前不久，Uber 自动驾驶汽车在旧金山发生了闯红灯事件，最终被加州 DMV（Department of Motor Vehicles，车辆管理局）吊销了自动驾驶测试牌照，测试工作被迫转移到了亚利桑那州。
只不过，Uber 的这一事件并没有吓退其他公司。最近，自动驾驶初创公司「Cruise」的 CEO Kyle Vogt 放出了一条视频，其中有一辆汽车在旧金山的街道上进行了驾驶测试，下面是测试视频：
有一点你可能猜不到，坐在测试车里的两个人就是 Kyle Vogt 和通用汽车总裁 Dan Ammann。视频当中并没有显示出测试车辆的具体车型，但 Dan Ammann 随后回应说，Cruise 视频当中的测试车辆是一辆雪佛兰 Bolt 自动驾驶汽车。
从视频当中可以看出，这辆自动驾驶测试汽车全程没有发生闯红灯行为。另外，当前方车辆突然变道时，这辆自动驾驶测试汽车还及时作出了减速避让动作。除了进行上路测试之外，看过视频之后我们还能发现，通过 Cruise 的移动 App，这辆雪佛兰 Bolt 自动驾驶汽车还进行了乘客上下车模拟测试。透过这个细节可以看出，Cruise 和通用不单单想要打造自动驾驶汽车，还想在共享用车领域完成布局。
其实不仅只有 Cruise 以及通用想到了这一点，就在前不久，谷歌的一份新专利得到了曝光，他们想要通过这份专利来解决「无人驾驶专车如何接上乘客」这个问题。谷歌可以在用户叫车时，推荐定位附近的接驳点。下图中的黑色原点代表定位范围内可以停车的地方，其中一部分推荐的停车点来自于用户推荐，一部分来自谷歌地图。政府机构、谷歌的合作伙伴、用户反馈以及无人车上采集的信息还将共同构成实时交通信息，组建无人车调度系统。
看到这么多，也许有些人还不清楚「Cruise」这家公司的背景，咱们可以再梳理一下：Cruise 成立于 2013 年，主要负责开发自动驾驶技术。公司创始人 Kyle Vogt 之前曾创立过一家全球游戏视频直播网站「Twitch」。2014 年，Twitch 被亚马逊以 9.7 亿美元的价格收购。尽管如此，Kyle Vogt 还是在创立 Twitch 的过程当中积累了大量图像处理经验。除了创立 Twitch 之外，他还曾是 MIT 无人车项目的早期团队成员，对于机器人也有一定研究。正是有了之前所积累的技术经验，Kyle Vogt 最终才选择成立 Cruise。
2014 年，Cruise 推出了一款后装的自动驾驶套件「Cruise RP-1」，驾驶员按下中控台上的按钮，就可以激活 Cruise RP-1。Cruise RP-1 可以取代部分人类操作，但却只适用于高速公路上，而且在雨天、雾天以及夜晚也都无法使用。另外，Cruise RP-1 在当时还仅仅适用于奥迪 A4 和 S4 两款车型。之后，Cruise 宣布，Cruise RP-1 自动驾驶套件也将面向其他车型完成适配。
2015 年，Cruise 获得了加州 DMV（Department of Motor Vehicles，车辆管理局）的自动驾驶测试许可。之后，搭载 Cruise RP-1 套件的试验车辆在加州进行了自动驾驶测试。只不过，测试路段需要提前进行人工驾驶，构建地图信息，而并不是单纯地依靠实时感知。
也许是 Cruise 在自动驾驶领域的影响力逐渐提升，2016 年，通用以 10 亿美元的价格收购了 Cruise。被收购后的 Cruise 在开发策略上发生了一定变化，他们用上了之前所没有用到的激光雷达。另外，Cruise 的开发车辆也换作了通用 Bolt 电动车。而在去年年中，搭载了 Cruise 自动驾驶系统的 Bolt 电动车就已经在旧金山的街道上开始了测试。只不过这一次，他们额外将乘客上下车过程添加到了测试过程当中。
可以看出的是，被通用汽车收购之后，Cruise 在自动驾驶汽车领域的步伐迈的越来越快了。在 Uber、英伟达等竞争对手相继完成了自动驾驶测试之后，Cruise 和通用也终于加入到了这一行列当中。另外，我们也能从中发现，越来越多的公司开始将共享用车系统与自动驾驶汽车进行共同开发，这或许将会是未来交通出行的又一个爆发点。
最后，再讲一句，希望下一次 Cruise 和通用可以将自动驾驶汽车测试的外景视频放出来，毕竟那样才足够有说服力。
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