在这次北京车展上，易航智能全新推出了名为「笃行」的城市智能驾驶平台。
笃行」的城市智能驾驶平台装备了量产级 BEV 技术——「灵眸」，并针对用户的不同需求，设计了三款系列方案：城市智驾标准版、城市智驾性能版以及城市智驾全能版。
城市智驾标准版基于地平线征程 6E 芯片打造，不仅涵盖了极致性能的高速 NOA，还引入了城市记忆领航功能。特别要注意的一点：
整套方案的成本不超过 5000 元。
这无疑将为主机厂们提供了更具性价比和竞争力的城市智能驾驶方案。
易航智能是国内最早专注于自动驾驶技术的公司之一，自 2015 年成立以来，一直以量产为目标，并遵循渐进式的发展路径。易航智能宣布了与地平线达成战略合作，正式成为征程 6 首批软件算法合作伙伴。
得益于丰富的量产经验和地平线完善的工具链及全力支持，易航智能仅用 2 周时间即完成了征程 6E 的实车部署，计划在年内交付极致体验的高速 NOA，并将进一步升级城市记忆领航等高阶功能，以极致性价比推动城市智驾的普及。
此次「笃行」城市智驾平台的发布，不仅展示了易航智能在自动驾驶领域的技术实力，更彰显了其推动智能驾驶技术向前发展的决心。通过与地平线的战略合作，易航智能有望在高阶智能驾驶领域取得更多突破，为用户带来更加智能、安全的驾驶体验。
经过多年的技术积累和演进，易航智能不仅拥有丰富的自动驾驶量产经验，还制定了一条完整的自动驾驶量产路线。在这条路线上，NOA 功能被视为重要节点，它将碎片化的辅助驾驶功能整合为点到点的自动驾驶，为用户提供了沉浸式的驾驶体验。
2021 年易航智能全栈自研的行泊一体方案量产落地，随整车出海欧洲，主动安全获 Euro-NCAP 五星评级。
2022 年，易航智能利用高精地图和视觉卷积神经网络技术，率先实现了高速 NOA 的量产。同时，实现了 NOA 行泊一体方案的量产。这得益于易航智能全面的自研技术以及量产经验。易航智能在领航辅助驾驶 NOA 领域持续投入，正迅速向城市智能驾驶新场景迈进。
在此基础之上，NOA 功能有两个主要的发展方向：一是拓展高速 NOA 的应用场景，二是提升现有高速 NOA 的性能。到了 2024 年，易航智能在高速 NOA 的基础上，加入了城市应用场景，从而开发出了城市记忆领航功能。同时，为了提升高速 NOA 的感知性能，公司还引入了 BEV 算法。
在领航辅助驾驶 NOA 的进化过程中，易航智能自主研发的量产级 BEV「灵眸」在「笃行」平台中扮演着重要角色，负责扩大城市智能驾驶的适用范围。由于高速 NOA 和城市记忆领航都只能在特定场景下实现点对点的自动驾驶，无法涵盖整个城市，因此需要引入 BEV 感知算法来进一步拓展城市智能驾驶场景。
为了推动 BEV 满足车规级量产要求，必须结合传统感知算法的核心模块，以实现远焦感知、交通标志识别等关键能力。同时，传统感知算法的量产也是界定 BEV 是否达到量产条件的重要因素。
随着在城市场景中数据的积累和算法的迭代，易航智能预计在未来一至两年内，通过 BEV 感知和无图技术方案实现城市 NOA，为后续的端到端自动驾驶打下基础。目前，易航智能已通过在高速 NOA 算法框架上添加道路记忆模块，实现了城市记忆领航功能，其中新功能算法的 85%以上都来源于高速 NOA 算法的复用和微调。
易航智能传统多相机融合感知方案可以快速识别遮挡物，并准确区分远、中、近距离的高密度目标。这些优秀能力也被吸纳进与其感知方案同源的量产级 BEV「灵眸」中。
目前，「灵眸」已成功应用于征程 6E 平台，支持高速 NOA、城市记忆领航等高级智能驾驶功能，并计划进一步升级以实现全场景自动驾驶。此外，部署了「灵眸」的地平线征程 6E 方案还可根据客户需求提供多种配置，既考虑成本也兼顾功能需求。
此外，易航智能还在不断优化高速 NOA 算法，以提升其通行效率、感知能力和安全性。
例如：
通过改进多车道路径规划和车流监测机制，提高了自动超车并线的效率；
通过扩大道路边界检测范围，能更准确地识别道路临时施工场景。
这些清晰的技术路径规划和产品演进步骤，充分展示了易航智能在自动驾驶技术领域的核心竞争力。
易航智能以全栈自研为基础，技术为核心，围绕核心场景加速推进 NOA 的量产进化，旨在突破智能驾驶行业的制高点，并努力成为全球领先的 AI 智能驾驶解决方案提供商。