谷歌无人驾驶汽车顶上是一个价值 7 万美元的 Lidar 系统(Light Detection And Ranging,即光探测与测量),比车本身还要贵。
Lidar 由一组摄像机和感应器支撑,包括由栅格高高顶起来的这个。
车内看起来和平常汽车没什么两样,除了这个巨大的红色报警装置。
谷歌使用一台直接与汽车感应器相连的联想 ThinkPad 监控汽车行进情况。
谷歌选择雷克萨斯 RX450h 的原因之一是因为它的内置接口。
另一架摄像机朝前摆设,安装在后视镜旁边。
安装在车顶的 Lidar 系统发出 64 个镭射,每秒扫描外界 10 次以持续跟踪静态和动态的物件。
谷歌无人驾驶汽车团队,从左至右: Chris Urmson,项目主管;Brian Torcellini,项目经理; Dmitri Dolgov,软件经理;Andrew Chatham,地图经理;Ron Medford,项目安全主管。