我和一位前 NASA 航天专家，聊了聊日产自动驾驶技术 | 视频

从主机厂到供应商，几乎和出行相关的各大厂商都在争相发布各自最新的自动驾驶或无人驾驶相关技术，而日产却「不按套路出牌」。日产集团 CEO 卡洛斯·戈恩在刚刚结束的 CES 上发布了「日产智能出行计划」，其中最亮眼的一个项目就是和美国航天局 NASA 合作的 SAM「无缝自动出行」技术，强调了人机协助工作，为自动驾驶技术的推广和发展打开了一扇新的大门。

SAM 技术的应用场景很简单，举例说明：当未来无人驾驶车辆在路上行驶，遇到正在指挥交通事故的警察，交警通过手势指示，让无人驾驶车辆穿过双黄线暂时逆行通过，或者违反交通指示灯通过时，由于算法限制，无人驾驶汽车并不能准确地判断情况并根据警察随机的指示作出判断。另外，我们可以想象未来无人驾驶汽车如果出现爆胎抛锚的情况，或者无人驾驶出租车内的乘客遇到突发疾病，这些都需要人工干预，而机器解决起来非常困难。

日产认为，当这种情况发生在无人驾驶车辆上时，就需要后台人工介入。通过人类的经验和应变能力，帮助车辆解决问题，脱离困境，重返自动驾驶模式。

日产将这些后台人员称为「出行管理员（mobility manager）」，当一辆无人驾驶车遇到自己无法解决的突发情况或困境，则会自动向呼叫中心推送一条求助信息。出行管理员通过调取车辆传感器信息，例如激光雷达、摄像头、毫米波雷达图像信息等，以及道路实时监控信息，看到障碍物在哪，交通信号灯的情况，甚至判断交警的手势，根据现场的情况在屏幕上为该车辆重新「规画」出一个新的路线。当该车辆根据新的规划路线绕过障碍物时，车辆就会再重新恢复到自动驾驶模式。

另外日产还将 AI 技术应用在 SAM 中，整个车队会通过这种方式逐步积累经验，会相互共享遇到的突发情况和解决方案。这样一来，每多一次人工干预，未来无人驾驶汽车需要人工协助的可能性就会相对减少一些。

日产在刚刚结束的 CES 展上，现场和硅谷研发中心连线，第一次公开 demo 展示了这一项技术。通过下面的视频，我们可以看到 SAM 是如何工作的。

「the real world is very massy」

在 CES 现场，我们采访到了雷诺-日产硅谷研究中心日产总监 Maarten，他主要负责雷诺-日产联盟位于硅谷的研究中心负责自动驾驶、车联网及人机交互研发工作。作为一名在 NASA 工作将近 30 年的高级科学家，自动驾驶技术对 Maarten 来说并不陌生。「我之前的工作是为智能机器人和太空飞行器创造编程语言，让飞行器和机器人在太空和火星实现协同工作」Maarten 说到，这些技术之前用在空间站自动驾驶飞行的控制，而现在我们将它用到汽车上。

而 Maarten 一直在强调的一点就是，在 NASA 做自动化研究给他最大的经验就是：创建一套自动驾驶系统非常困难，因为它是在真实世界运作，而真实世界又极为复杂。在面对紧急情况时人类可以做出「变通」的选择，而机器很难。所以如果想创造一个「知道何时该打破规则，何时该遵守规则」的系统，就必须得像人类一样聪明。

或许这也是 Maarten 从 NASA 来到日产工作之后，继续和前 NASA 同事合作研发 SAM 系统的初衷。

SAM 技术是在 NASA 的 Visual Environment for Remote Virtual Exploration（简称 VERVE）技术上开发和调整而来，VERVE 技术是实现远程监视和操控类似好奇号火星探测车这种太空机器人。NASA 的工程师可以利用这种系统计算在其他星球上探测器的安全驾驶路线。

可想而知，SAM 技术最大的难点在于实时的信号传输，分布在各地的汽车车身上的各传感器的数据需要在同一时间实时传输到呼叫中心出行管理员的电脑屏幕上，并且可以将出行管理员的指令实时传输到等待救援的汽车上实现远程操控，同时，该指令还需要同步到其他线上车辆，做实时更新。当然这也是 NASA 一直在着力解决的问题，从地球到太空甚至火星的指令信号传输是其关键技术。

日产的 SAM 技术另辟蹊径，在自动驾驶技术争夺战中可以算是一股清流。从日产的角度考虑，传统自动驾驶技术在很早之前就已经开始研发并且投入量产了，最近也会推出搭载新一代 ProPilot 系统的聆风电动车，而 SAM 的意义，我想更多是日产已经在着眼于布局未来无人驾驶或者特定区域内全自动驾驶场景，例如无人驾驶摆渡车、快递运输车、出租车等等。

他们意识到算法不可能在短时间内做到 100%准确性，而人机协同工作，或许是另一种解决方案，况且 SAM 技术不会和其他厂商的自动驾驶技术相互冲突，或许对无人驾驶技术是一种很好地补充，也会加速无人驾驶技术的推广和发展。当然，目前为止 SAM 只是日产的一个概念性技术，就算是云端技术都已经准备好，想要推广市场真正实现商用还是要有很长的路要走，一方面是需要有无人驾驶车辆真正投入运营服务，并且打通数据传输，二是呼叫运营中心的运作模式还待定。

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