当你唱着歌，开着车，奔驰在高速公路上，发现前面堵车了。于是你不得不加入堵车长龙，渐渐的，你车后也堆积了不少的车辆。但当道路畅通后，你就会发现前面却没有什么突然情况，没有交通事故、警察查车、道路施工，一切又归于正常。
交通专家把这种现象称为「幽灵堵塞现象」 （phantom traffic jam）。不同于大家不文明驾驶造成的堵车，这种现象仅仅是因为人们开车太快了，跟车距离太近造成的，注意，这里提到的是” 人”。其实有研究表明，如果路上有 2%的自动驾驶汽车，这种幽灵堵车现象就可以缓解。
为什么会无缘无故堵车？
根据数学专家 Benjamin Seibold 对交通状况的数值模拟，幽灵堵塞现象并不是由于驾驶习惯不好的司机造成的，而是因为在整个道路上，不同车辆的加速不同步。当一条路排满车的时候，即使行驶速度有一点点的波动，也会被逐渐放大，「波浪式」地影响到整个车队的行驶，关于这个原理，可以参考下图。
去年，Seibold 和他的团队拿到了一百万美元的投资，用来研究自动驾驶汽车对减轻交通压力（比如幽灵堵塞现象）的影响。虽然 Seibold 的项目开始没多久，但他已经通过电脑模拟，来展示自动驾驶汽车是如何避免幽灵堵车现象的：即使车流中有很少的自动驾驶汽车，也能通过调节自身的行驶速度，来避免整个车流陷入拥堵。只要有 2%的自动驾驶汽车，就能减少 50%的走走停停的情况。
除了 Seibold 的研究外，日本科学家也做过类似的研究，一群日本科学家找了一个圆形场地，明确告知司机要匀速行驶，保持适当的距离。但是转了几圈之后，发现还是「堵车」了。
自动驾驶汽车是如何避免堵车的？
2%的自动驾驶汽车就能改善高速公路交通？Seibold 表示，这是因为自动驾驶汽车所预留的车间距更大，加速和减速都是经过一系列计算来决定的。不同于人类司机驾驶会经常超车或者猛踩刹车，自动驾驶汽车在车流比较密的时候，会保留一定的车距，减少突然刹车的次数，从而减少对后方车辆的影响，避免引起成条车流的「波浪式」加减速。
自动驾驶汽车的优势就在于，能够感知前方路况的变化。假设所有的自动驾驶汽车都能够与前方最多 8 辆车进行通信，就能够通过稍稍减速来缓解幽灵堵塞现象。尽管只是简简单单地减速，但是这种小小的改变却能够解决大问题。
Seibold 特别指出，他所建的这个数学模型还很简单，是在「理想状态」下计算得出的，忽略了车道变化、路怒症司机，目前还没有真正地用自动驾驶汽车做实验。然而，目前所有的证据都表明，自动驾驶汽车对缓解幽灵堵塞现象非常有帮助，即使这些车才刚上路一会儿。
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