图森未来 COO 郝佳男：无人驾驶如何改变中国运输业？| G.A.M.E 2017

GeekCar 首届极客出行大会「G.A.M.E」9 月 2 号在北京后山艺术空间举行。在活动上，图森未来的 COO 郝佳男做了主题为「无人驾驶如何改变中国运输业」的分享，以下为分享内容整理。

经常会有媒体朋友或者业内朋友问这样一个问题：无人驾驶在五年或者十年之后，会对我们的生活带来哪些改变？这个命题很全面，很庞大。今天，我们谈论一个稍微小一点的命题：无人驾驶如何去改变中国的运输业？

无人驾驶本身是一个技术，它直接影响到生产方式，生产方式进而影响到生产的组织方式，组织方式发生改变，整个产业链就会进行重组，会产生一个新的合作模式，最终影响到产业。技术影响到产业，这是一个很长的链条，并不是一蹴而就的。

比如，大家都很熟悉的工业革命，它的基础突破点就在于它改变了仿真机，进一步改变了生产方式，产生了工厂制度，造成了整个行业的重组，整合了纺织企业，形成了工业革命运动。这也大大提高了纺织业的效率。

我们 要做的就是在限定场景和限定路段的完全无人驾驶。有一些大家比较熟悉的公司，比如谷歌，比如 Uber，比如凤凰城邀请人们去试乘。

实际上，无人驾驶技术有很多突破，这就是为什么现在整个行业或者整个人工智能领域这么看重无人驾驶。比如整个高精地图的构建、大数据的采集、标注以及最后的训练和测试，这些都有新的突破。这使得我们认为，无人驾驶能够在最近几年达到一个商业化的水平。

运输其实也分为不同的方面。其中一部分叫做零担运输，它主要涉及散件在城市内的运送。在这部分运输里，线路上会有频繁的装卸，所以人的参与度非常高，除了驾驶本身，还有很多非驾驶的行为。这种场景，恐怕不应该是无人驾驶最先应用的领域。

但是，另一部分运输，比如整车的货运，就可以率先使用无人驾驶。整车的货运，就是通过公路干线从一个物流中心运输达到另一个物流中心。这段距离可能是几十公里，很适合无人驾驶。

今年 7 月份，我们对图森无人驾驶车辆进行了一次比较完整的路测。公路港 A 是我们的起始点，我们会把一些货物集装箱运到车上，之后车辆会在 A 点到 B 点的距离里完全的无人驾驶。在整个过程中，车辆要完成所有的感知、决策、定位和控制。

比如为了适合之前的开车习惯，车辆可能会在高速路段最右侧或者中间路段行使。但是，遇到有障碍的或者很慢的车辆，车辆也会通过感知进行超车。

因为无人驾驶需要很强的感知，所以，图森主要研究的方案是视觉感知。现在，我们的方案主要是以摄像头、GPS、用这种低成本的方式来最终完成无人驾驶。

其实，对于整个运输业来说，这个逻辑很简单，只要你能够降低它的运输的成本，这个技术就有价值。无人驾驶就是其中的技术之一，这个技术相当于改变了运输行业对于生产力的使用情况。

卡车和轿车的无人驾驶还是有一些区别的。因为，卡车本身在控制层面，就有很多需要解决的问题。比如，在高速公路上它的转向和行驶；比如不能进行大幅的摆动，否则可能会直接甩出去；比如当你刹车的时候要很小心，否则会横在路上。这些问题都是我们需要在技术上去突破的。

在整个运输过程中，只有卡车上是无人的，快递车上是有人的，但它的成本也不会算入你的运输成本。我们并不想省掉这一成本，我们省的主要在运输这个过程。因为，运输行业在中国的 GDP 占比可以达到 16%到 17%。在这里面，绝大部分都是公路运输，所以这一部分的市场很巨大。我们现在在研究的技术，就是要进行运输产业的升级。

无人驾驶技术让实际生产方式发生了变化。无论是在海港，还是在运输的过程中，所有的部分都需要人的参与。假如是相对长途的运输，甚至需要多名司机轮番开车。无人驾驶就是让技术替代人在运输中的作用。我们作为无人驾驶的运营商，我们必须对车辆在运输的过程中的行为和安全负责。

生产方式的变化，又会造成组织方式的变化。比如，我们现在很多运输都是层层转包。从一个大公司一层一层的往下转，这种组织方式是相对比较落后的。这就造成了一个问题，很多地方管理起来是很难的，管理不当可能面临的就是非法的行为，偷税漏税超载、超速这都是我们目前国内正在面临一个很大的挑战。

无人驾驶技术的出现可以对生产组织方式进行革新。我们可以一次性把货物承包给无人驾驶运输公司。这样更利于管理。而且无人驾驶跟司机相比，会更加稳定。

组织方式的变化，让整个产业链也发生了变化。在这种组织方式下，整个物流、运输的人员是集中在两端的，集中在地面的部分的，人们可以更专注于货物的装卸等工作。

目前，我们有一些物流园更像是一个停车场。层层转包会让整个线路很难有一个统一的调度。无人驾驶增强了点到点的运输能力，这个部分相当于加强了我们对于整条线路的优化。而且无人驾驶技术会大大降低成本，所以，整个产业的升级一定是不可避免的，也是我们所期待的事情。

无人驾驶最终我们影响到了整个的产业，物流的中间环节比现在明显减少，运输效率明显增长，成本大大下降。所以，运输行业的利润就会上升。这就是无人驾驶技术将对中国的运输行业产生的影响。

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