用导航总是定位不准？朋友，你听说过「高精度定位」吗？

很多人可能都遇到过这样的场景：当你到了某个陌生的地方或某个不够开阔的地方，想要使用手机进行导航，但是定位经常会出现「飘来飘去」的情况，一会儿显示在东边，一会儿显示在西边；再比如，想去一个路口的东南角，结果导航给你导到了西北角……除非方向感特别强，否则迷路几乎是妥妥的。

为什么会定位不准？

我们以手机导航为例来解释这个问题。

一旦定位不准，很多人肯定会怪手机不好、质量差。不过，这其实不全是手机质量的锅。在手机里，主要负责定位功能的模块，是卫星信号接收部分，也就是很多人常说的 GPS 信号接收模块。

首先普及一个常识（如果你知道的话可以忽略，容我装个 X）：GPS（全球定位系统）其实只是美国卫星定位系统的简称，而不是卫星定位系统的全称。

事实上，目前全球主要有四套定位卫星系统，分别是中国的北斗、美国的 GPS、俄罗斯的 Glonass 和欧洲的伽利略卫星定位系统。考虑到卫星数量、精度和目前的应用场景数量，又以前三个定位系统比较主流。

要知道卫星定位为什么不准，先要知道卫星定位的原理：

当你有定位需求的时候，打开地图软件，手机里的定位模块就会搜索天上的卫星。以最常见的 GPS 系统为例，天上共有 24 颗卫星。当手机里的定位模块搜索到 4 颗或以上卫星时，就能够完成对当前位置的定位。另外当你能够搜索到的卫星数量越多，那么定位精度也会更高。

但问题是，在实际体验中，卫星的信号会受到很多因素影响。比如城市高楼、地下室等等建筑，就会影响、遮挡 GPS 信号，最后影响定位的精度。

虽然现在还能依靠手机网络以及 Wi-Fi 信号强弱来进行辅助定位，但最大的问题还是「精度」，而决定定位精度最根本的因素是卫星定位系统。

更高精度的定位

事实上，为了解决定位不准、精度不高的问题，有公司一直在进行相关方面的努力，并且已经取得了一定成果。

今天说的这家公司名叫千寻位置，GeekCar 之前也有过介绍。千寻位置成立于 2015 年 8 月 18 日，虽然名字陌生，但是背景「吓人」：它由阿里巴巴集团和中国兵器工业集团各出资 10 亿共同成立。

简单的说，这家公司做的事情就是「高精度定位」。当然，它的客户不是普通消费者，而是作为技术、服务供应商，向需要高精度定位的公司和产品提供技术和服务。也就是我们所谓的「to B」，帮助合作伙伴把高精度定位应用的范围覆盖到更广、也更贴近用户的场景。

定位精度变高了，都有哪些用？开头提到的提升导航准确度可能是最贴近我们平时生活的，但是除此之外，还有一些你想到或想不到的应用场景。

比如自动驾驶、无人驾驶。我们总说，高精度地图是无人驾驶的必要条件，但是有了它其实并不够，还需要高精度的定位能力，让车子更精确的感知它所处的位置，比如「现在到底行驶在哪条车道上」，在无人驾驶里，这个非常非常重要，如果是要精确到车道线，可能需要 5cm 左右的定位精度。而在 ADAS 高级驾驶辅助系统里，高精度定位也能起到一定的作用，但是需要的精度就要相对低一些。

再比如，如果要检测一个危房是否有倒塌危险，要怎么做？总不能派人天天去观测。但是通过毫米级的定位，就可以精确的检测危楼的实时状态（三维层面），如果波动超出一定的范围，可能就意味着这个楼会有危险。

再举个例子：如果想让无人机自动进行农药喷洒作业，也需要无人机具有高精度的位置感知能力，才可以完成路线规划，精确避障等要求。

这些高精度定位的需求怎么解决？

在 10 月 14 号的杭州云栖大会上，「千寻位置」举办了一场「千寻位置峰会」，发布了名叫 FindNow 的定位产品。它能做的就是缩短定位时间，并且提高卫星定位的精度。

能够实现快速、精确的定位，这是因为 FindNow 除了支持 A-GPS / A-GLONASS 这两个卫星系统之外，还是全球第一个支持 A- BDS（北斗）定位的产品。

相比较 GPS 和 GLONASS 单纯依靠卫星信号来定位不同，北斗定位系统主要依靠北斗卫星加地面通信基站的方式进行定位。手机通过最近的地面通信基站把位置上报给平台，之后就能找到该位置能接收的卫星信号。

在实际演示中，FindNow 的定位时间只需要 3～5 秒，而传统的卫星定位需要大概 30 秒左右。目前为止，千寻位置已在全国建设了大约 1200 个卫星导航地面基站，也是目前全球最大规模的分布式地基增强系统。

除了在定位速度上有优势，通过卫星加地面通信基站的定位模式，在精度上也比现在的 GPS 系统有优势。一般用户使用 GPS 定位精度在 5-10 米，而千寻的 FindNow 服务，能够根据需求不同，提供三种精度的服务，分别是：1. 跬步 FindM —— 亚米级高精度定位；2. 知寸 FindCM —— 厘米级高精度定位；3. 见微 FindMM —— 毫米级高精度定位。

不同的定位精度，满足不同的需求。

目前，他们已经和包括芯片商、智能硬件企业、软件服务商等企业有了很多合作。比如自动驾驶汽车、智能陪驾机器人、无人机、后视镜等产品都已经使用了他们的服务。之前上汽和阿里联合发布的互联网汽车荣威 RX5，就搭载了千寻的高精度定位服务。

虽然千寻位置是一家独立的公司，但背后依靠着阿里和兵器工业集团，显然有足够的底气和更大的野心。国家需要独立自主的定位服务，阿里的电商、物流、云计算也都需要很多包含定位信息的数据。因此，他们合作成立千寻位置也可以说是一件必然且必须的事情。从这个角度看，千寻位置的想象空间就很可观了。

写到这儿，我自己都觉得听起来像广告，但是不得不说，这种位置服务，完全是很多技术、服务得以实现的基础条件，就好像移动互联网之于大多数手机 App。

当然，他的定位服务是需要依赖合作伙伴的硬件来实现，这也是一种局限性。例如，当合作伙伴的硬件无法满足高精度定位的计算能力，那么千寻的定位服务也就无法很好地实现。因此，怎么样和合作伙伴一起，把软硬件结合起来、匹配特定应用场景，可能是他们最大的困难。毕竟需要定位服务的产品有很多，并且每家的需求都不一样。另外，基础设施的需求量也会随着服务范围的扩大而扩大，需要更大范围的实现覆盖。这里面的工作量其实不小。

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