5 月 3 日，国内激光雷达厂商禾赛科技宣布完成了由光速中国和百度领投的 2.5 亿元 B 轮融资。
目前为止，禾赛科技共完成了 3 轮融资，共计数亿元人民币。之前，他们获得了由高达投资领投，将门创投、磐谷创投以及远瞻资本跟投的共计 1.1 亿元的 A 轮融资。
禾赛科技 CEO 李一帆表示，这轮融资将用于提升 Pandar 40 等机械激光雷达的产量，并加速固态激光雷达 Pandar GT 的量产，满足车规级要求。
除了以上两个产品之外，禾赛科技的主要产品还包括与百度合作、基于 Apollo 平台的自动驾驶开发者套件 Pandora，这些产品主要用于自动驾驶和机器人的生产研发，以及能源行业安全巡检的激光遥测系统。
Pandar 40 是一款机械旋转式激光雷达，具有 200 米的测距能力和厘米级的京都。Pandar GT 是一款固态激光雷达，能提高测距性能和角度分辨率。
我们这里主要说一下与百度合作的自动驾驶开发者套件 Pandora。它由一台 Pandar 40 激光雷达、5 个环式摄像头（4 个黑白摄像头、1 个彩色摄像头）组成的视觉感知模组，是一款 all-in-one 的自动驾驶套件，也是百度 Apollo 平台上唯一的环境感知套件。平台还针对 Pandora 量身定做了 Pandora SDK，全面支持它「即插即用」。目前，Pandora 已经开始量产。
在此前百度发布 Apollo 2.5 的时候，「参考硬件」一栏就新增了禾赛的激光雷达，而这次百度继续领投禾赛，也可以认为是他们对于激光雷达「控制欲」的强化。除了禾赛，百度还是另一个激光雷达公司 Velodyne 的股东。
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