Minieye CEO 刘国清：ADAS 本土化的正确姿势是什么？

Minieye 是由一群海归博士组成的创业团队，成立于 2012 年，在深圳和南京有两座研发中心。对于 ADAS 创业，Minieye CEO 刘国清在 GeekCar 的 ADAS 沙龙上分享了他们的观点，他的演讲主题是：「ADAS 本地化的正确姿势」。在他看来，ADAS 如果要做本地化，需要考虑下面三方面的内容：

本地化数据

对于 ADAS 来说，无论是前装还是后装，ADAS 本地化都是无法回避的问题。虽然算法决定了 ADAS 的识别率，但算法的基础却是数据。没有足够丰富、高质量的数据，算法无法发挥作用。

中国的车辆和路况与国外相比，有很大不同。比如国内有各种各样的「异形车」，比如安装了遮雨棚的电动车、三轮车以及各种货车等等。这就需要采集大量的本地数据，目前 MiniEye 有 33 辆合作车辆来帮助他们采集数据，采集量达到了 1 万公里/天，覆盖东北、华北、华东、华南。

在采集到了大量数据之后，他们利用视觉算法，开发了一系列数据处理工具来代替人工，更加高效。

关于数据，刘国清是这么总结的：「Data is the king。」

低速碰撞预警

在国内，很多碰撞事故都是在低速状态下发生。但低速碰撞预警对 ADAS 算法水平要求很高，而且场景更加复杂。比如，在低速行驶时，行人和其他车辆可能从各个方向靠近车辆。并且对于摄像头来说，从不同角度进入摄像头视野，形状也不同。

行车记录仪

在中国做后装 ADAS，刘国清说行车记录仪是肯定绕不开的。从硬件组成来看，ADAS 和行车记录仪算是有「血缘关系」，现在很多行车记录仪也有所谓的 ADAS 系统。

但两者在硬件层面是相互冲突的，一般行车记录仪是「人眼友好」的，要求广角、高分辨率，低感光；而对于 ADAS 系统的摄像头来说，是「机器友好」取向的，不需要广角而是得「看得远」。也不需要很大的分辨率，因为这样会给芯片带来压力，而且需要高感光。

由于汽车的行驶场景很复杂，光照条件变化很快，比如进出隧道瞬间，所以对于 ADAS 系统的摄像头来说，核心就是要平衡好感光度、像素、动态感光范围几个关键参数的关系。

从这个角度来说，行车记录仪+ADAS 并不是不能做，但是怎么做是关键。

当然，做本土化 ADAS，在这三点之外，最基本的那些技术层面的东西，仍然是最关键的。只有做好基础工作，才能谈差异化、本土化的东西。

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