（注：MINIEYE 是一家国内的 ADAS 创业公司，可参考以往报道）
14 个月过去了，我再次来到 MINIEYE 深圳办公室，就是为了体验由那块电路板演变出来的后装 ADAS 产品「M3」。
对标 Mobileye 的 MINIEYE
在后装 ADAS 领域，经常被拿来做比对的就是行业老大 Mobileye。我相信国内每个 ADAS 创业团队，手里都有一部或多部 Mobileye 的产品。为了更好的说明产品性能，MINIEYE 在同一辆车上同时装了 MINIEYE 和 Mobileye 的产品。（还是一年前的那辆高尔夫 7）
M3 目前有基于车辆和车道线识别的四个功能，包括：前车碰撞预警（FCW）、车距监测及告警（HMW）、虚拟保险杠（VB）、车道偏离预警（LDW）。
M3 的外观看上去和 Mobileye 的没什么区别，都是一个方方的主机+一个圆形显示器。外观倒是次要的，我们看的还是体验。
下图中屏幕上的数字，代表了与前方的车距远近，数字越小越近（不是绝对距离）。大多数情况下，MINIEYE 和 Mobileye 测出的数值相同。少数情况下，两者测出的数值并不相同。MINIEYE 给出的解释是：因为两者选取的「关键车」不同，以及这个数值与算法有关，而算法中使用的某些系数不可能完全一样。（下图左侧是 Mobileye，右侧是 MINIEYE）
参数只是一方面，关键还要看报警时机。错误的报警或过度敏感，会给用户带来非常糟糕的体验。我这次体验经历了白天和晚上，地点是在市区。 从报警时机来看，MINIEYE 和 Mobileye 基本达到一致。如果要用数据说话，可以参考过去上次 MINIEYE 发布会上公布的数据。
在白天或晚上的某些情况下，MINIEYE 比 Mobileye 对更远的车探测更加敏感。请看下图（依然左侧是 Mobileye，右侧是 MINIEYE）：
在夜晚，Mobileye 有时不能识别到未开尾灯的车，而 MINIEYE 识别正常。比如下面这两张图中的场景：
除了报警功能外，MINIEYE 自带 4G 模块，未来可能会衍生出更多功能，比如远程升级、数据上传等等。
后装 ADAS 产品必须解决的一个问题就是「安装」。MINIEYE 还不打算把安装交给个人用户，而是先把产品卖给 B 端用户，让 B 端用户去解决安装问题，当然他们也在通过技术手段简化安装过程。
在后装产品的销售方式上，我个人认为未来后装 ADAS 产品不适合直接卖给个人用户。一是因为现在的消费者对后装 ADAS 产品认知度不高，二是安装准确度直接影响产品体验，三是前装 ADAS 配置在逐渐普及。不过刘国清则认为，面向个人用户的后装 ADAS 产品依然有前景，现在卖不动的原因是市面上还没有足够优秀的产品。
在刘国清看来，MINIEYE 不仅要专注于「算法」本身，「产品化」也是必须要做的。实际上，M3 这款产品的算法早已成熟，但花了相当长的时间做产品化，期间遇到很多坑。
所谓的「坑」，应该是在提高产品稳定性和可靠性，以及满足车规级要求方面遇到的。因为 MINIEYE 的同学反复跟我安利，M3 的「电磁兼容性（EMC）已经达到了三级」。
说完后装，前装是绕不开的一个话题。
人才和钱一样重要
第一次采访 MINIEYE 时，刘国清告诉我正在和美国某家车企合作，这次他们揭晓了答案：通用。MINIEYE 和通用的合作从 2014 年开始，2016 年已经进入第二阶段，双方合作主要集中在技术层面。
MINIEYE 也正在接触奇瑞，双方进行的是标准的前装合作。奇瑞会先拿一台 MINIEYE 的产品来定性测试，前期在场地内小规模进行，之后再在全国各地的几十台上进行较大规模测试。能不能进入量产，就要看 MINIEYE 的技术水平了。
在 MINIEYE 之前公布的消息中，他们已经和万向精工（一家国内 Tier 1 供应商）达成合作，万向精工将利用 MINIEYE 的视觉感知系统，再融合毫米波雷达打造 AEB（自动紧急刹车）系统。MINIEYE 公布这个消息没几天，万向集团拿下了中国第六张新能源车生产牌照。
创业公司选择和 Tier 1 供应商合作，可以更快进入前装。对于 MINIEYE 来说，和万向的合作成果能不能进入前装，首先取决于万向集团何时能造出来车，其次取决于万向精工的主动安全系统何时进入其他车企的前装列表中。
说了这么多不确定的，我们来一条可以确定的：MINIEYE 已经和小鹏汽车达成合作，双方合作研发车道辅助保持（LKA）功能，未来将应用于量产车上。
在采访过程中，MINIEYE 方面也提到，他们不仅仅要做 ADAS，还着眼于更远的自动驾驶。两家国外的自动驾驶创业公司也在和 MINIEYE 联系，希望 MINIEYE 提供视觉感知技术。
对于 ADAS 创业来说，「人才」和「钱」同样重要。因为要加速技术成熟、产品落地，需要优秀人才，产品化又需要更多的钱，像是一场马拉松战役。（MINIEYE 的团队中有几个人很有意思，比如某地高考状元；微信早期员工；ACM 世界总决赛入围者；搞导弹的等等…）
总之，无论是后装还是前装，ADAS 创业在国内并不简单。后装市场，一旦进入大批量的生产制造阶段，投入非常大，机遇和风险并存。前装市场，门槛高、周期长、来钱慢。
当年买不起五菱宏光的 MINIEYE，走到今天也算不容易了。
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