不过我作为一个汽车媒体记者，怎么就跑到了一个互联网大会上？主要是因为那里有一辆我期待已久的自动驾驶汽车。也就是这篇文章我们要聊的是千寻位置，以及那辆自动驾驶汽车的「乘后感」。
云栖大会虽是互联网人的盛会，不过千寻位置作为新公司，依然不少人不清楚其背景。再重复一遍：千寻位置网络，是阿里巴巴和中国兵器工业集团公司共同出资组建的公司，注册资本 20 亿，双方各持股 50%。千寻位置基于北斗卫星系统（兼容 GPS、GLONASS、Galileo）基础定位数据，利用遍及全国的 1450 个地基增强站及自主研发的定位算法，通过互联网技术进行大数据运算，为用户提供精准定位及延展服务。
这次千寻位置在云栖大会上主要干了两件事：一是发布新产品，二是搞了自动驾驶汽车体验。当我到达千寻位置的分会场时，围观人群已经堵到了门口，过道里也都是人，可见大家对千寻位置的关注度。
先说千寻位置刚刚发布的两个新产品：千寻魔方 2.0 和千寻云迹。
千寻魔方 2.0 是高精度定位的低成本硬件解决方案，可适用于多种应用场景，比如无人机、汽车、共享单车和手机。这套方案可以让合作伙伴不再分别寻找天线、芯片和基带等供应商进行技术评估，使用千寻提供的硬件+服务，即可完成所有升级。
通过和泰斗、MTK 等芯片厂商合作，千寻魔方 2.0 可帮助各类终端实现 1 米左右的高精准定位，初始定位时间缩短至 3 秒左右。有意思的是，发布会上千寻方面提出了一个定位精度的新概念：0.618 米。
千寻位置还开发出了小型模组，尺寸和 1 元硬币大小类似。千寻方面表示，原先数千元每台的硬件成本可压缩到百元内。
（注：这里的「数千元成本」指的可能是实现 1 米左右定位精度的成本）
千寻云迹 则是为了满足消费类厂商对精准定位服务的「个性化」需求，提供高精度 GNSS+INS（高精度位置数据+高精度姿态数据）后处理服务。
从官方介绍来看，千寻云迹给我的感觉更像是「众包造图」。
使用传统方式绘制高精度地图，至少需要一辆采集车、自建基站、购买专业后处理软件以及安排专人维护。 接入千寻云迹的服务后，厂商无需以上流程，就可处理从使用高精度定位服务终端上获取的位置、姿态等信息。
关于千寻云迹的工作过程，千寻位置算法及数据事业部总经理年劲飞说：「通过事后差分、正向滤波、反向平滑等算法的处理，我们就能为合作伙伴生成一张专有图层。通过与第三方图商提供的通用图层的叠加，合作伙伴就能得到一张突出他们核心信息的高精度地图，用以精准提高生产效率，提升客户体验。」
举个例子，当共享单车都使用千寻的高精度定位服务后，共享单车公司就可以通过这些单车的数据来绘制自己的高精度地图。
关于千寻位置在整个产业链中所扮演的角色，引用千寻位置 CEO 陈金培的一句话：「只做服务和核心平台，来赋能合作伙伴，不做应用和终端。」
也就是说，千寻位置不会造共享单车或自动驾驶汽车，只做「高精度定位」一件事，其中包括硬件和软件。
这样的自动驾驶车，我们还是第一次体验
说到自动驾驶汽车，再来聊聊在云栖大会现场的千寻位置自动驾驶汽车体验。
这辆车基于一辆九龙电动小巴车改装而来，由千寻位置和清华大学苏州汽车研究院联合打造。其中千寻位置主要提供高精度定位服务，其余感知、决策和控制部分由清华大学苏州汽车研究院负责。
说实话，这还是我第一次见到自动驾驶版小巴车：车头有一个 16 线 Velodyne 激光雷达、前格栅内隐藏了一个毫米波雷达、车内有一个摄像头、车顶有两个接收北斗卫星信号的天线，自动驾驶「大脑」位于后备箱。
体验场地就是云栖大会现场，属于半开放环境，有社会车辆和参会人员不断通过，主要为了演示按照既定路线行驶的场景。
工程师告诉我，由于使用了千寻位置提供的厘米级定位服务，他们也是前一天晚上才到达演示场地，并且只用了几个小时就搞定了调试工作。如果使用传统 GPS 定位，需要在演示场地周边搭建昂贵且复杂的基站来实现高精度定位，因为仅依靠 GPS 无法实现演示所需的定位精准度。
不过，车内乘坐体验有待优化，低速状态下有顿挫感，刹车不线性，类似人类司机不断点刹的效果。
前面也提到，千寻位置不会造自动驾驶汽车，而这次演示也只是为了展现千寻位置的高精度定位服务。目前来看，千寻位置所提供的高精度定位服务，也面临着两大难题：
一是作为一项全新服务，还缺少使用千寻位置服务的终端，比如汽车、手机和无人机等等；二是成本，成本到底能降到多低决定了厂商会不会选择这项服务。
无论如何，在我看来，关乎到社会安全的自动驾驶系统，未来相关部门一定会要求大家选择国内的东西，尤其是高精度定位和高精度地图，而高精度定位可能最终会演变成一种「基础服务」，所有人都可以享用。
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