试想一个场景：你开车到达停车场的入口，下车之后车子在无人状态下自动驶入停车场内，寻找并泊入可停靠的车位。驶出停车场也同理，只需手机远程一键式操作，车辆依然会在无人状态下自动驶出停车场，安全停到你的面前……. 现在，这个场景可以实现了。
1 月 19 日，威马在其星晖智能基地举行了全新智能纯电动 SUV W6 的量产仪式，新车将会在今年上海车展正式交付。不过，在这次的活动上，新车并不是重点，其搭载的全球首个「云端智能无人泊车系统」（Cloud AVP）」才是主角。
云端智能无人泊车系统」（Cloud AVP），由威马汽车深度联手百度 Apollo 平台研发打造，用户可通过手机一键式完成在无人干预情况下的自动驾驶、躲避障碍物、车位智能搜索和自主泊入、泊出等功能，实现停车场景下的无人驾驶功能。
硬件层面，新车搭载了高通 8155 芯片、5G 基带及自研的自动驾驶域控制器，部署 22 个传感器，包含 5 个 77GHz 毫米波雷达、5 个摄像头及 12 个超声波雷达。这基本上就是市面上主流的传感器配置。此外，这台车的算力也达到了「百万级 TOPS」。不过需要注意的是，这个算力并不是放在车端，而在云端。
威马汽车创始人、董事长兼 CEO 沈晖表示：「对于智能汽车，特别是有无人驾驶的智能汽车，本地算力非常关键，但云计算、边缘计算带来的力量更加强大，因为你本地算力不管硬件堆到什么程度，会有成本以及可靠性的问题，所以我们的路径跟很多友商不一样，我们强调的是综合算力，我们云端+车端算力加起来达到了百万级 TOPS。」
那么，这套系统如何工作呢？首先，依靠车身周围的众多传感器去采集信息，之后这些数据会上传到云端，而后利用百度云端服务器计算于推演行车路线并匹配最优泊车路线，推演完成之后会下发到本地，车子完成自主泊车。
说了这么多，那么 Cloud AVP 的表现到底如何？
体验如何？
云端自主学习泊车，顾名思义就是车子通过自我学习，学会泊车。直接上视频吧：
（威马 W6 自主学习泊车）
使用该功能前，首先要为车子添加学习出库和入库路径。
比如设置一条从小区内自己的车位到家楼下的自主出库路径。首先打开车上的「学习型自主泊车」功能，先驾驶车子在这条路径上行驶，让车子分别学习出库到入库的动作和路线。
注意：使用该功能时，车速不能高于 15km/h，路线总长不能超过 50 米，与此同时，车机屏幕上也会实时记录你的行驶长度，以免超出可识别范围（不过车上的工作人员告诉我，实际上路线长度到 100 米）。
（已经超过系统提示的 50 米，但是自主泊车依然有效）
（用户可以通过屏幕设置车位名称）
之后，数据会上传云端，完成出库动作的学习。系统显示整个记录过程需要大约 10 分钟，但是实际亲测 2-3 分钟就完成了学习，入库的学习同理。
（学习过程：能够看到车停的并不标准）
（自主泊车：车很端正的停在车位中间）
一个小细节：即便你最终在系统自主学习入库的时候把车子停歪了也不要紧，因为在系统执行入库动作的时候，会自动停在车位中间。对于新手司机来说，这个功能简直就是福音啊。
（自主泊车学习完成后的界面）
系统学习完出入库路径之后，我们就可以下车，使用手机来让车子真·无人自主泊车。具体来说，在威马手机 APP 上找到智能泊车按键，而后泊车系统会进行自检，然后用户选择入库/出库路线，之后车子会自动执行相关操作。
这里威马加入了一个很有意思的环节：在系统进行自主泊车的时候，用户需要在手机屏幕上画圈，之后就可以将手指停在屏幕中间（手指离开屏幕，泊车就会停止）：
但是在这个过程中，用户也不能闲着，依然要做为泊车系统的最后一道防线。如果发觉有突发情况，手指离开屏幕，车子就会马上制动停止泊车，保证行车安全。 也就是说，人依然是系统的责任主体。
说到制动，这里还得补充一条，为了保证车子能够精准执行决策动作，威马在这台车上使用了新一代的转向电机、集成电驱以及 i-booster 电动助力刹车，具体提升内容，看图（嗯，确实是下了不少功夫）：
而从上面的视频中能够看到，在执行出库/入库的动作很果断，系统运行流畅稳定，唯一美中不足的一点是 车速有点慢 ，如果在车流较多的停车场，可能会影响到其他车辆的通行效率。威马工作人员告诉我们，不管是这台车还是手机上的泊车 UI，都还不是最终版本，仍在不断优化中。
当然，这还不是这套系统的全部能力。威马表示，今年年内将会通过 OTA 的形式逐步开放针对更多场景的高级辅助驾驶功能，大家可以期待一下。
「战略加速的一年」
「2021 会是威马战略提速的一年，威马将在产品、智能化、渠道、技术等多线程加速奔跑。」沈晖这样说道。
事实也正是如此。2021 年的威马，有很多事情要去做：除了要在上半年新上市的 W6 外，威马亦会有 新的产品布局 2B 出行领域的发展 ，从而实现『2B+2C』双线并进，推动智能电动车的普及。下半年，威马轿车战略也会正式开启。同时，今年威马将加速新技术、新应用的研发节奏，如：换电技术、高续航电池、热管理 3.0、下一代全新智能整车平台等。同步进行的还有威马的出口计划——2021 年将重点进军欧洲市场，先从 2B 出行端展开尝试，强化威马全球智能纯电汽车普及者的地位。
此外，别忘了，威马正在寻求科创板上市。按照目前资本市场对新势力暧昧态度来看，威马募集的金额不会低，这将进一步助力公司发展。
一直以来，低调的威马在新势力中的声量并不算大，在蔚来、理想、小鹏这三家上市之后更是如此。但是借着这次发布会，沈晖透露了很多接下来一整年威马要去做的事情，向外界透露了一个非常强烈的讯号：2021 年，威马要发威了。
行文至此，也无需再言，且看威马如何在今年「牛」转乾坤吧。