本文作者：创来科技 CEO 陈茂 ，以下观点不代表 GeekCar 任何立场。
创来科技是一家 ADAS 创业公司，第 一代产品是车道偏离预警系统，目前这个项目已经接近尾声 。 二代产品规划中，正在寻找合伙人和投资人。
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以铜为鉴，可以正衣冠；以人为鉴，可以明得失；以史为鉴，可以知兴替。国外 ADAS 起步较早，借鉴前人的经验，创来科技自创立开始，就是为了做国内领先的、低成本的先进辅助驾驶（ADAS）产品。
目前为大众熟悉的 ADAS 系统功能模块有：车身电子稳定系统 (ESP)、自适应巡航 (ACC)、车道偏离预警系统 (LDW)、车道保持系统 (LKA)、前向防碰撞系统 (FCW)、行人识别防碰撞 (PCW)、自动紧急刹车系统 (AEB)、交通标志识别系统 (TSR)、盲点探测系统 (BSD)、夜视系统 (NV)、自动泊车系统 (APS)、轮胎压力监测系统 (TPMS) 等等，宽泛的来讲就更多了，包含了将近 20 多种功能。
ADAS 在国内的研发也有十几年的历史了，最早是在科研院所及大学里开展的，但仅停留在原型验证层面，更多还是一种实验室技术，因成本和市场认知原因始终难以产业化。近几年随着硬件成本和传感器技术尤其是图像传感器技术的发展，ADAS 的研发及市场化呈现出加速的趋势，尤其 2015 年出现了 ADAS 新创公司的成立热潮，创来科技也出现在了这波热潮之中。
2016 年将会是本土 ADAS 技术和产品的爆发之年。
高筑墙：软件算法技术壁垒
这几年图像芯片技术和运算芯片的高速发展，ADAS 的硬件成本越来越低，软件算法壁垒的突破成了 ADAS 从实验室技术走向产业化的主要障碍。
为什么有技术壁垒？以 Mobileye 为鉴，目前它们主要有前向防碰撞系统、行人防碰撞预警系统、车道偏离预警系统、限速标志识别、智能远光灯、车距检测预警六项功能。15 年的技术积累，目前只有这六大功能，我私自认为这恐怕更多的是因为 ADAS 每一项的技术壁垒都很高，单靠这核心的六项功能就足以称王。
ADAS 其本质是面向汽车主动安全的技术，因此对技术的可靠性要求极高，而要达到 99.99%这样的可靠性，需要技术和时间的积累，单单依靠算法本身是很难实现的。
因此我们认为，本土的初创 ADAS 公司真正的想要在 ADAS 上有所作为，应该要在 ADAS 的细分领域潜心耕耘，高筑技术壁垒，掌握核心技术。ADAS 领域很宽泛，每一个细分领域都很深，目前 ADAS 的各种功能的市场渗透率也相差很远，如果什么都想做，其结果很有可能是什么都做不精。我们认为每个创业公司应该选择自己擅长的点切入 ADAS 领域，将一个技术做到极致才有可能敲开市场的大门。
我同时也是核心算法研发者，之前在 GPS 导航算法、地图搜索有十几年的技术积累。2012 年开始研究车道偏离预警系统，3 年后技术上才有所突破。
广积粮：人才的积累、技术的积累、资本的积累
才纳一口方为团，耳听一人方为队。ADAS 本身就是一个智力密集型的产业，它的核心技术往往就是那么一两个关键人物研发出来的，靠人多堆不出来，靠资金买不到。
人生如此短暂，我们希望在有限的生命里，做一件八十岁想起来都会微笑的事情。对于 ADAS 的热爱让我们一直保持积极向上的热枕，我想即使再过十年二十年我们都能一如既往。
技术上，创来的车道偏离预警系统的研发也不是一帆风顺的。车道偏离预警系统主要的技术有四大部分：感知技术、认知技术、决策技术和执行技术。
感知技术包含硬件和软件两部分，硬件是指摄像头传感器 IC+FPGA，软件指图像采集，这是感知。
认知则是对捕捉到的信息进行有效提取。它包含了对图像的分割采用哪种阀值分割法，采用哪种边沿检测法，并且大多数情况下，我们都要根据国内的路况需要进行创新。此外，还有车道拟合以及对车道线的跟踪。
而决策技术又涉及到了运动力学、平面几何、立体几何及解析几何方面的知识。坐标的变换、运动轨迹的变化这些都会影响车道线的识别率。99%的识别率与 99.99%的识别率的区别在于，如果你偏离 10000 次，99%有 100 次漏检，99.99%则只有 1 次。对于真正关系到用户安全的系统，我们认为再吹毛求疵都不为过，这是我们开始研发的初心，我们想坚持这个初心。
另外，恶劣条件下对算法的鲁棒性也是考验，这就是为什么需要大量路测数据来分析的原因。恶劣条件比较有代表性的有以下六种：
这里需要解释一下，路测的里程数本身是没有意义的，关键是对路测数据分析才使得这些里程有意义。当路测的数据越来越多，遇见的情况越来越复杂，对这些数据的分析才能够帮助你打磨算法，提高算法鲁棒性。目前创来路测 12000 公里，实际分析数据 12000 公里。 除了这些因素，标线的磨损，阴影（建筑、树木）的干扰这些都会影响系统的识别率。将这些影响干扰降低一分，对驾驶者的安全保障就增加一分。
我从 2004 年开始创业，曾经创办过两家公司，连续十年的创业历程，尽管 2008 年导航软件出口到了国外，但始终未曾想过借助资本的力量去发展公司，错过了最佳的窗口期。这次我们似乎又感觉到了自己处在一个正确的赛道上，欲展翅高飞，希望能借助资本的力量加速起航。
缓称王：牺牲产品质量换取市场收益不值得
对于一些通过牺牲产品质量谋求低价来占领市场，获得现金流的部分 ADAS 公司，我们希望他们能够慎重思考再做决定。扪心自问，如果这是给你的亲人用的产品，你还会牺牲质量换取利益吗？安全不是儿戏，做人做事要对得起自己的良心。
在 ADAS 系统的市场应用上，我们觉得商用车领域会比乘用车领域的市场先起来，一方面是由于国家政策法规以及国际汽车安全标准的加强推动，另一方面也是因为商用车的应用场景更需要 ADAS 技术。
另外，我们认为 ADAS 市场发展速度应该会超前车联网的发展。就目前的情况来看，虽然车联网企业数量比 ADAS 多一个数量级，但是大部分的车联网企业没有自己的核心技术，很多企业都走在车载信息娱乐 App 这条路上，很少有企业去涉足车联网基石（V2V/V2X）。先有 ADAS 的普及才能再来谈车联网，车辆是一项巨大的系统工程，车联网的重点是传感器技术的研发别走歪了，网络通信技术本身并不是车联网瓶颈，车载信息娱乐 App 更不是。
不要急于占领市场，好的产品不怕晚。
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