今年，是苹果公司在自动驾驶领域有重大进展的一年。今年 4 月份，获得了加利福尼亚州的自动驾驶测试许可证；6 月份，苹果公司首席执行官库克表示，公司将把重点放在研发自动驾驶系统软件上；11 月份，两名正在研究自动驾驶技术的苹果计算机科学家发表了一篇关于自动驾驶的论文。
就在这两天，一年一度的 NIPS 机器学习大会在加利福尼亚长滩落下帷幕了，作为机器学习领域的顶尖会议，自然是吸引了不少 AI 专家的参与。
在这次大会上，一向低调的苹果又高调了一把。苹果公司出人意料的分享了自己最近的研究成果，苹果公司人工智能研究总监 Ruslan Salakhutdinov 向同行们介绍了苹果公司的自动驾驶平台，解释了他们如何通过机器学习来完成自动驾驶。
首先，苹果公司展示了 LiDAR 目标检测系统的数据。这个项目在 11 月发表的论文中详细说过，主要是通过激光雷达来检测路上的行人和骑自行车的人。
然后，苹果公司又展示了几个新成果。比如，如何更好的检测道路上的行人和车辆以及如何利用安装在汽车上的摄像头获得的数据，来绘制更详细的 3D 地图等。
关于如何更好的检测道路上的行人和车辆，苹果公司从来没有对外界透露过，这也是第一次提到。苹果公司创建的软件可以通过安装在汽车上的多个摄像头显示的图像，来识别汽车和行人。Salakhutdinov 还给大家展示了图像，在图像中，即使摄像头被溅到了雨水，也不妨碍它的识别。更值得一提的是，这个系统还能识别到「盲区」内的行人，比如被汽车挡住的行人，系统也能识别到行人的具体位置。
据说，苹果公司正在制作城市 3D 地图，包括信号灯和道路标记等细节。在这次会议上，Salakhutdinov 又给大家展示了苹果公司通过汽车摄像头获取数据来完善 3D 地图细节的成果。
在展示完这些成果之后，Salakhutdinov 又提到了一种叫 SLAM 的技术。这个技术能保障安装了苹果新系统的自动驾驶汽车在世界各地驾驶，可以即时定位并且构建地图，并进行同步化的定位和映射。其实，这个技术在地图制作和增强现实方面也有应用，并且被广泛的应用于机器人和自动驾驶汽车，用于保持他们的「方向感」。
苹果公司公开自己的研究成果，是不是在为新产品做铺垫，我们只能等等看苹果的下一步动作是什么了。
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