞泰克在 2020 年已成功签下来自中国各大汽车集团的商用车、乘用车共计二十余款定点车型，已经有将近 10 个项目进入了量产规模化交付。今年截止至九月底福瑞泰克前装 ADAS 系统已累计销售超过五万套，据福瑞泰克官方透露， 年底将达到 10 万套，明年这个数字将达到四十万套。
而面向 L4 方面的布局，这也算是其首次落地合作。但其实，早在去年的世界互联网大会上，福瑞泰克就展示了这套方案。但即便到了现在，我们对此的了解也不是很多。
已知的是，这是一套低速无人小巴解决方案，官方表述是：「在客运服务方面，主要面向简单城市道路、固定行驶路线载客运营的城市公交系统，以及度假村、旅游景区、机场、工业园区、大学园区等地短驳巴士服务系统。在货运物流方面，主要面向园区、港口及机场等卡车或特种车辆的物流运输。」
「目前 L4 并不是为了赚钱。」在福瑞泰克总裁张林看来，目前他们布局 L4 更多的是一种场景实践和探索，做技术战略上做储备，「量产车型短期不会用到，但在 L4 小巴可以做激光雷达和视觉的融合，路径规划包括车路协同。但我认为未来的基础点都会反哺到高阶的自动驾驶。」
而从落地的角度来看，相比于 Robotaxi，无人小巴可以带来快速的商业落地，这也是他们为什么一开始瞄准这个方向的原因。
「中台」思路
在张林看来，从 ADAS 走向自动驾驶的道路无疑将是殊途同归，从 ADAS 向上演进的产品迭代过程中，产生一个一个不同的量产化产品。另一方面，从自动驾驶向下演进，首先是系统架构能够统一化，自动驾驶向下演进过程当中也可以选择合适的落地场景。「从长远来讲，这两条技术路径还是会合并在一起。」
而这，也深深影响到福瑞泰克做智能驾驶的思路。为此，针对 L2-L4 的架构设计，福瑞泰克提出了平台化的开发思路，有点儿「中台」的意思。
什么是中台？简单理解就是「在一些系统中，被共用的中间件的集合。」为了支持 L2-L4 所有的产品线的设计，福瑞泰克也构建了这么一套软件框架，大致分为六个子模块，包括：感知子系统、融合子系统、通讯子系统、安全子系统、决策子系统以及控制子系统。
福瑞泰克感知融合专家刘熙告诉我，其实福瑞泰克 L4 团队和 ADAS 团队是同期成立的，但从技术上来说，选择了自上而下的路线。「我们做传感器策略、融合策略、控制策略的时候，跑的是一套系统。」
基于这套平台体系，福瑞泰克开发了几套系统来满足主机厂需求：
对于福瑞泰克来说，这种平台化设计，使之在采用新技术的时候可以更好的控制成本，同时复用性也提升了软件迭代开发效率，帮助提升软件质量。「福瑞泰克在平台化上面做了很多工作，更重要的是为了保证我们所有的从底层软件到高层的智能驾驶的各种算法能够在不同的平台里面更好发挥作用。」
垂直整合+自建体系
不仅仅是 ADAS+L4 的方案提供，传感器的研发和生产，福瑞泰克也打算都攥在自己手里。刚刚提到的这些方案中的摄像头、毫米波雷达、域控制器，福瑞泰克均实现了自给自足。以摄像头为例，用于乘用车的第一代摄像头在去年实现量产、第二代将会在今年第四季度实现 SOP，至于域控制器，第一代域控制器 DCU1 预计在 2021 年第四季度实现 SOP。
在上海，福瑞泰克有自己的雷达实验室，超过 80 名员工，以毫米波雷达研发人员为主，而在桐乡乌镇，其也有自己的生产工厂，自主设计建造了一条全自动的车载毫米波雷达产品生产组装测试线，此外还有一条全自动化柔性组装生产线，生产最新研发的第二代前视摄像头和域控制器。
也就是说，福瑞泰克可以给主机厂提供包含硬件、算法、软件、集成等在内的完整的 ADAS 系统解决方案。
谈及原因，福瑞泰克告诉我，这样会拥有更多主动权，当然还有盈利的考虑。以毫米波雷达为例，虽然可以采用市面上的现成产品，但是对方只给你现成的输出目标，类似一个黑盒（有点 Mobileye 的 EyeQ 芯片的味道了），福瑞泰克想要知道更多的 know-how 以及自定义能力，而这些能力，后续也将成为其优势。「哪怕竞争很激烈，我们也一定得坚持把这块做下去。」
此外，自建供应体系，也有助于福瑞泰克实现成本控制，同时保证可靠和高质量的交付。
小结
至此，福瑞泰克的自动驾驶布局思路我们也看清楚了。L2 自下而上，L4 自上而下，殊途同归，最终合并在一起。
福瑞泰克的优势在哪里？张林给出了三个点：「行业领先的技术、更本土化的能力、更快的响应速度，关键是要获取主机厂对我们技术上的认可以及能力上的信任。中台思路也可以让福瑞泰克的智能驾驶开发平台化；此外，福瑞泰克也坚持自研传感器，构建了从产品、研发、生产完整的体系化能力，以更好的实现智能驾驶。」
但是，这最终的一切落脚点还是要回归到 money 上。谈到这一点，张林表示， 资本市场更看重商业化落地的能力，什么时候有现金流，是否可以持续打造现金流。
之于福瑞泰克，张林表示，这里有两个因素，一个是 ADAS 渗透率会上升，带动装配量的上升，第二个则是 ADAS 硬件配置的增加，「所以我们觉得增长速度很快，从现金流和业务来看，在未来三年都是非常快的增长。」就在上个月，福瑞泰克正式启动了第一轮对外融资。
自动驾驶企业拼到最后，其实就是比拼业务闭环能力、自造血能力以及底层融合能力，好在，福瑞泰克基本上都具备了。当然，作为一家自动驾驶初创企业，相较于传统供应商巨头，依然有很多不足之处，这个需要一定时间去弥补，我们需要给这些企业成长的时间。
对他们来说，需要跑得更快，毕竟，生存依然是第一要义。