带着一身电镀银，长安的自动驾驶车要跑 2000 公里到北京

我们最近持续关注了长安的自动驾驶项目，今天，他们终于把车开上路接受全国人民的「检阅」。

今天早上，长安汽车的两辆自动驾驶汽车从长安重庆工厂开出，目的地是 2000 公里外的北京，途经西安、郑州、石家庄等市。除了睿骋改装车，长安还安排了后勤车辆，随行的还有长安的工程师团队以及媒体记者。虽然这次 GeekCar 不在现场，但我们结合了汽车之家、网易的现场图片以及他们的网页直播内容，给大伙儿还原一下现场「盛况」。

长安为了这次「进京赶考」，进行了周密的准备。虽然他们一直把这次路试称为是「无人驾驶」，但从实现的功能上来看，我们更愿意把它称为「自动驾驶」。

静态体验长安自动驾驶汽车

今天早上，长安方面在重庆工厂里先安排了园区内的试乘，主要展示了低速状态下的行人避让、超车等功能。在此之前，长安也在北京工厂里进行了类似的展示。

关于它具体长什么样，你可以看图。是的，他们的睿骋自动驾驶汽车，贴了电镀膜。车身是电镀银，两个耳朵是电镀蓝。在朋友圈里，电镀处理遭到大家一致吐槽。

使用电镀膜，或许最大的好处就是：够炫。这样一来，别的车大老远就能注意你，起到了警示作用：「当你在我的后保险杠里看到你的车时，说明你离我太近了。」

说完车漆，让我们进入车内。

为了保险起见，长安方面安排了工程师坐在驾驶位。并且，长安还给自己的工程师签发了个「长安汽车自动驾驶资格证」，签发日期是 2016 年 4 月，有效期三年。持有这个证件的工程师，全程参加了这次自动驾驶项目的研发，还经过了特别的考试，对车了如指掌。

在档把附近，有两个红色的「紧急按钮」，保证工程师对车的最高控制权。左边的按钮用来切断自动驾驶系统对方向盘的控制，右边按钮是用来切断整套自动驾驶系统的。既然是声势浩大的公开路试，相信长安方面在安全方面考虑得已经很周全了。长安汽车工程研究总院总工程师黎予生说：「这次长距离高速公路测试，是基于安全情况下的保守设计，车辆每个系统都有备份。」

长安汽车这次路试有 3 辆自动驾驶汽车参与，但是实际展出了两种技术方案。从现场图片看，一种方案使用激光雷达，适用于低速工况展示，特别是行人检测；另一种方案使用的是毫米波雷达，适用于高速工况。

关于这次长安的自动驾驶项目，我们之前也曾 深入分析 过。

驾驶一辆长安的自动驾驶汽车是怎样的体验？

既然是进京赶考，想必长安同学的功课已经复习好了。在此之前，长安的工程师们肯定也在重庆周边的高速上多次路试。按照长安方面的说法，长安的自动驾驶技术测试里程已经超过一万公里，基础代码已有 100 万行，累计计算数据达到了 4PB（1PB=1024TB）。

低速状态下的自动驾驶，长安方面已经在园区内展示过。主要是行人避让、低速下的自动超车以及通过狭窄路段等功能，依靠的是提前绘制好的厂区高精度地图。

高速工况下，长安的自动驾驶汽车，可以实现 0-120 公里/小时的全速自适应巡航、自动刹车、单车道自动行驶、自动变道以及语音控制等功能。虽然只是工程试验车，但长安还是做了一套 HMI 人机交互系统，让车内人员更直观地查看目前车辆状态。此次重庆到北京的高精地图，由百度提供，据说花了近 30 万。

驾驶一辆长安的自动驾驶汽车是怎样的体验？结合已有的信息，我们替你「脑补」出了一段…

由于进出收费站情况复杂，所以在要上高速的时候你得人工接管，拿卡通过。上了高速后，由于大家开的都挺快，赶紧踩油门，不能给大家添堵。

在路况不是很复杂时，按下自动驾驶主开关（位于左侧空调出风口下方），自动驾驶系统开始工作。继续加速，假设踩到 90 公里/小时（最高可到 120 公里/小时）。这个时候按下方向盘上的 SET 键，汽车进入自适应巡航模式。如果前面有车了，你的车会自动减速，保持一定距离。如果前面的车加速了，你的车会自动加速，一直到之前设定的速度。

当然，长安的车还有车道保持功能，所以车会自己保持在车道中央。开着开着，你想变道了，直接打转向灯即可。打灯同时，车身的雷达会检测周围是否有车辆，以及判断该侧车道线是否为虚线。如果满足这两个条件，车辆就会自动变道。安全起见，自动变道功能要在时速 60 公里/小时以上使用。当然，你也可以通过直接说「向左/右变道」（语音控制功能）来实现同样的操作。

另外，如果前方出现限速标识，车会通过语音告诉你限速是多少（限速识别功能），而且可以自动限速。虽然长安也做了自动超车功能，但是在高速上，安全起见，可能会很少使用。

在脑补了以上画面后，我觉得这次长安的自动驾驶展示，并没有大家想象中的那么黑科技。功能方面，和配备 Autopilot 功能的特斯拉有点像，但是仍然比目前所有的量产自动驾驶功能先进。不过，这次长安仅仅是工程试验车，离量产还有距离。但是对于国内的车企来说，这肯定是一次里程碑式事件。

另外，由于这辆测试车是汽油车，所以足够支撑他们完成 2000 公里的测试。

之前有报道提到，在自动驾驶技术方面，长安和清华、博世有合作。在这其中，博世无疑是负责了未来量产车型的自动驾驶系统，可能依然是多雷达+摄像头方案。

今天只是长安自动驾驶汽车进京之旅的第一天，前方还有一千多公里的路，祝他们一路顺风。

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