经常关注 GeekCar 无人驾驶相关文章的同学可能还记得，3 月中旬，博世公司在德国办了一次 Bosch Connected World 大会，这次活动上，自动驾驶被作为一个重点话题来讨论。来自中国的创业公司地平线机器人应邀参加这次活动，创始人余凯博士还登台做了一次主题分享，详细阐述地平线机器人的自动驾驶之路。
而在 BCW 结束之后不久，这家公司在上海又搞出一个新闻：他们宣布在上海汽车创新港成立自动驾驶研发中心。
成立这个研发中心的目的很简单，就是为了加快地平线的自动驾驶技术落地速度。
看看官方新闻稿对于上海研发中心的定位：
「地平线上海自动驾驶研发中心将主要定位于 ADAS 和自动驾驶的产品化研发，包括汽车级软件的开发、系统的测试和匹配、整车的集成，以及前装客户的支持服务等。同时，地平线也希望以上海研发中心为依托，通过算法以及大数据处理方面的优势与 OEM、Tier 1 等合作伙伴一道，重构整个产业链，推动自动驾驶产业的高速发展。」
按照我们的理解，一方面，汽车创新港所在的上海嘉定，具备良好的汽车产业基础，同时有一块自动驾驶测试场地，在这里设立研发中心，对于地平线机器人来说，可以更方便的进行自动驾驶技术的测试，加快研发进度。另一方面，上海所在的长三角地区汇聚了不少汽车主机厂以及供应商，这些都可能是地平线机器人研发的自动驾驶技术的潜在「买家」，在上海做一个研发中心，也有利于地平线和客户进行接洽，让技术更快落地，实现商品化。
上海国际汽车城集团的总经理荣文伟也表示，「未来汽车创新港将为地平线提供人才、税收、研发实验设备支持等方面的全力支持，帮助其技术落地及产业生态搭建。」
前来站台的嘉宾阵容也值得玩味：博世中国副总裁蒋健、英特尔车载市场开发总监徐伟杰。博世是一级供应商，英特尔最近在自动驾驶领域的热门程度也不用再过多赘述，他们在各自的角色上和地平线有所合作。对于此前总部在北京的地平线来说，在上海设立「据点」，离这些合作伙伴（客户）更近了。
在地平线机器人的 CEO 余凯看来，要做自动驾驶创业，从技术创新到测试验证，这是一个密不可分的过程，而在上海，地平线的工作重心会更注重道路测试，今年内他们会在上海部署 50 台车用以测试，而到了 2018 年，他们的目标是部署 1000 辆带有自学习功能的无人车。这些车辆在路测过程中将会产生大量的数据，而这些数据又会帮助地平线的「自动驾驶大脑」变得更好。
说到地平线的自动驾驶技术，他们的产品是嵌入式的人工智能解决方案，在 2016 年 3 月，他们推出了自动驾驶软件系统「雨果」平台，它可以运行于异构计算平台 CPU+GPU 或 CPU+FPGA。按照地平线的产品规划，「雨果」共分为三个阶段，其中 1.0 平台为高斯架构，2.0 平台为伯努利架构，3.0 平台为贝叶斯架构，它们的各自功能如图：
而在 2017 年初的 CES 上，地平线联合英特尔推出了基于单目摄像头和 FPGA 平台的 ADAS 系统，它可以实现的功能包括行人/车辆/车道线以及可行驶区域的检测和识别。这套系统将主要用于前装市场。
上海研发中心的落成，几乎会毫无悬念的加速他们产品的落地速度。同时也证明，对于做自动驾驶研发来说，技术很重要，路测同样很重要。
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