美国当地时间周日晚上 10 点,一辆在亚利桑那州坦佩市进行测试的 Uber 自动驾驶车(基于沃尔沃 XC90 改装),在十字路口撞死了一名横穿马路的行人。这是全球首例自动驾驶车撞死行人的事件。事故发生时,测试车正处于自动驾驶模式。
还原一下当时的场景:行人正在横穿马路,没有按照交通规则走人行横道。而 Uber 的测试车正在马路上由南向北行驶,按照路测规定,车上有一名安全驾驶员,没有其他乘客。在发生事故后,被撞行人被送往医院,但因伤势过重,抢救无效身亡。
Uber 公司的 CEO Dara Khosrowshahi 发推特称:亚利桑那州传来了一些令人难以置信的坏消息。我们的心与受害者的家人在一起,会与当地执法部门合作了解当时的情况。
事故发生的原因有三种可能,分别在 Uber 的自动驾驶测试车在感知、决策和控制层面发生了问题。
一、测试车的传感器没有感知到前方有行人。
二、测试车的算法出现了失误,经判断不会撞到此行人或者此行人可以通过马路,这种可能性很小。
三、测试车的自动刹车系统出现了问题,没有及时的做出控制。
当然,不管在哪一种情况下,安全驾驶员作为最后一环,在看见前方有行人、自动驾驶测试车又没有减速的情况下,没有做出或者没有及时的做出反应,他的责任是推脱不掉的。
现在,Uber 已经暂停了在坦佩、匹兹堡、旧金山和多伦多的路测。
目前,事故仍在调查中,具体会怎样定责,当地执法部门还没有明确的表示。但是,这次事故肯定会影响到人们对自动驾驶汽车可靠性的看法。
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