最近，Waymo 官方在 Medium 平台上宣布：自动驾驶半挂式卡车正式投入试运营，将给位于亚特兰大的谷歌数据中心提供运输服务。
单说这件事，无非就是 Waymo 更新了开发自动驾驶半挂式卡车的进度。但在三天前，Uber 才宣布了自动驾驶半挂式卡车正在亚利桑那州提供货运服务，Waymo 在这个时间节点宣布这条消息，让人觉得两家公司有点「争先恐后、暗中较劲」的意思。
Uber 和 Waymo 之间的「自动驾驶第一案」上个月才达成和解，现在又先后宣布自家产品的开发进度，难免会让人产生比较。
Waymo
Waymo 自动驾驶半挂式卡车配备的传感器与自动驾驶小型货车去年 2 月份更新的传感器相同，由公司的软件专家定制。
(LIDAR)
（视觉系统）
（雷达）
下面是公司 CEO John Krafcik 在 NAIAS 首届底特律 Automobili-D 会议上详细介绍传感器的演讲视频。
在过去的一年里，Waymo 一直在加州和亚利桑那州进行路测，让自动驾驶系统学习如何驾驶大型的半挂式卡车，目标是达到和卡车驾驶员一样的驾驶效果。这个过程显然是有些难度的，因为半挂式卡车与乘用车在刹车、转弯等方面有明显的不同。
现在，测试已经进入了下一阶段，Waymo 计划与 Google 的物流团队合作，并在 Google 的工厂、配备中心、港口和码头网络展开试运营，进一步发展 Waymo 的自动驾驶半挂式卡车技术。而 Google 数据中心所在的亚特兰大州是美国最大的物流枢纽，是测试的理想环境。
目前，Waymo 的自动驾驶路测里程已经超过了 500 万英里，数据中心的模拟测试里程甚至超过了 50 亿英里，积累了丰富的经验，这对产品投入运营很有利，而且高速公路比市区路况简单的多，自动驾驶半挂式卡车可能会比自动驾驶乘用车更快的落地。
不过，公司还是表示，试运营期间会有专门人员在监控室管理，在必要时控制车辆。
Uber
Uber 在这为期一年的官司里受了不少影响，负面报道不断，自动驾驶技术也处于停滞不前的阶段。案件一结束，Uber 立刻把目光放在了自动驾驶货运领域上。
Waymo 宣布试运营的三天前，Uber 在 UberATG 的推特上宣布公司的自动驾驶半挂式卡车正在亚利桑那州通过 App——Uber Freight 进行运输工作。
Uber Freight 是 Uber 在去年 5 月推出的一款免费 App，用来将货运领域的供需双方相匹配。使用起来很方便，而且会在 7 天内完成支付工作。
Uber 自动驾驶半挂式卡车使用的传感器与基于沃尔沃 XC90 改装的自动驾驶汽车的传感器相同，是一款全新的、可以旋转的 64 通道激光雷达传感器。
Uber 目前使用的运输模式是「转运枢纽模式」，自动驾驶半挂式卡车在高速公路上运输，驾驶员则负责市区到高速公路的运输工作。
这种运输模式下，托运人首先通过 Uber Freight 预约，有专门的短途驾驶员驾驶普通卡车把货物从托运人手里托运到第一个转运枢纽处，然后由 Uber 自动驾驶半挂式卡车把货物运输到第二个转运枢纽，最终通过短途驾驶员运输到目的地。
Uber 表示，使用这种运输模式至少在短期内可以增加就业机会，这未免有些牵强，更多的原因可能是 Uber 的自动驾驶半挂式卡车技术还达不到在市区复杂的路况下运输货物。
下面是 Uber 自动驾驶半挂式卡车通过 App——Uber Freight 的运输模式：
目前，Uber 没有透露正在亚利桑那州运营的自动驾驶半挂式卡车具体有多少辆、运输货物的类型、行驶里程及合作公司等信息，只是说绝大多数时间卡车都处于自动驾驶状态，不过车上还是配备了安全驾驶员监督。
Waymo 与 Uber 不同的是，尽管 Waymo 表示一直在探索商业合作机会，但目前它的试运营的范围只局限于自家公司，Uber 则通过 App 一直在扩大自己的运营范围。
当然，自动驾驶货运领域不仅只有 Waymo 和 Uber 两家公司，还有很多创业公司也开始崭露头角。比如一家名为 Embark 的公司，刚刚完成了从洛杉矶到弗罗里达州杰克逊维尔的运输之旅，此前，他们一直在南加州和德克萨斯州之间通过自动驾驶卡车运输冰箱。
只不过，Waymo 与 Uber 两家公司的关系很微妙，大家都在等待哪家公司在自动驾驶货运领域做得更好。
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