GeekCar 很早就开始关注 ADAS 创业团队，记得当时和他们聊的时候，还没有人能拿出成型的产品，于是我们只能聊聊概念、未来的发展方向。
从买不起五菱之光到牵手美国一线 OEM，MINIEYE 是怎么做 ADAS 创业的？」。
大半年过去了，MINIEYE 又在北京召开了发布会，算是向大众公布一个阶段性成果。
MINIEYE 隔空喊话 Mobileye
在关注了一段时间 ADAS 创业之后，我发现 MINIEYE 是一个不太一样的团队，入行早是一方面，更重要的是数据的积累。因为从 2013 年 10 月开始，和他们合作的车队就开始全国各地跑，每天给 MINIEYE 寄回 1.5TB 的视频数据。
MINIEYE 则通过这些数据，不断迭代算法。而对于使用单目摄像头的 ADAS 系统来说，机器「见」得多，「认」出来的就多。足够多的数据，为 MINIEYE 构建了足够高的壁垒。
于是在打磨了 3 年的算法之后，MINIEYE 正式对外发声，并且公布了 和 Mobileye 的对标结果。
对标方式很直接，MINIEYE 派出两辆测试车辆，一辆从深圳总部出发一路西行，一辆从南京研发中心启程一路向北。两辆测试车辆共经过 16 个省份和直辖市，行驶里程 8909 公里，北至哈尔滨，西至云南。这一路上，他们遇到了各种各样的场景，可以看下面这个视频：
每台车上同时装有 MINIEYE 和 Mobileye 的产品，额外安装一台德尔福的毫米波雷达作为「标准答案」。（注：使用的都是两者的后装产品）
对标分为四个维度：前向车距监测、前向碰撞预警、车道偏离预警以及虚拟保险杠，结果如下：
对标结果：MINIEYE 与 Mobileye 相比，前向碰撞预警的报警率达到了 Mobileye 的 95.2%、车道偏离预警的报警率达到 Mobileye 的 100.9%、虚拟保险杠的报警率达到 Mobileye 的 97.1%，前向车距监测的绝对碰撞时间与 Mobileye 的吻合度达到 96%。
有意思的是，MINIEYE 的车道偏离预警比 Mobileye 还好。对此，刘国清解释说，国内有很多道路车道线磨损严重，而 MINIEYE 比 Mobileye 在这方面优化得更好。另外，在云南、四川这样山路较多的地区，大卡车刹车会用喷水的方式降温，刹车盘冒出的热气会干扰摄像头视野，可能造成误判。（又一个中国特色…）
不可否认的是，MINIEYE 的其它三个指标离 Mobileye 还有点距离。虽然只差不到 5%，但这 5%到底有多难，只有他们自己知道。 另外，MINIEYE 的行人识别、标志牌识别功能，已经完成了算法预演，正在进行产品化。
在一张 PPT 上，有这么一句话：An Eye for An Eye（以眼还眼），踢馆的节奏。
「前装」才是做 ADAS 的正确姿势
关于 ADAS 创业，我个人更看好前装路线。因为后装 ADAS 产品市场本来就不成熟，用户接受度不高。后装 ADAS 产品本身也有局限性：安装过程繁琐，否则难以保证良好的用户体验；用户对价格太敏感，廉价配置难以发挥算法的全部性能。
值得一提的是，为了保证识别率，MINIEYE 的后装产品安装过程用户自己搞不定，所以对销售渠道有所限制。未来的第二代产品，会逐渐简化安装过程。
至于前装路线，MINIEYE 算是跑得比较快的一个团队。目前 MINIEYE 已经和万向精工（一家国内 Tier 1 供应商）合作了一年多的时间，万向精工将利用 MINIEYE 的视觉感知系统，再融合毫米波雷达打造 AEB（自动紧急刹车）系统。
明年双方的合作成果将会在全国各地进行实车测试，顺利的话会在 2018 年量产。MINIEYE 将可能成为第一个，进入前装的国内 ADAS 创业公司。 那么问题来了，他们的客户是谁？
最有可能的就是国内的车企，因为十几万的国产车对成本太敏感了。 关于成本问题，现场吉利方面的人表示，对于 ADAS 系统来说，在性能差不多的情况下，如果自主品牌的报价只比外企有 10%的优势，依然不具备竞争力，不考虑。
关于前装和后装的关系，刘国清说，他们是「以前装为核心，顺带做后装」，做后装产品是为了及时变现，形成现金流。（潜台词：给投资人一个交代…）
挑战和机遇并存的 ADAS 创业
国内的这些 ADAS 创业公司，基本都是从视觉感知系统切入，面对老大哥 Mobileye，有挑战也有机遇。 挑战在于，Mobileye 是一家上市公司（有钱），有几百人的研发团队，不再赘述…
所以我更想聊聊国内 ADAS 创业团队面临的机遇：
首先是外部环境的成熟，目前不少芯片公司都在盯着 ADAS 领域，英伟达、高通、德州仪器等公司的产品为创业公司提供了足够强大的芯片。 在 Mobileye 创业早期，他们要想跑起来自己的算法，找不到性能足够强大的芯片，只能自己去开发，研发投入巨大。要想收回巨大的研发成本，前装和后装报价肯定偏高。
其次就是本土化，MINIEYE 很早就开始收集全国各地的数据，就是为了在识别大部分车的基础上，识别出各种中国特色车辆，比如三蹦子。至少现在，这是 Mobileye 所欠缺的一点。
第三，就是中国聚集了一大批优秀的人才，并且中国的程序员太吃苦耐劳了，加班是常态。 在研发投入中，除了 BOM 成本之外，人工成本也不可忽略。MINIEYE 的投资人说，自己也曾投资过以色列的创业公司，但以后再也不会投了，因为他们效率太低了。
对了，找个好「大哥」对 ADAS 创业公司来说也很重要。就在今天，万向集团拿下了中国第六张新能源车生产牌照，计划年产 5 万辆增程式混动车。 如果万向有意给车加入 ADAS 功能，优先考虑的肯定是自己集团内的产品，这算是 MINIEYE 进入前装的一条「捷径」。
按照目前的节奏，ADAS 创业团队的产品要想进前装的话，明年将会是一个重要的时间节点，起码应该开始联合 Tier1 和车企开始路测了。 总之，ADAS 创业这条路不好走，能上车才是硬道理。
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