自从第一辆谷歌无人车诞生以来，已经过去了 8 年，如今他们又有了重大突破。
Alphabet 今天宣布，Waymo 终于可以实现完全无人驾驶状态下的乘客运输。从今年 10 月中旬开始，这些自主运行的 Pacifica 测试车就将开始向公众提供交通出行服务，运营地点位于凤凰城 Chandler 小镇部分人烟稀少的道路上。
这次的无人车什么样？
目前，这种完全无人驾驶模式只适用于 100 平方英里内的城市道路区域。根据 The Verge 提供的消息来看，Waymo 仍然会在车内安排一名员工，只不过这名员工坐在后排而不是驾驶席。
乘客进入车内系好安全带后，可以按下「Start ride」按钮启动车辆。在启动按钮旁还配备了三个按钮，分别是用来控制车辆靠边停车的「Pull over」按钮、上锁/解锁车辆的按钮、用来与 Waymo 客服中心联系的帮助按钮。Waymo 产品经理 Juliet Rothenberg 说，这样做的目的是让乘客可以能控制车辆，即使他们手中没有方向盘。
另外，布置在车辆后排上的液晶屏可以显示预计到达时间、车辆行驶状态、路线规划以及周围区域地图。其中深蓝色为整体道路区域，绿色线条为车辆行驶区域。至于自动驾驶汽车周围区域视角画面，则直接开启了「上帝视角」，用户可以在道路上空直接俯视乘坐车型的行驶路线，获取自己的行驶位置。
与 2014 年谷歌发布的那辆「萤火虫」无人驾驶车相比，无论是智能驾驶水平还是功能逻辑布置方面，如今的 Pacifica 测试车都有了十足的进步。而这也或许意味着我们距离无人驾驶汽车终极形态可能真的不远了，车内空间的重新定义工作未来也将成为大家重点思考的问题。
为何转向完全无人驾驶模式？
5 年前，为了让自己的产品率先进入市场，Waymo 选择开发半智能驾驶车辆。不过在危险状况下，人类驾驶员必须随时进行接管，这也就意味着用户在车内无法完全脱离驾驶。这一点直接导致了 Waymo 半智能车型战略必须告一段落，随后他们宣布转向开发完全无人驾驶汽车。
去年 12 月的时候，Waymo 宣布将会选用克莱斯勒 Pacifica 插电混动车型进行无人驾驶测试，两家公司还合作打造了一款测试车型。Waymo 和 FCA 的工程师将 Pacifica 的车身、底盘、动力系统进行了修改，其中包括内置传感器、激光雷达和 360 度摄像头，这些设备可以测算周围物体的距离并且制作高清 3D 地图。随后，他们使用一批原型测试车在美国加州、亚利桑那州以及密歇根州完成了测试。
除了 FCA 之外，Waymo 去年年末时还与本田达成了合作共同进行自动驾驶测试。不久之后，本田位于日本以及硅谷的工程师还与 Waymo 的工程师进行了合作，双方共同研发了自动驾驶传感器、软件以及车载电脑。
时间拉回到 2017 年，Waymo 开始在凤凰城测试他们的无人驾驶汽车，他们在 Pacifica 测试车上布置了麦克风，能让无人驾驶汽车听到声音是从哪里来的。而这项技术能听到比以前传感器两倍远的声音，他们还使用警车、救护车、消防车、甚至是没有标记的警车来回行驶，让 Waymo 无人车时时刻刻的记录这些声音。传感器上记录到的所有数据都用来创建一个数据库，这个数据库包含了所有急救车辆的声音。今后一旦以上这些车型出现，Waymo 无人车就会自动做出决策，采取靠边停车或者减速让行动作。
未来几个月，Waymo 将会扩大他们的无人驾驶车队规模，向公众提供出行服务的同时也要与 Uber、Lyft 展开竞争。Waymo 出行项目组早期成员将负责乘坐完全无人驾驶汽车为公司收集更多数据，而他们接下来还打算进一步扩大服务覆盖区域，争取超过伦敦的总面积。
单纯从无人驾驶行业的战略眼光来看，Waymo 开发完全无人驾驶汽车是迟早的事情。不过，我们也不能由此否定他们之前的努力。过去 8 年，研发、路测所积累的大量数据直接奠定了今天 Waymo 无人车的地位。接下来，最有趣的就是他们何时会让无人驾驶出行服务正式落地，而这才是 Waymo 所有努力的终极意义。不出意外的话，我们距离那一天应该真的不远了。
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