6 万亿美金！
6 万亿美金！
无人驾驶未来产业估值 6 万亿美金！
在 5 月 23 日由自动驾驶创业公司驭势科技举办的无人驾驶媒体沟通会上，驭势 CEO 吴甘沙反复激动地提到。
哪 6 万亿美金？
根据吴甘沙的讲解，这 6 万亿美金可以分为 6 个部分，分别是：汽车市场、出行市场、物流市场、商业市场、能源市场和社会效益。
前三部分比较容易理解。汽车市场是指随着未来装备自动驾驶模块的新车越来越多，会带动自动驾驶模块产业的发展。出行市场和物流市场是指节省人力成本带来的经济效益。
商业市场是指未来汽车交通属性会越来越低，商业属性越来越高。怎么理解？脑补一下，未来无人驾驶车内部空间就像是一间小屋，是可以任意布置的，摆上一台咖啡机就是移动的星巴克、放上一块屏幕就是移动的万达影院，成为移动式的商业地产。
能源市场则是指未来的电力不再只是从中央电厂里出来，而是可以通过分布式的太阳能发电或风力发电的方式，将电能储存在每一辆无人驾驶车中，这时每一辆车就变成了一个移动储能单元，除了给自身供电外，还能随时随地满足其他用电需求。
社会效益则是指能源的节能、交通事故的减少、生产力的提升等带来的社会效益。其中，「生产力的提升」可能比较难理解。简单粗暴来讲，就是人类可以把原来花在开车上的时间拿来工作，从而提升生产力。（听起来，呃，呃，呃）
所以，作为一家 2016 年 1 月才成立的初创公司，怎样才能抢先在这 6 万亿美金中分一杯羹呢？驭势科技的想法是，首先必须要商业化落地。
两个落地项目
这似乎听起来很困难。作为无人驾驶行业的标杆，谷歌最近跟美国 Lyft 的合作，才让大家看到了其无人驾驶落地的可能，但还是需要些时间。
所以，驭势早在 2016 年成立之初就非常聪明地给自己选择了两个更加容易落地的场景：全天候的半自动增强驾驶和限定场景的无人驾驶。
在今年 3 月份底，驭势跟白云机场合作，在航站楼与停车场之间投入一辆无人驾驶车提供摆渡服务：抵达旅客可以在停车场内使用手机 App「自动约车」，并搭乘无人驾驶车到达指定的停车位。
这辆无人驾驶车内设有 4 个座位，没有方向盘、油门和刹车。乘客提着行李上车，只需按一按钮，车即可自动启动，按照优化的路线前往目的地。
为了降低成本，这辆无人驾驶车还选择了多种传感器组合的方式。通过线束较少、但价格更低的激光雷达，配合双目摄像头等传感器，以及基于深度学习的人工智能算法，在降低成本的同时，也满足了对性能的要求。
简单来讲，摄像头有些缺点，那就是它怕雨怕雾，激光雷达则没有这些烦恼，它发射出的激光可以透雨透雾，一道道激光就像扫描仪一样，扫描周围的场景，只是要扫描得越准确，线束就得越多，线束越多就越贵，这就制约了无人驾驶的落地。
不过，这辆无人驾驶车只在白云机场运营了 3 天，而且从短期内来看，这并不是最合适的场景。好在目前，他们已经发现了一个更加合（jian）适（dan）的场景，那就是在两个航站楼之间的摆渡通道（连行人都没有），进行无人驾驶车的部署。这让我想起了广州塔附近的 APM 线（即无人驾驶地铁），看起来确实是一种更好实现的落地方案。
除了与白云机场的合作外，驭势最近还跟杭州来福士广场达成了合作，场景选定在了其大型地下停车库，满足从商场购物归来的顾客的需求：顾客可以在电梯口通过手机 App「自动约车」，并搭乘无人驾驶车到指定的停车位。
不过，跟在白云机场试运营的无人驾驶车最大的不同是，杭州这辆车是有方向盘、油门和刹车的。原因是，在驭势跟客户沟通的过程中，客户希望方向盘、油门和刹车能够保留。一方面是这样能让顾客心理上有安全感，另一方面，顾客看着方向盘自己在转时，会觉得更加有趣。这可能也是无人驾驶落地的一个关键因素，需要让大众在心理上能够更容易接受无人驾驶车。
另外，由于地下停车场无法获得 GPS 信号，所以必须依靠 SLAM 的定位技术实现导航。所谓「SLAM」是基于机器视觉的定位技术，有点类似比较高级的家用扫地机器人，它可以边清扫，边把房屋的平面图先画出来，之后再分区域进行清扫。
不过，由于这辆无人驾驶车也是采用激光雷达、双目摄像头等多种传感器组合的方式，「SLAM」实现起来会比较难。所以，在这个大型地下停车库下面，还设有很多二维码辅助「SLMA」。（你可以把这些二维码理解成一个个小路标）
除此之外，由于停车库还有灯光复杂、人车混行、空间狭小等问题，驭势在项目落地之前还曾在北京房山区模仿来福士的大型地下停车库建立了一个类似的停车库，前期进行了 3 个月的训练之后才进行部署。
小结：
在 2016 年创办驭势科技之前，吴甘沙是前英特尔中国研究院院长，他的身上，有一股极客式的乐观主义。
「拿无人驾驶行业标杆谷歌举例，在运用技术的先进性上，我们一点都不比谷歌差，但是在技术的成熟度上，应该差 2~3 年，而在未来 2~3 年，我们判断这个差距会缩小。」吴甘沙在接受现场媒体提问时自信地说道。
而他自信的来源，是驭势选择了提早进行商业化落地。随着跟驭势合作客户越来越多，越来越多的车被部署出去，他们的信心将会越来越强，因为这样他们就能够收集到更多的数据，加速技术的积累。
2020 年之前，驭势希望搭载他们无人驾驶技术的车（包括他们的自产车）能够达到 10 万辆。我们也拭目以待，这一家中国无人驾驶初创公司能否通过自己的弯道超车，在这 6 万亿美金的金矿中，掘到自己的一大桶金。
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