Elon Musk 最近在 Twitter 上表示正在开发一种类似于金属蛇的机器充电器，并且适配全部现有 Model S。
这让我想起了 Festo.
这个仿生手是 Festo 仿生教学网络的成果，并且获得了 2010 德国未来奖。
先介绍一下 Festo 公司。
Festo 是领先的德国气动元件、系统生产商，最初产品为木工机械。Festo 成立了一个跨学科的仿生教学网络（Bionic Learning Network），与其他知名大学、研究所、创新型公司和个人发明家合作，让来自不同领域的创新者与 Festo 共同开发工业应用技术，激发更多年轻人参与创新。
作为技术领袖和学习型公司，Festo 主要通过该计划研发仿生机电一体化，因为优胜劣汰，自然界总是能进化出最优解决方案来适应环境，很少有人造机械结构能够做到比进化千万年的动物更高效并且轻量化，因此 Festo 利用仿生学开发机电一体化产品，期望最终实现工程应用。
对于这次特斯拉的充电需求，比起昂贵并且沉重的机械手臂，气动波纹管更加轻量化，同时因为是柔性结构，即使机器撞到人也很难造成伤害，虽然由于移动缓慢，在全封闭工业生产线几乎没有用武之地，但是对于充电站这种有人来往的环境可以说是绝配，Elon Musk 为这种鸡肋结构找到了完美的舞台，钢铁侠下次发布会的娱乐项目应该包括多联装特斯拉充电线之舞了。
定位问题
对于充电机器人还有一个小问题是如何找到充电口，如果靠三维图像传感器来识别定位，效率低并且可靠性差，我不太清楚现在的特斯拉充电口有没有给未来的机器人预留一个用于辅助定位的电子标签、红外线灯或者超声波发射器，即使没有的话，通过追加配件也很容易升级，确实不需要返厂改造。
最后，别忘了那句 All Our Patent Are Belong To You，特斯拉承诺不起诉善意使用。这次的充电机器人技术难度不高，只要所需专利不是由 Festo 授权而是特斯拉自己绕过的，那你们不想早点山寨吗？
