早在小鹏汽车的 G3 时代，我第一次尝试 G3 自动泊车时，内心是很忐忑的。
它的倒车速度并不慢，让我紧紧握住方向盘的手捏了一把汗。因为我在开始之前，并不知道他要怎么规划路径，要以什么速度进行，要倒几把才能进去。最后，它确实是不偏不倚停了进来，但这个过程中我是非常紧张的。
最近，小鹏汽车完成了一次大规模的 OTA 升级，涉及到了自动辅助驾驶、全场景语音、音乐座舱、应用生态以及用户用车习惯设置等多个模块，共新增了 40 多个新功能，并实现了 200 多项用户体验优化。
其中的「SR 自动驾驶环境模拟显示」功能解决了我在 G3 上遇到的问题。同时小鹏汽车的驾驶辅助功能也迎来了「高德高精度地图」的加持，真正实现了 NGP 自动导航辅助驾驶。
SR 自动驾驶环境模拟显示
「SR 自动驾驶模拟显示」就是能够解决我我开头提到使我内心焦虑的功能。
它能用语音和视图的方式，告知驾驶员车辆的状态，周围环境的状态，以及它要做出的行车决策。
具体来说，NGP（公测版）开启后，车辆大屏将显示车辆周围 360°视角、环境模拟、限速指示和施工提醒等信息，让驾驶员实时了解车辆周边状态。这样明确的显示方式，能够清晰的告知车主和车辆各自的权利和责任，通过 4 级安全警示，让车主明确知道自己何时需要接管车辆，并有一定的缓冲时间。
不仅如此，NGP（公测版）还能融合动态的交通数据、环境数据等安全措施。具体包括实时的交通信息、车道级路况、事件信息服务、交通预测等信息的实时反馈，在综合这些实时变化的交通信息后，NGP 能带来更好的车道级自动导航能力。
在小鹏汽车看来，当前的自动辅助驾驶还不能代替驾驶员，而是帮助驾驶员拥有更轻松、更安全的出行体验。所以为了让车主们更了解 NGP 的功能，也为了避免我开头所说的紧张感，小鹏 APP 开放了「智驾学院」专栏，推出了 NGP 安全提示视频及业内首个自动辅助驾驶驾驶员考试，希望用户在看完培训，完成考试之后，能够更舒服地使用 NGP。
NGP 自动导航辅助驾驶是什么？
上面我们一直在讲 NGP，现在来解释一下什么是 NGP。
「NGP 自动导航辅助驾驶」是小鹏汽车 XPILOT 3.0 自动驾驶辅助系统的重要产品之一。它是指车辆可以基于用户设定的导航路线，实现从 A 点到 B 点的自动导航辅助驾驶。
看了这个解释，我们不难发现，它比较依赖地图本身，而且必须是高精度地图。所以用户可以在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路上，体验到 NGP 所带来的智能出行新方式。据了解，高德第三代车载导航的高精地图目前在全国覆盖 300,000 公里+，同时小鹏汽车为了让用户更便捷、更安全的使用 NGP，标定及测试验证里程数更是达到百万级。
具体来说，NGP 功能覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景，并可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等中国道路场景上实现较好的表现。
高精度地图在 NGP 中有什么作用？
一直以来，地图导航的功能属性其实经历了三次变革：在最初的离线地图时代，我们看的是路线，这时候是导人；后来出现了在线地图，我们看的是实时路况，仍然是导人，只不过加入了实效性；到现在，也就是我们的第三代导航时代，地图不仅要导人，还要帮助车辆本身去决策，做到人车共导。所以总体来说，就是从导人到高效率导人，再到人车共导。
追究到底，如今的第三代导航，也就是高精度地图到底会给 NGP 带来什么好处，概括地说就是「带来更好的驾驶辅助体验」。
先来说原理，在 NGP 开启时，XPILOT 3.0 系统首先会通过第三代车载导航的地图与自研的定位系统实时数据匹配，获取车辆最新定位信息，同时，第三代导航将会将更远距离道路的综合环境，包括了是否拥堵、施工等信息输入到系统数据中，结合车辆行驶状态，帮助 NGP 根据提前决策，做出预先减速、避让、换道等更安全的路径规划。
举个例子，比如在下高速进入匝道的场景中，NGP 一旦接到了这个指令，它会提前 2 公里甚至更远的地方开始变道，以便更顺畅的下匝道，避免无法变道错过匝道口的悲剧。而且整个变道过程会很从容，不会紧急变好几个道，所以用户的乘坐体验自然而然更上一层楼。
下面我们来对比一下高精度地图加持下的 NGP 和特斯拉的纯视觉路线。
小鹏汽车与特斯拉的自动驾驶路线的区别
特斯拉采用的是纯视觉的自动驾驶路线，也就是说这个技术在全世界任何有信号的道路上都能做到相似水平的驾驶辅助体验。
小鹏汽车同样采用了视觉的路线，但在一些常用的特殊道路上拥有了高精度地图的加持，所以在这些场景下，小鹏汽车会拥有可能比特斯拉更好的辅助驾驶体验。另外小鹏汽车未来还会搭载激光雷达，安全性、准确性和体验可能还会再提升一个级别。
纯视觉的路线让特斯拉在全球道路上都能达到一个相似的水平，但对视觉技术的要求更高。小鹏汽车则是在视觉本身的基础上，借助了地图的力量，率先在部分常用场景完成更好的体验。
这两种方案不好评判孰好孰坏，更多是考量了技术、成本、传播等维度后的一种选择。对用户来说，也要依据自己的实际情况来选择更适合自己的产品。如果平时经常跑的路线已经被高德高精度地图所覆盖，那小鹏汽车以及 NGP 确实是一个不错的选择。
结语
小鹏汽车的 SR 自动驾驶环境模拟显示，以及高德高精度地图加持下的 NGP，明显将 XPILOT 3.0 的整体体验提升了一个维度。
在高德第三代车载导航的发布现场，高德地图和小鹏汽车表示双方的关系是互相成就，没有小鹏汽车全栈自研的决心和实力，高德地图就没办法推进第三代车载导航，小鹏汽车也表示没有高德地图的帮助，没办法短期为用户提供如今的体验。
双法的目标就是携手开发最懂中国的智能汽车，不断的为用户提升驾乘感受。
另外最近小鹏汽车还有一个喜讯，小鹏汽车 2021 年 1 月交付数据发布，多项数据创历史新高：1 月总交付量 6,015 台，同比增长 470%，连续 7 个月同比翻番，连续第三个月创历史最好交付成绩。看来在全国人民喜迎新年的同时，小鹏汽车也迎来了它的蓬勃生长。