沃尔沃自动驾驶出「神招」 用磁场控制车辆行驶

· Mar 14, 2014

沃尔沃的工程师总是别出心裁!令我印象最深刻的是,该公司与帝国理工学院联合研发了一种神奇的车身覆盖件,可以用来存储电能,当做电动汽车的动力电池。而在此之前,沃尔沃还曾联合瑞典几家机构在哥德堡试验电动汽车的路面无线充电系统。这些项目完全跳出了常规的思维逻辑,从一个你意想不到的侧面切入了进去。

现在,沃尔沃又放出一个「神招」:利用路面上的磁铁来让自动驾驶车辆保持行驶轨迹。日前在哥德堡郊外的 Hällered 试车场,沃尔沃的工程师搭建了一个约 100m 长的试验道路,并在路面下方 20cm 深的位置安装有一排排的圆柱形磁铁(40x15mm)。然后,借助磁场传感器,车辆就可以沿着「铺满」磁铁的道路行进。

放弃其它自动驾驶汽车所依赖的 GPS 以及摄像头,沃尔沃的这个办法确实令人眼前一亮。不过问题也油然而生:这得需要多大的工作量去改造道路?恐怕也不是一家汽车厂商能够左右的。在这次试验中,沃尔沃至少已经取得了瑞典交通管理局(Trafikverket)的支持。接下来要解决的,就是如何改造现有的道路,总不能掘地三尺重新铺设磁铁网络吧。

当然不用,基本的出发点还是从现有的硬件设施上做文章。比如沃尔沃正在考虑,磁铁是否能够内置于道路中央常见的反光警示灯中。这样,在无需对道路做「大手术」的前提下,就能部署好基础设施这一端。沃尔沃预防安全主管 Jonas Ekmark 表示:实验证明,用磁铁来「矫正」自动驾驶车辆的误差不会超过 10cm。

 沃尔沃的这项技术其实解决了之前一篇文章中我提出的一个问题:当路面的车道线变得模糊不清时,车道保持系统如何工作?一开始我曾有个想法是利用 LiDAR 这样的激光测距装置来识别车道,但数据处理量一定会非常庞大,对计算能力要求很高。所以,最根本的办法,就是让道路自己「告诉」车辆该怎么走,这就是沃尔沃提出的办法。

相比 GPS、摄像头甚至 LiDAR,磁场识别技术的精度无疑最可靠的,同时成本也是相对较低的。因为只需要部署路面磁场,同时给车辆加装磁场感应器即可,大大减轻了自动驾驶汽车 CPU 的计算负荷。

除了能够为自动驾驶汽车指引路线,采用磁场识别技术还有其它很多好处。比如,修建新道路时,路面的宽度可以适当缩小,因为车道保持的精度进一步提高了。

沃尔沃之前宣布,将部署 100 辆自动驾驶汽车在哥德堡上路测试,而上述磁场识别技术也会在现实交通中进行实验。

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