当越来越多的科技公司和汽车制造商将目光投入到自动驾驶汽车的研发中时，这场竞赛也开始愈发的如火如荼，但这并不意味着无人驾驶汽车能很快的取代传统汽车，占领整个行业。
无人驾驶汽车最终将会和人类共享道路，但问题是思维方式不同，是否会造成更多的麻烦。
马萨诸塞大学计算机科学教授 Shlomo Zilberstein 花了几十年来研究无人驾驶计划，他说：「驾驶时，学习如何去掌控路面上发生的未知状况，是自动驾驶汽车要努力学习的，」也就是说，一台电脑该如何指导自己去应对快速变化的环境。 Zilberstein 之前与通用公司一起研究自动驾驶系统，但他最新的项目，是由美国国家基金会资助的，主要研究驾驶时如何安全的进行人机驾驶切换。
Zilberstein 非常支持目前在无人驾驶领域进行的探索，例如 Uber 也紧跟随谷歌的脚步研究它自己的无人驾驶汽车，而谷歌则期望找到类似 Uber 的打车服务，让他们也能够使用谷歌研发的智能汽车。如果猜测正确的话，现在，苹果也打算加入到这场游戏中来。
在一月份的 CES 展上，展出了许多自动驾驶汽车，毫无疑问，自动驾驶已经成为全球许多资产数十亿的公司最青睐的项目。
然而，就 Zilberstein 所言，在研究全自动驾驶汽车（完全机器控制）和半自动驾驶汽车（可人为干预）的过程中，其实有很多巨大的障碍横在中间，但从一般乘车者的角度来看，他们却不以为然。
眼神接触和手势
Zilberstein 说「眼神接触是人类特有的交流方式」。以十字路口停车为例，理论上来讲，虽然规定里面明确要求了在什么情况下哪辆车应该先走，哪辆车应该停下来，但实际上，司机们通常都是在看到彼此之后，决定让谁先走。他在 NSF 的文章里解释到：「眼神交流，就像是进行了一场不用对话的谈判。通过动作来进行交流，例如简单的眼神接触，招手，或者引擎的轻微加速。」
但是，在十字路口前停车并不仅仅是不用语言交流的唯一场景。包括变换车道，并道，驶入驶出停车场，经过人行横道等等，在这些常见的场景中，人类特定的依赖于眼神交流，手势，和其他的驾驶习惯，比如稍稍往前挪动以及鸣笛。这些行为都是无人驾驶汽车无法准确理解的。Zilberstein 同时强调：「司机之间通过动作能够传达大量的信息，这些都不能够被轻易地忽略。对于现在的电脑而言，想要理解这种特属于人类间的交流方式，也是极其复杂的。」
甚至可以预见未来可能会看到的景象，在一个十字路口，自动驾驶汽车通过彼此交流，自动发出信号，决定哪辆车应该先走，这一切的发生完全不需要任何人为的介入，但他同时指出：「关键是，我们不可能在一夜之间用这样的技术来替代所有的车辆。」
这也就引出了无人驾驶汽车存在的第二个问题。
这是一个充斥着难以预料的司机和复杂道路的世界
除了硅谷之外，世界上的其他地方发展的速度仍旧比较慢，特别是当涉及到类似于汽车和道路这类巨大并且昂贵的物理对象时，尤为突出。换句话说，我们不可能在一夜之间，让高速公路上挤满各种智能自动驾驶汽车。如果不是在高速公路上，那么，自动驾驶汽车需要在条件多变的道路状况下行驶，同时，也会遭遇各种开着陈旧汽车的、难以预料的人类司机。
Zilberstein 说：「如果明天，我们可以将所有汽车都换成自动驾驶汽车，事情就会变得简单许多，但是如果路上仍旧混杂着大量传统汽车，这就很难说了。因为只要路上有人在驾驶，你就需要去应对各种不确定并且极其复杂的人类行为。」
当无人驾驶车辆自己上路时，Zilberstein 提出了另一种问题：道路上可能一夜之间就出现各种障碍物，比如：施工、事故、碎片等等。同时，有的道路可能太老了，路况很差，路标错误，信号灯不亮，这使得自动驾驶汽车很难做出正确的判断。他指出，即使是谷歌在过去的五年里做出了令人印象深刻的 70 万英里的无人驾驶测试，也都是在相对较小的区域进行分析的。并且谷歌自己也承认，这些车辆还无法在雪天和大雨的天气条件下行驶。
道德问题
Zilberstein 提议做个思维实验 ，「假设现在我们有一辆足够聪明又特别完美的无人驾驶汽车，它可以在应对所有环境时都反应迅速，」他说，甚至还能够预测可能到来的事故，「但是，当面对伤害别人的宠物，或是撞到路灯这种问题呢？」汽车会做出什么选择呢？
或许自动驾驶汽车最大的问题在于，它们没有能力去做出基于伦理道德的决定，目前，只有人类司机才能对自己的行为完全负责。自主汽车制造商并不乐意把这种道德选择编入进它们的程序中，但是，人驾驶汽车时，会在做出重大决定的瞬间依靠既定规律。 Zilberstein 指出「一个人就是一个负责人的法律实体，无论他们做出什么样的选择，他们都得为其负责，即使可能会受到起诉。」
以前就曾提到过一个问题，究竟应该是谁，又是在什么样的情况下，来为无人驾驶汽车的事故负法律责任？但 Zilberstein 相信，存在一个更加基础的问题：汽车制造商更加强调人类驾驶者愈发容易分心了，即使他们的汽车能够提供先进的计算机驱动系统。「你认为，我们未来会在汽车用户手册上看到，『当看到绿灯亮起或听到哔声后，你可以把视线离开路面。』吗？」他问道。「我对此持怀疑态度。」鉴于在最近几年里，分心驾驶的法律问题逐渐增加，汽车制造商可能会更加谨慎的去选择这条道路。
未来的道路
最终，Zilberstein 相信，谷歌想要在 2017 年将无人驾驶汽车供应给消费者，这样的雄心壮志或许并不能实现。然而，他确信，今后会有一些消费者享有汽车自主权的先进形态产生。他说：「我们能够接受的是，在 2020 年，会有机会能够让车辆实现自动驾驶。
推出完全自动驾驶的汽车可能会有更远的路要走，半自动驾驶技术的渗透，也会推迟这个进程。「记住，如果你有十家非常负责任的汽车公司，研究出极其可靠的技术，但如果一家公司发展的太快，并且造成了某些方面的问题，那么，这将会让其他的公司统统倒退十年。」
