永远不变的场景、更小一号的犄角：「全功能」谷歌无人车

本周一谷歌宣布：公司已经完成了第一辆无人驾驶汽车原型，这是该公司的首辆全功能无人驾驶汽车。

很多人可能在纳闷儿：谷歌不是早就曝出了无人驾驶了吗，注意这一次的限定语是「全功能」。之前谷歌 5 月份首次公布无人驾驶汽车的时候，展示的原型不包括方向盘、油门踏板、后视镜以及其他部件。

起初谷歌收购 510 System 团队开始进行无人驾驶汽车研发的时候，还是沿用之前 510 团队改装的丰田普锐斯。到了后来，谷歌才开始自己着手打造无人驾驶汽车，这就是后来我们看到的有点卡哇伊的那货。

过去的几个月，谷歌组装了很多类似的无人驾驶汽车原型。不过每一辆原型车担负的都是单一的测试任务：比如转向、刹车，以及计算机控制、雷达等传感器。当然在项目的推进过程中，对于道路地图的测绘也是十分重要的一环。

另外，GeekCar 之前还报道过谷歌无人车的测试内情（见文章 《谷歌无人车 2012 年内华达州测试内情大揭秘》），后来在加州的测试中，谷歌同意在测试无人车时加入临时方向盘和油门踏板系统，这是对于新出台的美国加州机动车辆管理局（DMV ）规定作出的回应。无人驾驶汽车项目和当地法规之间的磨合仍是个问题，这将会是无人驾驶与交通法规之间长期的拉锯。

这次公布的无人驾驶汽车原型把之前分别测试的功能都集中在了一辆车上，让这辆车成为真正意义上的第一辆完全无人驾驶的原型车。最近它会在谷歌的内部测试场进行测试，2015 年初将会在北加州的路上进行上路测试，相信以后谷歌还会把无人车在美国本土以外进行测试。

之前谷歌无人驾驶汽车负责人 Chris Urmson 有说到「我们特别不想成为汽车厂商，我们在跟潜在的合作伙伴进行洽谈，同时也在展开物色工作。」这条消息结合刚发布的无人车原型，以后谷歌寻求和车企的合作将会使得无人驾驶加快速度走入大家的生活。

下面让我们来看看谷歌发布这次全功能无人驾驶汽车图片：

从这张图片看，和之前的无人车相比，这次车子的外观有了一些变化。首先是头顶上那个「触角」已经变得较小，且和汽车融合得比较好了，这是因为激光雷达技术的进步使得在保证高精度和覆盖范围的同时尺寸得以进一步的缩小。不知道什么时候这个「犄角」可以消失。（之前的车顶的雷达确实有点扎眼，具体文章可以参看 《无人车如果头上一直顶着「犄角」，那你还爱吗？》）

另外，这次的原型车还增加了车头灯和转向灯。关于这两个灯的作用，我觉得主要是为了给其他普通车辆的驾驶员看的。如果路上都是无人车，哪里还用得上车灯呢。

最后 GeekCar 的小伙伴的神讨论来了：

「为什么谷歌发布的照片拍得这么丑！」

「为什么新的原型车照片和上一次的是同样背景、同样的角度……」

“ 这次的涂漆貌似很单调啊，不如上一次萌。」

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