特斯拉被判「无罪」，但依然是个不安定分子

2016 年 5 月，特斯拉车主 Joshua Brown 开着一辆特斯拉，在 Autopilot 模式下撞上一辆卡车，结果车毁人亡。随后，此事引起轩然大波，并且有更多起 Autopilot 事故被曝光。

针对第一起 Autopilot 致死事故，美国 NHTSA 也介入了调查，如今终于调查完毕，最终的调查报告中显示特斯拉无需承担任何责任。

下面是这份报告的部分截图：

报告显示这起调查从 2016 年 6 月 28 日开始，2017 年 1 月 19 日结束（closed），主要调查对象是 2014-2016 款的 Model S 和 Model X，调查的问题是：特斯拉 Autopilot 系统的 AEB 功能可能达不到设计要求，从而增加碰撞风险。

上图中 ODI 的全称是 Office of Defects Investigation，即缺陷调查办公室。从调查结果可以看出，一个失效（failure）的情况也没出现，AEB 系统在技术要求方面是合格的。

在最后的总结中，NHTSA 是这么说的：

ADAS 系统诸如特斯拉的 Autopilot，需要用户时刻注意路况，并做好避免碰撞的准备。AEB 系统是用来在紧急情况下，避免/减轻车辆的前后碰撞的。这套系统的功能有限，不能侦测到所有威胁并发出警告、提前制动来避免碰撞。

特斯拉已经在用户手册中写明了系统限制，通过仪表盘、提示音来警告用户，并且还有驾驶员监视系统来保证用户时刻把注意力放在开车上。

用户应该充分了解说明书中关于 ADAS 系统的说明和警告，包括这套系统受限的地方。ADAS 系统依然在不断进步，当可能发生碰撞时，用户不应该依赖 AEB 系统刹车。

NHTSA 的调查并未发现 Autopilot 系统的设计和性能存在缺陷，或是功能达不到设计要求。特斯拉 AEB 系统只是针对前后碰撞场景的，并不适用于所有场景，包括其他车辆横穿马路时。特斯拉在研究 Autopilot 系统时，已经意识到了用户可能会分心。特斯拉的做法是加入了监测功能，保证用户双手时刻在方向盘上。目前这个功能已经升级，加入了「strike out」策略，如果用户无视系统提示（把双手放在方向盘上），Autopilot 功能则会关闭。

目前此次调查并未发现安全相关的缺陷，但并不保证以后不会出现。所以这次调查已经结束，但并不代表 NHTSA 宣布特斯拉不存在安全缺陷。NHTSA 会持续监测此事，并保留采取进一步行动的权力。

事情已经很清楚了，特斯拉在技术方面并没有犯错，AEB 功能符合技术规范，并且在用户说明书中详细说明了所有功能要注意的地方。在开启 Autopilot 功能后，也有相应的监测和退出机制，需要用户时时刻刻把注意力放在开车上。

注意，NHTSA 给 Autopilot 的定义是一个 ADAS 系统，完全跟自动驾驶不沾边。也就是说，车辆依然由用户在操控。如果用户麻痹大意发生车祸，要自己承担责任。最近 NHTSA 的一份调查显示，装备了 Autopilot 系统的特斯拉，气囊打开率（即发生事故）下降了 40%，充分肯定了 Autopilot 系统的作用。

很大程度上，这次事故的责任划分，特斯拉要感谢他们的那本说明书。相信特斯拉在编这本说明书时，也聘请了一堆专家，来最大限度规避潜在法律责任。

在我们看来，特斯拉错就错在「用户教育」上，不断纵容用户一次又一次试探 Autopilot 的底线。最近一年，特斯拉也变得谨慎了不少，比如曾把 Autopilot 译名改为「自动辅助驾驶」，以免对让用户混淆概念。

汽车作为一款特殊的商品，其要求本来就很苛刻，各种「车规级」要求不是没有道理。我们并不怀疑特斯拉的技术实力，他们的 AEB 系统也不存在明显短板，但很多人搞混了人和机器对车的主导权，这是一把双刃剑。

全新 Autopilot 硬件和新的负责人

在看到 NHTSA 的调查结果后，Elon Musk 应该大舒一口气，毕竟这是影响到特斯拉未来的一次调查。

在接受调查的同时，特斯拉也在不断研发新的自动驾驶技术，推出了第二代 Autopilot 硬件，传感器数量比上一代硬件多出几倍。新硬件有了，但当时相应算法还未成熟，特斯拉打算通过 OTA 的方式推给用户。

最近，Elon Musk 通过 Twitter 宣布，适用于第二代 Autopilot 硬件的系统已经开始推送，还特地警告大家要小心，部分车型的摄像头角度需要去店里调整。

在推送初期，自动转向功能（Autosteer）被限制在 72 公里/小时以下才能使用，自适应巡航功能（Traffic Aware Cruise Control）被限制在 120 公里/小时以下才能使用。另外，新系统还开启了 FCW 前向碰撞预警功能，但并未开启 AEB 自动紧急刹车功能。

（好吧，怎么看怎么觉得这一代 Autopilot 的算法还不成熟）

由于前 Autopilot 系统负责人离职，特斯拉从苹果挖来了 Chris Lattner。这位大神在苹果工作了 11 年，还是 Swift 语言的发明人，未来他将会担任 Autopilot 软件副总裁。需要提出的是，这次特斯拉的目标是全自动驾驶功能（能不能开启还得看当地的法规政策）。

我们前面提到的 2016 年 5 月的事故特斯拉无责，是因为 Autopilot 还是个 ADAS 系统，责任在用户。一旦全自动驾驶功能开启，就完全和之前的 Autopilot 系统是两码事了。

NHTSA 也说将会持续关注 Autopilot 系统的发展，并保留调查的权力。然而没有 100%的安全，未来全自动驾驶汽车发生事故，责任如何划分，又是影响自动驾驶技术发展的一件事。

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