「没人愿意为智能驾驶花钱。」把时间推回一年前，这是互联网上主流的声音。投入大、落地难，让高阶智能驾驶成了看得见摸不着的物种。
2022 年下半年，伴随着小鹏 G9 的滑铁卢，一路坚持在智驾领域中投入的小鹏也经历了自己的至暗时刻，「走智能化这条路，何小鹏选错了」。尽管如此，何小鹏还是选择在 2022 年的 1024 科技日上发布城市 NGP，并开启试点。作为国内第一家开启城市 NGP 试点的车企，当时的小鹏大概率想不到，一年后国内会开启一场「NGP 进城大战」。
这不是何小鹏经历的第一次被质疑。
2019 年，小鹏搞了一次「技术分享日」，也就是如今 1024 科技日的前身。在这次 1024 节上，小鹏展示了即将在 P7 上量产的 XPILOT3.0 能力。那一年，伴随国内汽车消费的下滑和补贴退坡，小鹏汽车账面资金只够维系不到一年。「还有闲钱搞智能驾驶？」是当年外界对小鹏的质疑。
在过去一年里，何小鹏对小鹏内部做出了很多调整，高层变革、直营转经销商模式、高层反腐等等，但不变的是从 2019 年第一个 1024 科技日，到今年第五个 1024 科技日，智驾是永恒的重头戏。根据何小鹏透露，目前小鹏汽车在智驾领域已累计投入超 30 亿元。
如果从短期的进展来看，如今各家车企在城区高阶智驾上的进展似乎相差无几，但是何小鹏说，「你不可能在别人已经搭了两层楼的房子上做了装修，拿出来做应用场景，就说很牛。」
显然，小鹏想做的不是「装修」，而是盖房子。那在今年的 1024 上，小鹏盖了什么房子？
XNGP 加速：「一个城市只有十公里，不叫开城」
30 座城、50 座城、100 座城…… 这是今年各家车企开启城区高阶辅助驾驶时立下的 flag。
「有的友商，一个城市有十公里可以开，那就是开城了。拿着一个增强版 LCC 说全国可用，我们是不认可的。」前不久 2024 版 G9 的发布会上，何小鹏这样回应各家的的开城大战。那小鹏自家的智驾水平怎么样呢？
概括来说：
- 一方面，在体验上，年内开 50 城，路网全覆盖；
- 另一方面，有图无图都能开。
具体来看，在「开城」方面，之前小鹏已经开通北上广深+佛山五城的城区智驾，到 11 月底开通至 25 城，12 月底至 50 城，长三角、珠三角、京津冀等地的主要城市全部开放。到 2024 年，城市 NGP 将完成全国路网覆盖。
就像前边对友商的回应，小鹏强调要开城就是真开城，能力范围覆盖全国 73%的路网，实质上所有路都可以开。
XNGP 开城的同时，AI 代驾模式可以查缺补漏。跟理想的通勤 NOA 模式类似，AI 代驾针对特定的路线和场景，开启后设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图，之后这条路线就能启用「AI 代驾」模式辅助驾驶。
「轻地图、重感知」，这是去年 1024 时小鹏提出的方案，「不依赖高精地图」也是今年各家车企的主旋律。不受限于高精地图的使用范围和更新时效，加速了城区高阶智驾的开通速度，也让落地成本降低到原来的 1/10。
就在 1024 当晚，小鹏第一阶段「无图」城区智驾向用户开启公测。可以说去年提出「轻地图、重感知」已经兑现了，那明年要兑现的目标是什么呢？
「轻地图、全场景、轻雷达。」这个目标落地的对象就是刚刚亮相的小鹏 X9，从官方效果图能看到，X9 依然保留了激光雷达，但是在配置上 X9 取消了两个前向角雷达，减少对雷达的依赖。
73%路网的 XNGP+AI 代驾查缺补漏+无图也能开，小鹏的城区高阶智驾主打的就是全场景覆盖。
