前两天,谷歌按照惯例公布了他们的自动驾驶项目月报。
首先还是数据报告:
在上个月,有 23 辆雷克萨斯 RX450h 和 30 辆呆萌版小车进行了路试,其中的大部分在山景城,小部分在德克萨斯州的奥斯丁。这一个月里,谷歌又积累了 5.1 万英里的自动驾驶路试经验,从 2009 年项目开始至今,总的自动驾驶里程数达到 137.2 万英里。
12 月份,加州终于下雨了,在客观上,这给谷歌自动驾驶车增加了多雨天气和寒冷天气的行驶经验。所以这期月报的关注点主要是天气问题。
对于自动驾驶车来说,应对雨天是一个有挑战性的东西,主要是某些传感器会受到天气影响,为了应对这些问题,谷歌想出了一些办法,比如,给车顶的设备增加类似挡风玻璃和雨刮器的结构。
激光雷达可以探测到雨,但是云、雾会影响它的探测,谷歌在上个月教会了他们的车子在寒冷的早晨以及云雨天气正确工作,他们认为关键在于使用了多种传感器配合工作。
目前的谷歌的自动驾驶车可以自动感知雨量的大小,像人类驾驶员一样,当它觉得雨下的太大,不能继续行驶时,会选择停在路边等到条件允许再上路(也可以由驾驶员人工接管)。为了应对更有挑战性的环境,谷歌已经开始有意识的收集各种雨雪天气下的行驶数据,他们想达到的目标是让自己的车子能够在各种天气条件下正常工作。巧的是,福特也在这两天公布了他们的自动驾驶车如何应对雪天的相关信息。
让人欣慰的是,谷歌的自动驾驶车这个月没出什么事故。
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