潜心钻研两年半,飞凡全融合高阶智驾系统打造智能出行新体验

· Sep 06, 2022

近日,飞凡汽车重磅官宣其全栈自研的 RISING PILOT 全融合高阶智驾系统正式落地,并将在 10 月随飞凡 R7 一同交付给用户,引发行业热议。随后,飞凡汽车下场知乎行业热议话题#自动驾驶的关键是硬件还是软件?#,当即促成了该话题登顶热榜,并蝉联汽车板块榜单 Top 1。其行业首创的全融合算法更是赢得业界广泛认同成为焦点,而这一大腕玩家的加入无疑将刷新智驾技术高度,重新定义智能出行体验。

RISING PILOT 三张 ACE+Orin X最强大脑 打造智驾领域硬件王炸组合

硬件是智驾军备赛的基础,也决定了软件的天花板。搭载 RISING PILOT 全融合高阶智驾系统的飞凡 R7 拥有 33 个顶级高阶感知硬件,其中国首发量产的 Premium4D 成像雷达,800 万像素高清摄像头,及全球首发量产的 LUMINAR 1550nm 高规激光雷达,堪称 RISING PILOT 感知硬件的「3 张 ACE」,奠定了该系统的硬核底层实力。且飞凡 R7 是目前唯一集齐这三大领域最顶级硬件的车型。

3张ACE

掌握了芯片算力资源就掌握了智能驾驶的生命活力。RISING PILOT 全融合智驾系统拥有最强大脑——Orin X 超算力、高带宽的芯片,不仅功耗更低,而且性能更强,单颗芯片算力达到 254 TOPS,不仅让顶级硬件能够最大程度发挥自己的效能,同时满足业界普遍预计 L3-L4 级别 100-1000TOPS 的算力冗余要求,为之后升级迭代、持续进化提供算力储备。

最强大脑

首创 Full Fusion 全融合算法  全要素融合突破智驾天花板

硬件可以通过资源整合,软件算法的研发实力则是智驾发展「元能力」。飞凡汽车行业首创的全融合算法可谓刷新了智驾行业高度。目前行业内智驾算法主要分为前融合和后融合,各有优势、短板。前融合指系统会将传感器感知数据进行整合,输出一个感知结果,再进行决策。这种算法对不同类型源数据的时效性要求高,对硬件算力有更强要求。后融合指所有传感器均输出感知结果,供系统决策。它的弊端是单一类型的传感器因自身能力限制,受位置、光线以及速度等因素影响,可能发生漏检或误检。

全融合截图1

而 RISING PILOT 的 Full Fusion 全融合算法,是将前融合和后融合两个过程同步进行,对视觉、毫米波、激光雷达等独立的感知结果进行后融合,同时综合激光/毫米波+图像的前融合结果进行全要素全观测周期融合,并依靠高带宽、超算力芯片平台的安全冗余部署,在毫秒级内,完成感知、融合、预测、决策、执行等一整套应急反应,为用户带来可持续进化、更安全、更完备、置信度高达 99.9999%的高阶智驾体验。

坚持做大腕不做大嘴, RISING PILOT应对复杂路况游刃有余

据悉,RISING PILOT 全融合高阶智驾系统是由飞凡智驾团队的 500 多位研发人员历时 900 余天,从 0 到 1 攻坚克难完全自主研发而成。不仅如此,针对多个普遍被视为行业难点的极端场景,团队进行了长达 40 万公里的高速领航功能路测。目前,在匝道全域增强识别、超灵敏静态路障感知、雨雪雾天超视距识别等智驾场景识别上,RISING PILOT 均具有显著优势。

像素点云图GIF

以进出匝道为例,提前识别进入多岔口匝道的三角区域是目前智驾技术的难点,很多智驾系统经常出现错过匝道口、匝道内「画龙」等各类问题。RISING PILOT 可通过更远距离和更精准的综合感知,提前识别匝道三角区域,从而有更充裕的时间提前进行变道准备。同时能够实时识别前后车辆的行驶状态与趋势等周围路况,从而在安全范围内实现变道,并与前后车共同汇入匝道。未来通过 OTA 不断升级,飞凡 R7 还将逐步实现更多场景、更高阶的辅助驾驶体验。

随着拥有硬件和软件王炸组合的 RISING PILOT 强势入场,飞凡在智能驾驶赛道上的「非凡之路」也将正式启程,就如飞凡 CEO 吴冰所说:「智能驾驶的行业格局将由此改变!」

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