XBrain 升级，2024 年 XNGP 全国覆盖
自从两个月前吴新宙离开小鹏加入英伟达，小鹏是否还能守住智驾的护城河，一直是外界猜测的焦点。这次 1024 是李力耘作为小鹏智能驾驶新掌门人的第一次公开站台，带来的是面向全场景智驾的终极架构 XBrain，由感知模块 XNet2.0 和规划控制模块 XPlanner 组成。
简单来说，XBrain 架构将视觉感知路线能力增强，为小鹏「轻地图、轻雷达」，甚至下一步摆脱激光雷达提供底层支持。
去年的 1024 上，小鹏推出了感知架构 Xnet，减轻对高精地图的依赖。XNet2.0 上在去年基础上的升级，实现动态 BEV、静态 BEV、占据网络三网合一。在此之前，采用纯视觉技术路线的特斯拉、极越 01 都采用了 OCC 占据网络技术，能构建出不输激光雷达点云的高精确度 3D 场景。XNet2.0 对占据网络技术的融合，能进一步提升纯视觉感知能力，感知范围提升了 200%，增加了 11 中感知类型。
（极越 01 的 OCC 感知效果图）
规划及控制层面，基于神经网络的 XPlanner 可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，预判能力更强。
谈到如今行业内智驾功能时，何小鹏说：「我们不太喜欢用民间小视频展示智能驾驶功能，然后喊遥遥领先，我们更希望扎实地做好技术。」
总的来说，这套由 XNet2.0 和 XPlanner 组成的 XBrain，就是小鹏面向全场景智驾扎扎实实做出的大脑。
创新业务的「不务正业」
还记得一年前，小鹏汽车身处低谷时，不少人质疑何小鹏的「不务正业」：何小鹏的精力是不是太分散了，造车、造飞行汽车、还造机器人？
事实证明何小鹏的倔强不只体现在智能驾驶上，在飞行汽车和机器人上也一样。今年的 1024 不仅依然有它们的身影，何小鹏还专门回应到，「如果我分心点，飞行汽车和机器人能干得更快。」
今年小鹏汇天带来了面向量产的两款新产品：一体式飞行汽车和分体式飞行汽车。
其中，一体式飞行汽车采用超跑造型设计，是两年前小鹏发布的飞行汽车的进阶版，旋翼、机臂等飞行系统可完全折叠并收纳进车里，这样既可以在地上跑，也可以在天上飞。不过，受限于技术和法规，这个目前还处在概念阶段。分体式飞行汽车相当于把飞行器装进车里，车里可以坐 4～5 个人，采用增程式动力架构，飞行器可以坐俩人。这样陆地跑的汽车和天上飞的飞行器各做各的，更接近量产。
（分体式飞行汽车）
机器人则是继两年前发布的四脚机器马之后，又发布了双足机器人 「PX5」，这个机器人身高 1.5 米高，可以打招呼、独立行走，甚至还会踢足球、玩平衡车，继特斯拉和小米的机器人亮相之后，双足机器人玩家又多了一个。
最后
一直以来，在各家的科技日基本都是前瞻技术的狂欢，我们能看到各种创新的尝试。但也许是经历了过去一年的低谷，这次小鹏除了在智能化上一贯地执着外，也非常脚踏实地。
比如，一系列技术都与降本有关。轻地图的 XNGP 降本 90%，以 XEEA 3.5 电子电气架构为核心的车载计算中心，降本约 40%；新一代碳化硅方案，降本 50%；研发中的 CIB+中地板一体压铸技术，降低 10%-30%整车制造成本；即将在广州车展亮相的 X9，取消了两个前向角雷达等等，如果结合近期小鹏内部高层反腐的新闻来看，这种降本的大刀就更显微妙。
在今年 1024 科技日后的采访中，何小鹏表示小鹏汽车未来的定位是 AI+制造。AI，是何小鹏在智能化领域的倔强，是过去五年 1024 永恒的主题；制造，则是小鹏汽车走下去的新主题。
