今天,人工智能 AlphaGo 再次战胜人类代表李世石九段。或许人工智能可以和人类下下围棋,但是开车呢?会不会比人类更强?虽然现在不少无人驾驶车都在路试,但都相对保守,生怕搞出什么事故。
如果专门打造一辆无人驾驶的赛车和人类比赛,会是怎样的情景?关于这个问题,我们可以关注两辆车:「Shelley」和「Robby」。Shelley 是斯坦福大学改装的一辆奥迪 TTS,Robby 是奥迪自己改装的一辆 RS7,后者曾和人类在同一赛道较量。
学院派「Shelley」
Shelley 是由斯坦福大学 Chris Gerdes 教授和他的学生们打造的,已经在赛道进行了路试。(推荐你看下面的视频)
这辆车的路试是在加州的 Thunderhill 赛车场,一圈大约 4.8 公里。在整个路试阶段,Shelley 最高时速接近 193 公里/小时,但大部分时候,时速是在 80-120 公里/小时。
对于这样的表现,Gerdes 表示,这个速度区间是很容易发生事故的。通过这样的测试,我们就能够让车辆更好地自动调节油门、刹车,最大限度利用轮胎摩擦力,对主动安全技术的发展是很有好处的。
Shelley 的很多功能都是由学生在负责的,既然是学院派出身,我们就来看看团队里的学生们都在干什么吧。
Nitin Kapania 在使用人工智能技术,研究面对不同弯道下汽车转弯角度问题;John Kegelman 在研究把专业车手的走线,并把这些数据写入车载电脑;Joseph Funke 在做的是根据 Shelley 的走线,来研究如何实现紧急变道。
目前,根据他们的说法,这辆车目前的圈速已经和「有经验的赛车手」相当。如果你觉得学院派不够刺激,可以继续往下看。
人类大战奥迪「Robby」
在奥迪打造 Robby 之前,其实已经有了 AJ、Bobby、Jack。这四款车,还是有一些共同点的:一是车的名字都来源于著名赛车手;二是都已经在赛道、高速公路和跨城行驶的场景下测试。
在 2015 年的 CES 之前,奥迪曾让 Jack 一路从硅谷开到了拉斯维加斯,最高速度为 112 公里/小时。Jack 是一辆奥迪 A7,但是 Robby 是一辆 RS7,完全为赛道打造。
奥迪给 Robby 定下的初衷是追求性能和驾驶极限,首要任务是在 4.2 公里长的 Parcmotor 赛道上,「自己」开得越快越好。说简单点,Robby 就是为了打败人类而生的。
在去年 12 月,奥迪邀请了一位科技媒体记者 Vincent Nguyen(非专业车手)来和 Robby 一较高下。考虑到安全因素,Robby 的驾驶位是坐着奥迪工程师的,他的手里拿着一个开关。这个开关只要一直按着就是无人驾驶状态,如果松开,工程师就能立刻接管车辆。
在比赛当天,奥迪其实还是挺谨慎的,工程师们可能并没有发挥 Robby 的全部功力,还把它的飙车水平调低了一些。因为在大部分路段,Robby 的走法都相当保守,全程没有压到路肩,更别提轮胎的啸叫了。总之,Robby 当天的表现,可以用「精准、顺滑、谨慎」来形容。
Robby 在 Parcmotor 的历史最好成绩是 2:07.67,但是在当天的最好成绩是 2:09.237。在 Robby 自己跑了几圈后,你就会发现,Robby 的成绩相当稳定,基本都是 2 分 9 秒出头。需要注意的是,虽然 Robby 是无人驾驶车,但是跑圈的时候还是有工程师坐着的,如果没工程师在车上,应该会更快。
Robby 有自己的 GPS 系统,以及一系列传感器,处理器。人类代表 Vincent 是跟着专业车手驾驶的领头车来跑的,他的最好成绩是 2:08.807。从一些细节里,你可以看出人类和机器的差异。
在赛道的长直道路段,Robby 的极速达到了 209 公里/小时,如果 Vincent 的极速也达到这个速度,就可能打破 Robby 的最好成绩。但实际上,Vincent 只跑到了 205 公里/小时就踩下了刹车。
是的,人类是有恐惧感的,因为 Parcmotor 长直道紧接着就是急转弯。如果是你开着一辆 560 马力的 RS7,时速跑到 200 公里/小时,估计你也会怕。
除了 Parcmotor 赛道外,Robby 也在美国加州的 Sonoma 赛道跑过。据称,Robby 的成绩已经超过了很多职业车手。
到今天,AlphaGo 已经赢了李世石两局。在下围棋这件事上,人工智能似乎已经开始撼动人类的地位了。至于开车,Robby 的表现也可圈可点。
从原理上来说,机器确实可以学习专业车手的走线,并不断优化自己。更重要的是,机器可以做到厘米级的定位精度,毫无体力和心理上的压力。虽然 Robby 取得了不错的成绩,但值得注意的是,Robby 都是在赛道上没有其它车辆的情况下刷圈的。如果有了其它车辆同场竞技,结果就不一定了。
因为,人类还没给它写入相应的程序…
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