2021 年，必定是激光雷达爆发的一年。
短期内在自动驾驶视觉路线上无法赶超特斯拉的众多车企们，纷纷换道激光雷达。BBA、丰田、本田，国内的长城、ARCFOX，以及一众新势力代表（蔚来、理想、小鹏）均在列。同时，众多搭载激光雷达的车型也会从今年开始逐渐落地。
激光雷达赛道上的选手们，经过多年隐忍，终于要迎来曙光。国外，激光雷达企业 Velodyne、Luminar、Aeva、Innoviz、Ouster 纷纷谋求上市（部分已经上市），而在国内，禾赛科技率先拉响了上市的号角。
禾赛科技是谁？
禾赛科技是我国一家激光雷达制造商。主营业务是研发、制造、销售高分辨率 3D 激光雷达以及激光气体传感器产品。其中，面向广义机器人应用的激光雷达为其核心产品。（广义机器人：包括具有无人驾驶功能的汽车，也可称之为轮式机器人，另外还包括实现无人清扫、无人运送等功能的新型服务机器人）。
禾赛从 2016 年初开始自主研发激光雷达，逐步进入了无人驾驶激光雷达领域。其产品已服务的客户包括：北美三大汽车制造商中的两家、德国四大汽车制造商之一、美国加州 2019 年 DMV 路测里程前 15 名中过半的自动驾驶公司，和大多数中国领先的自动驾驶公司。
截至目前，禾赛已完成累计超过 2.3 亿美元融资，投资方包括德国博世集团、光速、百度等全球知名的行业企业和投资机构。
（信息来源：企查查）
基本面
我们主要来看其近 4 年来的表现（2017 年、2018 年、2019 年、2020 年 1 月-9 月）。
营收： 四年营收分别为 1947 万元、1.32 亿元、3.48 亿元、2.53 亿元。
净利润： 亏损为主，亏损 2427 万元、盈利 1611 万元、亏损 1.49 亿元、亏损 9379 万元。
研发投入： 逐年增加，分别为 2940.99 万元、6183.93 万元、16839.23 万元及 16312.93 万元，占营业收入比例分别为 151.02%、46.54%、48.32%及 64.43%。
主营业务毛利率： 毛利率很高，分别为 74.87%、75.62%、76.24%及 71.19%。
主要产品： 禾赛的主要产品包括激光雷达和激光气体传感器，我们主要看前者。其激光雷达产品主要为基于飞行时间法测距的机械旋转式及半固态式激光雷达。
凭借在无人驾驶领域激光雷达的技术积累，禾赛针对不同场景的特点与需求，陆续开发了多个产品线，如适用于无人驾驶领域的 Pandar128、PandarQT 等，适用于 ADAS 领域的 PandarGT 等，适用于机器人领域的 PandarXT，适用于车联网领域的 PandarMind。
目前来说，禾赛的客户群主要还是集中在无人驾驶领域，并逐渐向高级辅助驾驶领域扩展。
为什么要上市？
这个问题其实说的不只是禾赛，而是所有的激光雷达厂商。这里有三点原因。
首先，激光雷达行业是一个技术密集型行业，企业核心竞争力来自于新技术、新产品的持续自主创新能力、生产工艺的不断改进、生产线的效率提升等。而这意味着大量的资金支持。
其次，就目前而言，这些公司造血能力（创收能力）有限。他们的主要盈利方式就是售卖自己的产品。虽然也有来自行业内的订单，但是单量有限。
此外，上市也可以为陪伴公司一起成长的早期投资人提供合理的退出机制。
总结一下，对于这些激光雷达公司来说，面临的问题有两个，一是生存，二是发展。通过上市这条途径，可以从外部获得输血，保证公司正常运作以及未来技术的产品开发。
激光雷达方兴未艾
根据 Allied Market Research 估计，2026 年全球无人驾驶技术市场规模将达到 5566.7 亿美元，较 2019 年可实现 39.47%的年均复合增长率。激光雷达是高级别无人驾驶技术实现的关键，根据沙利文的统计及预测，受无人驾驶车队规模扩张、激光雷达在高级辅助驾驶中渗透率增加、以及服务型机器人及智能交通建设等领域需求的推动，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势，至 2025 年全球市场规模为 135.4 亿美元，较 2019 年可实现 64.5%的年均复合增长率。
此外，就目前来看，主机厂对于在高级辅助驾驶上实现激光雷达上车有很强的意愿，而这，也会是激光雷达新的机遇。 成本、性能、可靠性 将成为决定各家激光雷达企业能够获得主机厂青睐的主要因素。实现量产搭载，成为未来几年激光雷达厂商们的重要目标。
虽然激光雷达属于新兴的高技术产业，但是竞争格局依然很激烈。行业内已经有包括美国 Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster、以色列 Innoviz、德国 Ibeo 以及国内速腾聚创等老玩家，但是依然有不断冒头的新选手，比如华为、比如大疆孵化的 Livox 览沃科技。后面的这两家甚至已经拿到了来自主机厂的订单。
需要注意的是，就目前而言，激光雷达的成本依然很高，无法满足车企对之低成本、高性能的要求，仍需要一段时间的沉淀和发展。想起无人驾驶公司驭势科技创始人兼 CEO 吴甘沙曾说过的一句话：「驭势在等待一个契机，一旦时机成熟，就「千军万马投上去」（这里的时机说的是激光雷达成本降低）。」这句话套在众多换道激光雷达的车企身上，同样适用。
Whatever，禾赛科技已经打响了国内激光雷达上市的第一枪，接下来的第二枪、第三枪也不会远了。期待看到激光雷达大规模上车的那一天。