去年 10 月，重写版 FSD beta 版首次对部分用户进行开放。彼时这个「新人」就完成了无保护左转、识别红绿灯并做出反应等操作，使其一度成为大家关注的热点。
而在之后的一段时间里，重写版 FSD 逐渐成长，学会更多新的能力：在没有车道线的乡间小道行驶、识别灌木、在通过窄车道的时候自动收回后视镜……
到目前为止，FSD Beta 已经迭代了 9 个版本，实现了从量变到质变——从洛杉矶到硅谷零干预自动驾驶。
洛杉矶到硅谷零干预自动驾驶
这是来自油管用户@ Whole Mars Catalog 的分享。
他们从位于洛杉矶的 SpaceX 总部（霍桑）全程使用 FSD 开到硅谷，只是在 Kettleman City（凯特尔曼市）充了一次电。全程 6 个小时的旅程，人工干预的时间只有 1 分 15 秒。
博主上传了一段十几分钟的视频，透过这个视频，对于 FSD 的表现，我们能有一个更好的了解。
此外，为了应对网友对于这次测试的质疑，博主还放出了一个更长的超 5 个小时的实录视频。想要了解更多细节的，可以去看原版视频。
从视频中能够看到，整个行程路况相对来说比较简单，大都为结构化道路，车道线以及标识也比较清晰，而且当天的天气状况也很不错。
此外，这条路上的车流并不算多，交通状况良好，也没有堵车的情况出现，且大家开车都比较规矩。这些都为这次取得零干预自动驾驶创造了很好的外部条件。
从 FSD 自己的表现来看，加减速处理的很平顺，大曲率弯道不在话下，即便是在前方没有车道线，系统也能平稳运行。显然，这些已经属于「基操」了。
红绿灯启停，无保护左转相较此前，也更自信。联想到特斯拉仅用「摄像头+毫米波雷达」的方式就实现这样的操作，不禁会在心底说一声：牛逼……
一个小细节点：在停车之后，新版 FSD beta 停车距离明显小于第一版 FSD beta 版，进步不小。
（最新的 FSD beta）
（第一版的 FSD beta）
而在自动变道上，决策果断。此外，在绝大多数情况下，FSD 都能选到行驶效率比较高的那条路径上。
（前车前脚刚走，后脚特斯拉就进行变道）
即便是到了夜间，FSD 的表现依然稳定（强还是特斯拉强啊）。
在这次的旅程中，FSD 仅接管两次：开进超充站 and 开出超充站。并没有存在什么技术失误，这就没什么好说的了。
不过从视频来看，特斯拉 FSD 目前似乎还没有完成对超充桩的识别。
按照博主的说法，全程使用 FSD 从洛杉矶开到硅谷，花了 6 个小时，而根据谷歌地图的粗略计算，开车大概需要 5 个半小时。这样对比来看，FSD 的行驶效率还可以，且仍有提升的空间。
重写版 FSD 的能力在增强
从第一版的「犹犹豫豫」，到现在的「五六百公里不需要接管」。这就是释放两个月之后，重写版 FSD 获得的成长。
那么，这是重写版 FSD 的极限吗？显然不是。
之前我们已经说过了，在重写版 FSD 背后，还有特斯拉新的杀手锏 Dojo，Dojo 是神经网络训练计算机，用于完成对 Autopilot 的训练。从现在重写版 FSD 的表现来看，这个马斯克口中的「怪兽」确实在发挥着它的作用。
这头「怪兽」的特点是，喂养的数据越多，越能为 Autopilot 能力的提升带来更多的加成。待到大规模推送，我们会看到一个更强的重写版 FSD。
视觉 or 激光雷达？
此前，在马斯克的「游说」之下，众多车企们选择了视觉的自动驾驶迭代路线，但是现在，越来越多的车企开始向激光雷达倒戈。传统车企就不说了，就连新势力三杰（蔚来、理想、小鹏）都纷纷表示，会上激光雷达。视觉派路线这条道，目前只剩特斯拉自己一个人在苦苦支撑。
小鹏汽车董事长何小鹏更是放下豪言，让特斯拉做好思想准备：「明年开始，在中国的自动驾驶你（特斯拉）要有思想准备被我们打得找不着东 。」
今年会是非常关键的一年。以高速领航辅助为代表，我们将会看到基于视觉和基于激光雷达两个不同方向的辅助驾驶。究竟是坚持走视觉路线的特斯拉会胜出？还是转向激光雷达的各位会胜出？我很好奇。