5 月 11 号，一家名叫诗航智能的初创企业在深圳召开了发布会，声称自己达成了首个中日 L4 级别自动驾驶的合作落地项目。我们在现场和他们聊了聊具体的落地方法。
据 GeekCar 了解，诗航智能（Navibook）在今年 4 月才刚刚成立。它由一家中国深圳企业和一家日本企业合资组成，分别是深圳金语科技有限公司（Skywood）和日本株式会社 ZMP（ZeroMomentPoint）。这其中中方将控股合资公司，而日方则会占比 40%。这个合资模式与外资车企在国内与自主品牌成立的合资公司类似。
来自日本的「Mobileye」
先来介绍一下 ZMP 这家日本企业：
他们于 2001 年在东京成立，起初的定位是机器人研发。例如家用的扫地机器人。
2009 年，ZMP 开始进军自动驾驶领域，他们当年推出了一个只有一般乘用车十分之一大小的无人车，并将其取名 RoboCar，其目的主要是为研究自动驾驶做起步尝试。
2012 年，ZMP 在东京车展上展示了基于丰田普锐斯改装的自动驾驶测试车 RoboCar ® HV。
此后，他们在 2014 年开始于日本的公开道路做自动驾驶车的测驶，目前使用的测试车是基于丰田 Estima 混动版改装的 RoboCar MiniVan。
除了自动驾驶车之外，ZMP 在物流领域也有无人「板车」和无人外卖车的产品 Demo：Carrio 和 Carrio Delivery。可以说在应用场景上，ZMP 的涉足非常之广。
像很多的供应商一样，ZMP 还会提供单独的技术模块，其中最重要的是这两个：
1. RoboVision 视觉感知模块：现有产品为 RoboVision 2S，它包括一个双目摄像头和一套视觉感知算法（以及 SDK）。摄像头可提供 30fps、最大分辨率为 1280×960 的画面。其 CMOS 感光元件为索尼的 IMX224，并且为索尼大法亲自调教，有了这个 Buff 加持，其摄像头的成像效果成为了一大优势。
2. IZAC 自动驾驶电脑：这就是现在大热的自动驾驶处理器，可以帮助处理自动驾驶相关的任务例如感知和控制等。但是与现在流行的 GPU、FPGA 以及 ASIC 不一样。IZAC 使用的居然是一台搭载英特尔赛扬 X86 CPU 的消费级一体机（具体型号为 ADVANTECH PCM-9365）。可想而知硬件算力其实并不是 IZAC 的核心，ZMP 主要提供的优势还是与 IZAC 打包配套的软件算法以及开发工具。
可以看出 ZMP 提供的核心技术确实与 Mobileye 相似，都是以视觉感知为核心的软硬件一体方案。并且 ZMP 也是一个学术起家的公司，一直默默的在日本自动驾驶领域深耕了多年。直到去年，ZMP 被日本政府选为 2020 年东京奥运会 L4 无人车项目的合作方之一，这才让这家低调的公司一时在日本名声大噪。
不过 ZMP 与 Mobileye 还有一点很大的不同，而这也正是金语与他们能够合资成立诗航智能的主要原因。
为什么会和中方合资？
同是出身于学术领域的公司，Mobileye 目前已经成为了前装 ADAS 领域的标杆，不仅被 Intel 高价收购，更是拿车厂的前装订单拿到手软。但是反观 ZMP，他们在产业和商业化上却十分不顺，到目前为止竟然没有拿到过什么前装项目，公司主要是依靠投资在运作。因此他们自然希望有人能够帮他们把自己的技术更好的卖出去，这就给了中国公司合作的机会，毕竟我们拥有着全球最大的汽车市场，并且自动驾驶也在中国发展的风生水起。
深圳金语科技有限公司的 CEO 任毅告诉 GeekCar，金语是一家从事汽车电子的企业，产品有后装车机、行车记录仪等。他们自 09 年成立以来就一直专注于面向日本的汽车电子产品的研发，设计，生产和销售。因此他们才有机会与 ZMP 这家日本公司建立了联系和信任，这次与 ZMP 合资成立诗航，就是希望能够将 ZMP 多年积累的自动驾驶技术带到中国市场进行产业化落地。
金语科技 CEO 任毅
熟悉日本汽车产业的人应该知道，他们的汽车供应链相较于欧美和中国来说，更加的封闭，非常看重供应商的资历，以及其与客户之间的供应关系。所以日本的创新性公司一般很少有机会能和中国的企业达成合作。任毅透露，之前也有中国的公司找到 ZMP 合作，但由于日本公司对自动驾驶落地的观念偏保守，因此都没有谈成。金语最后能够达成合资，也是建立在他们对 ZMP 理念的充分了解，以及双方在技术理念的共识之上。
在具体落地的计划方面，诗航智能的 CTO 刘振宇告诉 GeekCar，诗航已经获得了 ZMP 的技术授权。他们的定位为 Tier 2，并在初期将专注于商用车领域的落地。今年，他们陆续会将前面提到的 RoboVision、IZAC、Carrio 和 Carrio Delivery 等产品引入到国内。此外，诗航也会和国内其他上下游企业合作，完善自己的解决方案，例如芯片公司或者传感器公司等。
哦，对了，刘振宇还透露，诗航已经获得了一家国内知名 Tier 1 的投资，具体是谁目前还不方便说。他只说这家 Tier 1 的总部在南方。
诗航智能 CTO 刘振宇
从诗航身上，可以明显的感受到深圳企业那种「闷声发大财」的务实风格。为了能获得更多的订单，诗航将重点放在前装客户的对接和服务上。刘振宇自己原来就在前装汽车电子领域工作多年，在他看来，汽车前装项目是一个非常漫长的流程，服务周期基本都在 5-10 年，远超其它的消费电子，因此十分考验一家供应商的技术支持和客户服务能力。他相信诗航在这一点上能够帮助 ZMP 很多。
其实除了客户服务之外，日本的自动驾驶技术想在中国本土化还需要做很多的技术调整。例如在视觉感知上面，中国很多的交通工具以及道路标识和日本有着很大的差异，这就需要在视觉感知算法上做出相应的调整。再比如驾驶策略上，日本的驾驶策略相对保守，而中国的驾驶策略则比较激进。甚至在车辆规格上，日本是左舵，而中国是右舵。这些因素都有可能导致 ZMP 的技术在中国出现「水土不服」的情况。
可想而知，虽然有了 ZMP 的积累，但是诗航在技术本土化上同样还面临着很多挑战。将方向定位于场景相对简单的商用车可能会帮助诗航在初期降低一些算法本土化的难度。此外为了尽快在国内验证、优化 ZMP 的技术，诗航也计划在今年年内以 RoboCar MiniVan 为参照在国内也改装一辆自动驾驶车用于测试。
总之，国内的自动驾驶领域现在需要更多务实的企业，希望诗航智能是其中之一。
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