摘要：自动驾驶汽车的发展，还需要硬件和软件的相辅相成，路还很长……
正如特斯拉 Autopilot 系统所展示的，摄像头跟雷达、激光雷达一样，在自动驾驶汽车的发展进程中扮演着很重要的角色，它可以用于帮助软件判断路标、行人、车辆等等。
然而，目前大多数汽车摄像头在碰到一些特殊场景时，例如周围环境亮度非常低、频闪的 LED 灯或者从昏暗的隧道内突然驶出明亮的隧道出口，总是会犯愣，进而影响到软件作出判断。
好消息是，索尼最新发布的首款针对自动驾驶汽车研发的摄像头——IMX390，就能很好地应对以上这些特殊场景。它具有高灵敏度、防频闪技术以及强大的 HDR 能力。
HDR 是什么？
HDR 听起来是不是很熟悉？回想一下，我们平时使用相机或者手机拍照时，是不是大部分设备都会弹出一个开启或关闭 HDR 的功能。
选择开启 HDR 后，拍出的图像既包含了高光部分，又能保留暗部细节。如下图所示：
理论上来说，HDR 全称是 High-Dynamic-Range，译为高动态光照渲染。
通俗来说，HDR 其实是把多张曝光程度不同的图像相组合，最终合成最接近我们人眼看到的图像。
而运用到自动驾驶汽车上，在碰到从昏暗的隧道内突然驶出明亮的隧道出口时，IMX390 就能清楚地「看到」一副清晰、且明亮均匀的图像。如下图所示：
另外，即使周围环境亮度低至 0.1lux（流明），搭载了高灵敏度的 IMX390 的自动驾驶汽车依旧能「看得」很清楚。0.1lux 是什么概念？想象一下在一个晴朗的夜晚，只有夜空中挂着的一轮满月，大概是这么亮了。
除此之外，IMX390 的防频闪技术，还能在遇到频闪的 LED 灯时，防止图像中出现频闪的情况。如下图所示：
再举个例子，平时我们使用相机或手机拍摄汽车的 LED 前灯或尾灯时，由于大部分设备的摄像头都没有防频闪技术，拍摄过程中图像是不是总会出现频闪？
IMX390 能否阻住特斯拉「自动驾驶致死事故」的重演？
去年 7 月，发生在美国佛罗里达州的特斯拉「自动驾驶致死事故」，我们至今还记忆犹新。
回顾一下：由于 Autopilot 系统判断错误，一辆正处于自动驾驶状态、正行在车道线内的 Model S，在毫无减速的情况下，从一辆正在横穿马路的卡车货柜下方钻过，最终导致 Model S 车毁人亡。
造成那场事故的几个猜测因素中，有一个因素是事发当天佛罗里达州的阳光很强烈，导致汽车摄像头「看不清」卡车货柜反光和天空。
假设当时那辆 Model S 搭载了拥有强大的 HDR 能力的 IMX390，是否那场事故就不会发生了？
在咨询了博世负责发高级辅助驾驶相关方面的朋友后，他给我的答案是，虽然 IMX390 强大的 HDR 能力能够在一定程度上「看清」卡车反光的高光部分，与相对暗光部分的天空，但是当时特斯拉在软件上在存在的问题不可忽略，例如软件把高底盘的卡车货柜底部判断成限高杆、软件只能判断汽车尾部等等。
MINIEYE 刘国清则补充道，在自动驾驶汽车的发展进程中，一方面软件很重要，另一方面硬件也得跟得上，而 IMX390 就是一种很好的补充。
所以，要阻止类似特斯拉「自动驾驶致死事故」的发生，还需要硬件和软件的相辅相成地发展。路还很长……
原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！
欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）&极市（微信号：geeket）。
