不知道大家还记不记得 GeekCar 之前报道过的 Roborace 无人驾驶车比赛？
在上周末的 Formule E 巴黎站上，Roborace 终于迎来了自己的又一个里程碑。他们的「赛车」，在赛道上进行了首次亮相。另外，Roborace 无人驾驶赛车还参加了测试圈，但是，由于车辆以「感知模式」了解赛道环境，所以行进速度非常慢。工程师们在测试过程当中，还检查了车辆行驶路线是否准确。
为什么说是有里程碑意义的事件呢？因为一直以来，Roborace 都是在使用原型车进行测试，但是这一次，他们终于把此前炫酷的渲染图变成了在赛道上跑的实车。
多看几眼。确实有点科幻：
足够有辨识度的外观设计
这辆概念车由 Daniel Simon 设计完成。他认为，在没有多余的空气动力套件的情况下，能够让车身产生连续不断的下压力非常重要。为了实现这个目标，他们把赛车底盘当作主要的空气动力套件。
其实在今年 2 月份的 MWC 上，Roborace 就发布了他们的无人驾驶赛车实车，外观和此前的渲染图保持一致。Roborace 将这辆无人驾驶赛车命名为「robocar」，车上搭载了 4 台电动机，每台电机最大功率 300kW 同时单独驱动一个车轮。这也就意味着，robocar 可以在不配备传动轴和差速器的前提下，实现全轮驱动。在 4 台电动机的驱动下，这辆无人驾驶赛车的极速可以达到 320km/h，而它的整车重量仅为 1000kg。
借助英伟达 DRIVE PX 2 实现无人驾驶
其实在这辆车上，涵盖了不少最尖端的汽车电子技术。
首先，既然是一辆无人驾驶赛车，很多人肯定都特别关心这辆车的「大脑」。Roborace 赛车上搭载了英伟达 DRIVE PX 2 计算平台，车身所有传感器收集到的数据会交给 DRIVE PX 2 统一处理，再由它做出相应判断，给车下指令。虽然 DRIVE PX 2 可适应最高 80 摄氏度的工作环境，但大量的数据运算会导致芯片严重发热。所以为了保证芯片正常工作，工程师还是在车壳上方设计了通风口给芯片降温。同时，它还配备了一套液冷系统。
仔细观察的话，你会发现在赛车后方有一个集成了多个零件的「天线」，其中包括：
显示赛车状态的状态指示灯；
用来进行电视转播的 360 度摄像头；
与其他赛车以及场地进行联系的 V2X 通信系统；
通过空气压差测量车速的皮托管；
另外，为了精确感知跑道环境，Roborace 赛车还配备了一系列的传感器：位于车头的一部超声波传感器、位于「天线」和赛车前部的三个摄像头以及遍布车身周围的 5 个激光雷达。
坎坷的 Roborace 比赛
其实从宣布打造无人驾驶赛车开始，一直到正式亮相，Roborace 经历了一波三折：
2015 年时，Formule E 比赛主办方宣布将会打造一项叫作「Roborace」的无人驾驶比赛，他们的想法是将 Roborace 比赛以 Formule E 垫场赛的形式举办。赛事将由 10 支车队组成，每支车队两台赛车，所有车队的赛车都是统一的。不过，每台赛车使用的算法和人工智能技术是开放的，这与 Formula E 的比赛形式一致。
而在去年，Roborace 赛事主办方则放出了一款参赛概念车的渲染图。只不过一直以来，他们并没有将渲染图中的赛车打造出来，而是选择先打造了一辆原型测试车。
本赛季的 Formule E 香港站上，Roborace 将无人驾驶原型车「Roborace DevBot」带到比赛现场。只不过由于种种原因，这辆赛车并没有登上赛道。静态观察下可以看到，除了传感器之外，车内仍然有驾驶舱。驾驶座舱被分为左右两部分，左边是驾驶位而右边是杂乱的电脑、线缆和显示屏。
根据 Roborace 的计划，无人驾驶赛车比赛将会推迟到下个赛季，本赛季主要还是以测试为主。也许一些人会认为无人驾驶赛车比赛有些无聊，但观察机器展现出的驾驶逻辑和技巧，并与人类赛车手进行对比，这或许会带来一些不一样的趣味。至于 robocar 全力跑起来会是什么效果，恐怕还要等到下个赛季的 Formule E 比赛。
总之，我们得做好心理准备，来接受十几二十台无人车在赛道上竞速的奇异景象。
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