今天，百度 Apollo 生态大会在广州举行，百度 Apollo 重新对自己的业务进行了梳理，最终根据能力和业务分割为 4 大系列产品：智驾、智舱、智图、智云，并将之称为「乐高式汽车智能化解决方案」。
百度 Apollo 也回顾了过去这一年所取得的战绩，同时做了新的展望：
- Apollo 智舱：与超过 70 家车企 600 款车型展开合作，已实现超过 100 万台的小度车载 OS 前装量产搭载，在 2020 年智能新车市场占比第一，预计到 2023 年搭载 Apollo 智能⻋联 AI 能⼒的⻋将超 1 亿辆；
- Apollo 高精地图：已蝉联市占率第一名多年，成为本田、广汽、长城、北汽、蔚来、威马等头部车企的选择，未来 3 年预计搭载 100 万辆车；
- Apollo 智驾：已开启大规模量产，与广汽，威马，长城等品牌在 AVP（自主泊车）开展量产合作， 未来 3-5 年 Apollo 智驾产品预计前装量产搭载 100 万台。
让我印象最深刻的，还是 Apollo 智驾在这一块的进展。
ANP 来了
站在现在的节点看明年， 针对高速场景的辅助驾驶将成为一个大趋势。 所谓领航辅助驾驶，即支持车辆基于导航规划的路线，在高精度地图覆盖的高架、高速公路上实现自动变道超车、自动进出匝道。
特斯拉、蔚来、小鹏纷纷推出了自己的领航辅助驾驶，现在，百度的 ANP（Apollo Navigation Pilot）也来了。
大家是否还记得，去年 6 月，在 CVPR(全球计算机视觉及模式识别领域顶级学术会议)2019 上，百度 Apollo 公开了 L4 自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案– 百度 Apollo Lite，同时表示已经在北京稻香湖等多地多路段落地测试。
按照官方说法，ANP 基于目前国内唯一的 L4 级纯视觉自动驾驶技术 Apollo Lite，是 L4 自动驾驶技术降维释放到辅助驾驶领域的产品。不同于行业方案仅支持高速和城市环线，ANP 还可以在城市复杂道路上使用。
目前已知的是：
- 该方案能够支持对 10 路摄像头、200 帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率能够控制在 5‰以下，实现全方位 360°实时环境感知，前向障碍物的稳定检测视距达到 240 米（此前公布信息）；
- 使用摄像头每秒产生的数据量超过 1G，参与计算的深度学习模型超过 30 个，所有计算被压缩在一块 GPU 显卡上完成，算力小于 30TOPS；
- 作为纯视觉解决方案，可以更快的实现上车；
- ANP 上会引入高精地图+V2X。
这个思路和 Mobileye 现在在做的事情其实很相像，同样是纯视觉解决方案，同时是由「L4」降维到 L2 辅助驾驶，不过后者已经拿到了主机厂的单子。
百度 Apollo 告诉 GeekCar，针对 ANP，已经在和车厂进行密切接触了。
至此， 百度 Apollo 终于把触手伸到辅助驾驶领域。
而在 AVP（自主泊车）方面，百度 Apollo 与威马已经就 AVP 达成合作，新车由威马汽车深度联手百度 Apollo 平台开发打造，采用全新电气电子架构，将率先搭载全球首个「云端智能无人泊车系统」（Cloud AVP）， 在特定场景下具备 L4 级别自动驾驶能力。 百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在活动现场透露，广汽、长城等车企也会搭载 Apollo 的 AVP。
至此，从 AVP 到 ANP，从泊车域到行车域，Apollo 智驾产品实现了面向城市复杂道路的全场景自动驾驶量产解决方案。
无人驾驶：未来开到 30+城
无人驾驶的进展可以归结为三个词：扩张、无人化、商业化。我们一一来说。
扩张
百度 Apollo 攻城略地的速度不可谓不快，在短短一年时间里连下 3 城，分别在长沙、沧州、北京落地无人车服务。
在今天的生态大会上，Apollo 再次公布新的进展：Robotaxi 落地广州。
就在四天前（12 月 4 日），百度 Apollo 与上海市嘉定区政府、上海国际汽车城签署战略合作协议，将在上海嘉定落地规模化 Robotaxi 车队。
这还没完，百度自动驾驶技术部总经理王云鹏表示：「 未来 3 年，Apollo 将会在全国 30 多个城市部署超过 3000 辆自动驾驶出租车。」
无人化
这个扩张速度真的很快。与之相对应的是，Apollo 在技术上也在追求新的突破——真·无人驾驶。
虽然，目前我们很多自动驾驶企业已经开始 Robotaxi 的落地试运营，但是，车上还是有安全员。业内的一个共识是： 什么时候拿掉安全员，什么时候无人驾驶的商业化才算真正开始。
现在，百度正在向着这个方向去努力。
今年 9 月，百度拿到长沙无人驾驶开放道路测试牌照，可以开始进行真·无人驾驶路测，12 月 7 日，Apollo 独家获得北京无人驾驶测试许可，百度 Apollo 透露，目前，在北京、长沙两地无人驾驶测试里程已超过 5.2 万公里。
随着车辆规模的不断扩大，将为百度 Apollo 带来更多有价值的数据，进一步精进其自动驾驶能力。
李震宇也直言： 在未来几年，Apollo 最重要的工作是进行规模化的验证，通过泛化的方式，积累大量数据。 至于何时能够大规模无人化，李震宇依然咬定此前给到的时间点：2024 年。
探索商业新模式
除了规模扩张、技术无人化之后，百度 Apollo 也沿途寻找「下蛋」的机会。
就在今天的活动上，百度 Apollo 表示，近期，百度将和首汽约车联合发布，首汽约车将成为国内率先开放自动驾驶服务的网约车平台，无需预约，任何人都可以通过首汽约车体验到自动驾驶服务，双方会一起探索 Robotaxi 商业化合作新模式。」这应该也是国内第一家与网约车平台达成合作的自动驾驶企业。
除此之外，百度 Apollo 还宣布了 Apollo X 计划。王云鹏表示：「Apollo X 将识别出最具潜力的赛道和选手，为他们进一步开放 Apollo 生态的资源和能力，全方面赋能，帮助和加速他们尽快成功」。「这里的 X，代表了 Apollo 将提供人才、技术、资本、场景等多个维度的支持，也表示我们会一起努力，共创无限可能。」
Apollo X 的首家伙伴已经选出来了，是货运领域的头部公司狮桥。双方将联合发起自动驾驶货运领域的技术平台公司」DeepWay」。深耕自动驾驶货运赛道的万亿市场机遇。
勇攀珠峰，沿途下蛋
「 勇攀珠峰，沿途下蛋」。听完这次 Apollo 生态大会上，我想到的，是这八个字。
不管是针对辅助驾驶场景的 AVP 到 ANP（特定场景下具备 L4 能力），还是针对无人驾驶场景与首汽的合作，推出的 Apollo X 计划，都是 Apollo 对于商业化的摸索。
2017 年的时候，百度做了全球第一个自动驾驶开放平台，即：要做自动驾驶时代的安卓。从那一天起，Apollo 的理念就是要实现开放共赢。彼时大家都不太看好百度的这波操作，但是现在，随着 Apollo X 的推出，反而愈发印证着百度做自动驾驶平台的初心：开放共赢，为不同赛道内的合作伙伴提供赋能。
百度 Apollo，正在开启新的征程。