各大汽车厂商自动驾驶应用技术盘点

· Jun 06, 2014

摘要:从科幻电影,到合法上街,无人驾驶汽车终于出现在生活中。在无人驾驶技术的发展过程中,汽车企业,科技企业无不参与其中。而无人驾驶汽车的出现,不但是驾驶方式的跃迁,也模糊了传统汽车的定义界限。

很长一段时间,自动驾驶都处在一个看得见,摸不着的状态。不过随着科技的发展,越来越多的厂商开始将自动驾驶技术运用在汽车上。

谷歌

虽然是一家非汽车类的厂商,但谷歌早在 2010 年 10 月份就宣布在开发自动驾驶汽车,并且于 2012 年 5 月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证。

谷 歌整套 GoogleFleet 自动驾驶设备包括一台放置在车顶的激光测距仪,能够及时精确地绘制出周边 200 米之内的 3D 地形图并上传至车载电脑。说白 了,谷歌无人驾驶汽车就是通过上述设备来「看到」其他车辆,主要依靠海量地图数据进行导航支持,还不是严格意义上的自动驾驶。

沃尔沃

目前大多数厂商的自动驾驶技术大同小异,也就是利用摄像头、雷达、红外线等方式实现对车辆的定位,从而达到控制车辆的目的。但沃尔沃却沃尔沃给出了完全不同的玩法———磁铁。

安全可靠的高精度定位系统,一直是自动驾驶研发过程中的一大难题。GPS、可视影像等现有定位技术,在特定条件下均有局限性,而磁场道路则可以完全摆脱障碍物与恶劣天气所带来的不利影响。

沃尔沃的研究人员在瑞典哥德堡市郊建立了一条 100 米长的测试道路,将一系列 40×15mm 的圆形铁氧体磁铁埋在道路表面以下 200mm 的位置。而参与测试的自动驾驶车辆则配备了多个磁场传感器,然后在磁铁的引导下沿路行驶。

3 月 11 日,沃尔沃汽车集团今天宣布顺利完成了磁场道路研究项目。沃尔沃汽车集团安全防范技术攻关组组长 JonasEkmark 说,「路面上铺设磁场犹如形成一道无形的铁轨,定位误差低于一分米。我们先后针对不同车速进行了测试,测试结果令人振奋。」

大众

大众集团正在研发 TAP 短时自动驾驶技术,该技术属于半自动驾驶技术范畴,在驾驶辅助系统 (DrivingAssistanceSystem) 和未来全权限 自动驾驶技术之间架起了过渡的桥梁。配备 TAP 技术的车辆处于司机监控之下,能够以 80 英里/时 (130 千米/时) 的速度在公路上半自动行驶。

2013 年 6 月,以色列公司 MobileyeVision 称为奥迪 A7 提供廉价无人驾驶系统,只需添加数百美元的设备,就能处理高速公路单向行驶,加速和按信号灯停车,并称夏季推出交通堵塞助手功能产品。

奔驰

据奔驰官方的宣传,如果法律等条件允许的情况下,奔驰 S 级轿车基本已经可以实现自动驾驶。

奔驰宣称,在 2021 年,奔驰将会在下一代 S 级进入市场前推出一款自动驾驶汽车,新一代 S 级已经配置自适应巡航系统,自动同前面的汽车保持一定距离,并且自 动转向以保证汽车在车道中 (手需保持在方向盘上)。而配备自动驾驶系统的 S 级车型,允许驾驶员完全将手脱离方向盘。实验室已经实现了这一功能。

宝马

今年 1 月在美国拉斯维加斯举行的 CES 消费电子展会上,宝马正式发布了自己的自动驾驶技术。之前宝马就已经推出过名为 ConnectedDriveConnect 的自动驾驶技术,而宝马近期发布的 HighlyAutomatedDriving 则可以看做是 ConnectedDriveConnect 的更高级版本。

宝马将自动驾驶的研发项目命名为「UR:BAN」,这一项目将重点放在三个方向:认知辅助、网络化交通系统、交通中的人为因素。不过,宝马的自动驾驶研发更多侧重于开发驾驶辅助系统,并非完全要汽车替代驾驶员的角色。

福特

福特在自动驾驶方面同样投入了很大的精力。与密歇根大学 (TheUniversityofMichigan)、州立农业保险公司 (StateFarm) 合作开发的自动驾驶系统,配备在了名为福特 FusionHybrid 的测试车上。

福特的这套自动驾驶系统主要应用了 4 个光探测传感器进行物体识别,每秒实现 250 万次扫描。较大众与通用的自动驾驶系统更为简便,无需驾驶员介入操纵。

据悉,福特差不多会在 2025 年左右推出自动驾驶汽车。

日产

日产聆风 2013 年便领到了日本首个公共道路测试车牌,以进行公共道路测试。日产宣称,从 2020 年起投放自动驾驶车辆后,再花 8-10 年的时间逐渐将这类技术渗透至旗下各个车型中。

日产现阶段进行的自动驾驶试验是在聆风车内装载激光扫描仪、全景式影像监控系统以及高级人工智能和传动装置,它可以使汽车在没有地图的情况下,在高速公路上完成包括直线行驶、改变车道及躲避碰撞的自动行驶。

另外,据日产厂家技术人员叙述,日产这套技术可以识别目前所有的交通标志,不用再为匹配或更换新的交通标志而烦恼。

注:本文转自 腾讯网

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